STM32 HAL 库微妙延时
时间: 2025-02-05 14:04:59 浏览: 69
### 使用 STM32 HAL 库实现微秒级延时
为了实现在 STM32 上的微秒级延时功能,通常可以通过配置定时器来完成这一目标。由于标准的 `HAL_Delay()` 只能提供毫秒级别的延时[^1],因此对于需要更高精度的应用场景,则需采用其他方法。
一种常见的方式是利用 TIMx 定时器配合中断服务程序或轮询模式下的计数值来进行精确控制。下面是一个简单的例子,展示如何通过TIM6定时器创建一个自定义的`usDelay`函数:
#### 初始化定时器
首先,在STM32CubeMX中设置好所需的定时器(这里选用TIM6),并开启其全局使能位以及更新事件中断(如果打算使用中断方式)。接着生成初始化代码,并适当调整预分频系数(PSC)和自动重装载寄存器(ARR),使得每过一微秒就会触发一次溢出中断或者改变状态标志位。
```c
// 假设系统频率为72MHz, 配置PSC=71, ARR=999 则可得到大约1us的时间间隔
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim6, 71); // 设置预分频值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim6, 999); // 设置自动重新加载值
```
#### 编写延迟函数
之后就可以编写具体的微秒级别延时函数了。此函数内部不断循环等待直到经过指定数量的周期数为止。
```c
void usDelay(uint32_t microSec){
uint32_t tickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6)-tickstart)<microSec){
;
}
}
```
上述代码片段展示了如何基于定时器计数器差值计算已流逝时间,并以此为基础实现了较为准确的微秒级延时效果[^2]。
需要注意的是,这种方法适用于不需要极高精度的情况;而对于那些对实时性和准确性要求极高的应用来说,可能还需要考虑更多因素如CPU负载、上下文切换等因素的影响。
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