ubuntu18.04 openni tracker2
时间: 2025-02-10 08:14:38 浏览: 38
Ubuntu 18.04版本中，OpenNI是一款开源框架，它主要用于开发基于Kinect或其他结构光传感器的实时计算机视觉应用程序。Tracker2是OpenNI的一部分，特别是Tracker Node 2，这是一个用于跟踪和定位用户手势、面部或其他选定的物体的组件。
在Ubuntu 18.04上使用OpenNI Tracker 2，你需要按照以下步骤操作：
1. 安装依赖：首先确保安装了`libopenni-dev` 和 `libopencv-dev`等必要的软件包，可以使用命令行运行：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenni-dev opencv-dev
```
2. 配置Tracker：通常需要下载并配置OpenNI SDK，然后创建Tracker节点的实例。你可以参考OpenNI的官方文档或GitHub上的示例代码来进行配置。
3. 示例应用：为了演示其功能，可能会有OpenNI提供的示例程序如`openni_tracker_example.cpp`，通过编译这个例子来查看Tracker2如何工作。
4. 摄像头支持：确保你的设备兼容OpenNI，尤其是如果你使用的是Kinect一代，因为二代可能需要单独的驱动支持。
请注意，Ubuntu 18.04已经过时，OpenNI的最新版本和支持情况可能会有所不同。对于更现代的操作系统和工具，你可能需要寻找OpenCV或其他替代方案，例如 librealsense 或 Intel RealSense。
相关问题
ubuntu18.04安装openni2
要在Ubuntu 18.04上安装OpenNI2，可以按照以下步骤进行：
1. 打开终端，运行以下命令来更新软件包列表和 installed packages:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 安装OpenNI2基本软件包:
sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev
3. 测试OpenNI2:
终端中运行：
niViewer
如果一切顺利，你应该看到OpenNI2 Viewer的窗口。
希望这能帮到你。
ubuntu18.04安装openni
要在Ubuntu 18.04中安装OpenNI，您需要按照以下步骤进行：
1. 打开终端并输入以下命令更新软件源
sudo apt-get update
2. 接下来，输入以下命令安装OpenNI库：
sudo apt-get install libopenni-dev
3. 让OpenNI支持设备的驱动程序
sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz mono-complete
4. 下载OpenNI源码
wget http://www.openni.org/wp-content/uploads/2013/01/OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2
5. 解压缩源码
tar jxf OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2
6. 进入文件夹
cd OpenNI-Linux-x64-2.2/
7. 安装OpenNI
sudo ./install.sh
8. 按照提示进行安装。
安装完毕后，您可以使用OpenNI来开发和管理不同类型的传感器，如Kinect。
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iBatisNet基础教程：入门级示例程序解析
iBatisNet是一个流行的.NET持久层框架，它提供了数据持久化层的解决方案。这个框架允许开发者通过配置文件或XML映射文件来操作数据库，从而将数据操作与业务逻辑分离，提高了代码的可维护性和扩展性。由于它具备与Java领域广泛使用的MyBatis类似的特性，对于Java开发者来说，iBatisNet易于上手。
### iBatisNet入门关键知识点
1. **框架概述**：
iBatisNet作为一个持久层框架，其核心功能是减少数据库操作代码。它通过映射文件实现对象与数据库表之间的映射，使得开发者在处理数据库操作时更加直观。其提供了一种简单的方式，让开发者能够通过配置文件来管理SQL语句和对象之间的映射关系，从而实现对数据库的CRUD操作（创建、读取、更新和删除）。
2. **配置与初始化**：
- **配置文件**：iBatisNet使用配置文件（通常为`SqlMapConfig.xml`）来配置数据库连接和SQL映射文件。
- **环境设置**：包括数据库驱动、连接池配置、事务管理等。
- **映射文件**：定义SQL语句和结果集映射到对象的规则。
3. **核心组件**：
- **SqlSessionFactory**：用于创建SqlSession对象，它类似于一个数据库连接池。
