isaac sdk安装
时间: 2025-03-24 14:18:30 浏览: 31
### Isaac SDK 安装教程
#### 一、环境准备
在安装 Isaac SDK 前,需确认操作系统满足最低需求。通常推荐使用 Ubuntu LTS 版本作为基础系统,并确保已安装必要的依赖项[^1]。
对于 GPU 支持部分,NVIDIA 提供了详细的驱动版本说明文档,建议按照官方指导完成 CUDA Toolkit 和 cuDNN 的配置[^3]。具体来说,CUDA 工具链的选择取决于目标硬件架构以及所使用的 NVIDIA 驱动版本。
#### 二、下载与解压
访问 [NVIDIA 开发者官网](https://developer.nvidia.com/isaac-sdk),登录账户后可以获取最新版的 Isaac SDK 下载链接。文件通常是压缩包形式提供,通过以下命令进行提取:
```bash
tar -xvzf isaac_sdk_<version>.tgz
cd isaac-apps/
```
上述过程会创建一个包含核心组件的工作目录结构[^2]。
#### 三、设置开发环境变量
为了简化后续构建流程,在 `.bashrc` 文件中添加路径声明是非常重要的一步。执行如下脚本来初始化环境变量:
```bash
source ./setup.sh
```
这一步骤将自动加载所需的库位置信息至当前 shell session 中。
#### 四、编译源码项目
利用内置工具 `bazel` 来管理整个软件栈的构建任务。如果尚未安装 Bazel,则需要先从其官方网站获得对应 Linux 发行版的支持包后再继续操作。
启动实际编译之前可能还需要额外调整某些参数来适配本地条件,比如指定 Python 解释器的位置等。最终运行下面这条指令即可触发完整的增量式重建逻辑:
```bash
./engine/build/isaac_build.sh
```
完成后应该能够在输出日志里看到成功标志消息。
#### 五、验证安装成果
最后可以通过简单的 HelloWorld 类型例子快速检验是否一切正常运作无误。进入 samples 子目录找到任意入门级应用尝试加载它并观察行为表现如何。
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