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UNITY transformer 旋转

时间: 2025-01-11 17:33:00 浏览: 40

### 实现Transformer模型的旋转在Unity中对任何3D对象执行旋转操作，包括所谓的Transformer模型，主要依赖于`Transform`组件中的`Rotate`方法[^1]。此方法允许通过指定欧拉角来改变物体的方向。下面是一个简单的C#脚本例子，该脚本可以附加到想要旋转的对象上： ```csharp using UnityEngine; public class RotateObject : MonoBehaviour { public float rotationSpeed = 100f; void Update() { if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime * rotationSpeed); if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) transform.Rotate(-Vector3.right * Time.deltaTime * rotationSpeed); if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * rotationSpeed, Space.World); if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) transform.Rotate(-Vector3.up * Time.deltaTime * rotationSpeed, Space.World); } } ``` 这段代码定义了一个名为`RotateObject`的行为类，它监听键盘输入并相应地使游戏对象绕其局部坐标系或世界坐标系轴线旋转。箭头键用于指示希望发生的旋转方向；向上和向下箭头围绕X轴（右向量），而左和右箭头则作用于Y轴（上方矢量）。乘以`Time.deltaTime`是为了确保即使帧速率变化也能平滑地动画化这些转换。为了更精确地控制旋转行为，还可以利用四元数(quaternion)，这是Unity内部用来表示三维空间内任意角度和平移组合的一种数据结构。然而，对于大多数基本应用来说，上述基于Euler angles的方法已经足够用了。

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