- **SqlSession**：代表一个与数据库之间的会话，可以执行SQL命令，获取映射对象等。
- **Mapper接口**：定义与数据库操作相关的接口，通过注解或XML文件实现具体方法与SQL语句的映射。
4. **基本操作**：
- **查询（SELECT）**：使用`SqlSession`的`SelectList`或`SelectOne`方法从数据库查询数据。
- **插入（INSERT）**：使用`Insert`方法向数据库添加数据。
- **更新（UPDATE）**：使用`Update`方法更新数据库中的数据。
- **删除（DELETE）**：使用`Delete`方法从数据库中删除数据。
5. **数据映射**：
- **一对一**：单个记录与另一个表中的单个记录之间的关系。
- **一对多**：单个记录与另一个表中多条记录之间的关系。
- **多对多**：多个记录与另一个表中多个记录之间的关系。
6. **事务处理**：
iBatisNet不会自动处理事务，需要开发者手动开始事务、提交事务或回滚事务。开发者可以通过`SqlSession`的`BeginTransaction`、`Commit`和`Rollback`方法来控制事务。
### 具体示例分析
从文件名称列表可以看出，示例程序中包含了完整的解决方案文件`IBatisNetDemo.sln`，这表明它可能是一个可视化的Visual Studio解决方案，其中可能包含多个项目文件和资源文件。示例项目可能包括了数据库访问层、业务逻辑层和表示层等。而`51aspx源码必读.txt`文件可能包含关键的源码解释和配置说明，帮助开发者理解示例程序的代码结构和操作数据库的方式。`DB_51aspx`可能指的是数据库脚本或者数据库备份文件，用于初始化或者恢复数据库环境。
通过这些文件，我们可以学习到如何配置iBatisNet的环境、如何定义SQL映射文件、如何创建和使用Mapper接口、如何实现基本的CRUD操作，以及如何正确地处理事务。
### 学习步骤
为了有效地学习iBatisNet，推荐按照以下步骤进行：
1. 了解iBatisNet的基本概念和框架结构。
2. 安装.NET开发环境（如Visual Studio）和数据库（如SQL Server）。
3. 熟悉示例项目结构，了解`SqlMapConfig.xml`和其他配置文件的作用。
4. 学习如何定义和使用映射文件，如何通过`SqlSessionFactory`和`SqlSession`进行数据库操作。
5. 逐步实现增删改查操作，理解数据对象到数据库表的映射原理。
6. 理解并实践事务处理机制，确保数据库操作的正确性和数据的一致性。
7. 通过`51aspx源码必读.txt`学习示例项目的代码逻辑，加深理解。
8. 在数据库中尝试运行示例程序的SQL脚本，观察操作结果。
9. 最后，尝试根据实际需求调整和扩展示例程序，加深对iBatisNet的掌握。
### 总结
iBatisNet是一个为.NET环境量身定制的持久层框架，它使数据库操作变得更加高效和安全。通过学习iBatisNet的入门示例程序，可以掌握.NET中数据持久化的高级技巧，为后续的复杂数据处理和企业级应用开发打下坚实的基础。
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4. **物料管理**：对物料的分类管理、有效期管理、质量状态管理等。
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6. **设备管理**：管理仓库内使用的各种设备，如叉车、货架、输送带等的维护和调度。
7. **数据报表**：生成各类数据报表，如库存报表、周转报表、成本报表等，提供管理决策支持。
8. **条码与RFID技术**：通过条码扫描或RFID技术，实现仓库作业的自动化和快速识别。
9. **系统集成**：与供应链管理系统(SCM)、制造执行系统(MES)、订单管理系统等进行集成，提升整个供应链的效率。
#### 文件名称列表解读
1. **第04章仓库管理系统**：这部分内容很可能是整个培训或教学材料中关于仓库管理系统的核心章节。它可能详细介绍了仓库管理系统的功能模块、操作流程、数据结构、安全性和维护等内容。
2. **第03章员工培训系统**：这一章节专注于讲解员工培训系统的设计和实施。可能包含培训系统的架构设计、用户交互设计、数据库设计、安全性考虑、系统测试及案例分析等。
通过对以上系统的学习和应用，可以理解IT系统在企业管理中所扮演的角色，提升企业管理效率和员工技能水平。同时，掌握这些系统的设计与实现，对于IT专业人员来说具有重要的实践价值。
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本文全面介绍了IFIX 4.5 MB1驱动更新的各个方面，包括技术基础、更新的必要性、实践步骤、避免更新陷阱的策略和案例分析。首先概述了IFIX 4.5 MB1的驱动更新概览和技术架构，强调了更新对于提升系统性能和安全性的重要性。然后，具体阐述了更新前的准备、具体操作步骤以及更新后的验证和问题处理。为规避风险，文章接着提出风险评估、预防措施以及更新后的监控和维护方法。最后，通过成功和失败的案例分析，提供了实用的专