vscode配置c/c++环境ubunt

### 配置 VSCode 支持 C/C++ 开发 为了使 Visual Studio Code (VSCode) 能够支持在 Ubuntu 上进行 C/C++ 的开发，需安装必要的编译器工具链并设置好开发环境。 #### 安装 Clang 编译器 通过命令行可以方便地安装所需的 Clang 编译器及其配套组件： ```bash sudo apt update && sudo apt install clang ``` 这一步骤确保了拥有最新版本的 Clang 编译器[^1]。 #### 设置默认编译器 为了让系统识别到新安装的 Clang 作为默认编译器，在终端执行如下指令来设定环境变量 `CC` 和 `CXX`: ```bash export CC=clang export CXX=clang++ ``` 这些操作会临时改变当前 shell session 中使用的 C/C++ 编译器为 Clang。 #### 安装 ROS 开发工具包 对于涉及机器人操作系统(ROS)项目的开发者来说，还需要额外安装一些特定于 ROS 的开发工具： ```bash sudo apt install ros-dev-tools ``` 此命令提供了构建 ROS 包所需的各种实用程序和库文件[^2]。 #### 安装 VSCode 扩展插件 打开 VSCode 后转至扩展市场，搜索并安装 Microsoft 发布的官方 C/C++ 插件。该插件包含了 IntelliSense 功能以及调试支持等功能特性。 #### 配置 launch.json 文件 创建或编辑 `.vscode/launch.json` 来定义启动配置项以便能够顺利运行和调试项目中的可执行文件： ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/build/${fileBasenameNoExtension}", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": true, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "build" } ] } ``` 上述 JSON 片段中指定了 GDB 作为调试器，并设置了预启动任务为构建过程，从而可以在每次开始调试前自动重新编译源码。 #### 创建 tasks.json 构建任务 同样位于 `.vscode/tasks.json`, 添加一个用于调用 CMake 或其他构建系统的任务描述符，例如使用 Colcon 工具来进行工作空间级别的构建管理： ```json { "label": "build", "command": "colcon", "args": ["build", "--cmake-force-configure"], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": [] } ``` 这段配置使得可以通过快捷键 Ctrl+Shift+B 触发整个工程的增量式重编译流程。 完成以上步骤之后，VSCode 就已经准备好处理基于 C/C++ 的编程作业了。