STM32 DMA模式 ADC采集多通道数据 DMA使用二维数组 HAL库程序

### STM32 HAL库实现ADC多通道数据采集并存储到二维数组的示例代码 以下是一个完整的STM32 HAL库实现多通道ADC数据采集，并将数据存储到二维数组中的示例代码。该代码展示了如何通过DMA传输从多个ADC通道采集数据，并将结果存储到二维数组中。 #### 示例代码 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义全局变量 #define ADC_CHANNEL_COUNT 4 // 定义ADC通道数量 #define BUFFER_SIZE 10 // 每个通道的数据缓冲区大小 uint16_t ADValue[BUFFER_SIZE][ADC_CHANNEL_COUNT]; // 存储ADC采集值的二维数组 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO MX_ADC1_Init(); // 初始化ADC1 MX_DMA_Init(); // 初始化DMA // 启动ADC DMA采集，将数据存储到二维数组中 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADValue[0][0], BUFFER_SIZE * ADC_CHANNEL_COUNT); while (1) { for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) { for (int j = 0; j < ADC_CHANNEL_COUNT; j++) { printf("Buffer[%d][Channel%d]: %d\r\n", i, j, ADValue[i][j]); // 输出每个缓冲区和通道的采集值 } } HAL_Delay(500); // 延时500ms } } // ADC初始化函数（由CubeMX生成） void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PREScaler_2; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式 hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式 hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 启用DMA连续请求 hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV; HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC通道 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 通道0 sConfig.Rank = 1; // 排序1 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 通道1 sConfig.Rank = 2; // 排序2 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; // 通道2 sConfig.Rank = 3; // 排序3 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; // 通道3 sConfig.Rank = 4; // 排序4 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } // DMA初始化函数（由CubeMX生成） void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); } ``` #### 配置细节 - 在`MX_ADC1_Init`函数中，启用了扫描模式和连续转换模式，确保可以同时采集多个通道的数据[^1]。 - 在`MX_DMA_Init`函数中，DMA模式设置为循环模式（`DMA_CIRCULAR`），以便持续采集数据并将其存储到指定的缓冲区中[^1]。 - `HAL_ADC_Start_DMA`函数用于启动DMA传输，参数包括ADC句柄、目标缓冲区地址以及要采集的样本总数（缓冲区大小乘以通道数）[^1]。 - 使用二维数组`ADValue`来存储每个通道的采集数据，其中第一维表示缓冲区索引，第二维表示通道索引[^2]。 #### 注意事项 - 确保采样时间足够长以满足ADC转换需求[^1]。 - 如果需要对采集到的数据进行进一步处理，可以在`while (1)`循环中实现相关逻辑。 - 使用循环模式（`Circular Mode`）时，确保缓冲区大小与ADC通道数量匹配，避免数据覆盖或丢失。