stm32 标准库 TIM2 双通道PWM

### STM32标准库中TIM2定时器实现双通道PWM 对于STM32微控制器系列，在使用标准外设库时，可以利用定时器来生成多路PWM信号。具体到TIM2定时器用于创建两个独立的PWM通道，这通常涉及到配置定时器的工作模式以及设置相应的捕获/比较寄存器。 下面是一个简单的例子，展示了如何通过STM32的标准库函数初始化TIM2并启用其两个输出通道作为PWM信号源： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM2_PWM_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // Enable clocks for GPIOA and TIM2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Configure PA0 (in output push-pull mode) as alternate function pin. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Time base configuration TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // Period value TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // Prescaler value to get frequency of about 1kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Channel1 PWM Mode configuration: CH1 on PA0 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // Duty cycle set at approximately 50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // Channel2 PWM Mode configuration: CH2 on PA1 TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // Main Output Enable TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } ``` 上述代码片段实现了对STM32F1xx设备上TIM2定时器的基本PWM功能配置[^1]。这段程序首先设置了PA0和PA1引脚为复用推挽输出方式，并选择了这些引脚连接至TIM2_CH1和TIM2_CH2。接着定义了一个周期长度（Period），预分频系数（Prescaler）用来调整频率，最后分别针对每个通道指定了占空比参数（Pulse）。当调用了`TIM_Cmd()`之后，就会启动计数器从而产生PWM波形。 值得注意的是，这里使用的定时器工作于向上计数模式，并且采用了PWM模式1——即在匹配事件发生之前保持高电平状态直到下一个更新事件到来为止。