stm32C8T6systick定时器
时间: 2025-06-07 12:33:17 浏览: 16
### STM32C8T6 SysTick 定时器使用方法
#### 初始化配置
SysTick 是一个简单的 24 位向下计数的定时器,通常用于提供操作系统的时间基准。对于 STM32C8T6 单片机而言,在初始化过程中设置 SysTick 可以为后续精确延时操作打下基础。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_GPIO_Init();
if (HAL_OK != HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
while (1); // 如果配置失败则进入死循环
}
}
```
此部分代码展示了如何通过 `HAL_SYSTICK_Config` 函数来设定每毫秒触发一次中断[^2]。
#### 实现精准延迟函数
为了实现更加准确的微秒级和毫秒级别的延时功能,可以通过如下方式定义:
```c
// 微秒级别延时函数
__weak void Delay_us(uint32_t us) {
uint32_t ticksstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us;
/* Add a period to guarantee minimum delay */
if (wait < HAL_MAX_DELAY) {
wait += (uint32_t)(us * (SystemCoreClock / 1000000U));
}
while ((HAL_GetTick() - ticksstart) < wait);
}
// 毫秒级别延时函数
__weak void Delay_ms(uint32_t ms) {
HAL_Delay(ms);
}
```
上述代码片段中实现了基于 HAL 库的微秒级 (`Delay_us`) 和毫秒级 (`Delay_ms`) 的延时函数。值得注意的是,由于硬件差异以及编译环境的不同,实际运行效果可能会有所偏差[^1]。
#### 调试与验证
当遇到像提到过的 Keil ARM 下仿真结果不一致的情况时,建议直接在目标板上测试并调整参数以获得最贴近真实场景的结果。另外,也可以考虑利用外部工具如逻辑分析仪等设备辅助校准延时精度[^3]。
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