esp8266 wifi 小车

### 控制方法概述 使用 ESP8266 模块通过 Wi-Fi 控制小车的核心思想是将 ESP8266 作为控制中心，使其连接到 Wi-Fi 网络并接收来自 Android 设备或其他客户端的指令。这些指令可以用于驱动电机模块以实现前进、后退、左转和右转等操作[^1]。 #### 硬件需求 - **ESP8266 开发板**：如 NodeMCU 或其他兼容型号。 - **电机驱动模块**：如 L9110 或 L298N 等，用于控制直流电机的方向和速度。 - **底盘组件**：包括两个直流电机、轮子、万向轮和电池盒（通常使用 4 节 5 号电池供电）。 - **面包板与杜邦线**：方便搭建电路。 - **移动电源或电池组**：为 ESP8266 和电机提供稳定电源。 #### 软件需求 - **Arduino IDE**：用于编写和上传代码至 ESP8266。 - **Wi-Fi 连接库**：`ESP8266WiFi.h` 是常用库之一。 - **Web 服务器库**：如 `ESP8266WebServer.h`，可构建本地 Web 服务器以便通过浏览器远程控制小车。 --- ### 实现步骤 #### 1. 硬件组装 将 ESP8266 与 L9110 电机驱动模块连接： - 将每个电机的两个引脚分别连接到 L9110 的输出端口。 - 将 L9110 的输入信号引脚连接到 ESP8266 的 GPIO 引脚（例如 D1 和 D2 用于左电机，D3 和 D4 用于右电机）。 - 电源部分需注意：确保 ESP8266 和电机模块共地，并且电源电压在安全范围内。 #### 2. 编程环境配置 安装 Arduino IDE 并添加 ESP8266 支持： - 打开 Arduino IDE > 文件 > 首选项 > 在“附加开发板管理器网址”中添加 `http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json`。 - 工具 > 开发板 > 开发板管理器 > 安装 "esp8266 by ESP8266 Community"。 #### 3. Wi-Fi 连接与 Web 服务器设置 以下是一个基本的示例代码，展示如何建立 Wi-Fi 连接并创建简单的 Web 服务器来控制小车： ```cpp #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> const char* ssid = "YourSSID"; const char* password = "YourPassword"; // 定义电机控制引脚 #define LEFT_MOTOR_FORWARD D1 #define LEFT_MOTOR_BACKWARD D2 #define RIGHT_MOTOR_FORWARD D3 #define RIGHT_MOTOR_BACKWARD D4 ESP8266WebServer server(80); // 创建Web服务器对象，监听端口80 void setup() { pinMode(LEFT_MOTOR_FORWARD, OUTPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_BACKWARD, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR_FORWARD, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, OUTPUT); Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); Serial.print("IP Address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // 设置处理根路径 "/" 的函数 server.on("/", []() { String html = "<h1>ESP8266 WiFi Car Control</h1>"; html += "<a href=\"/forward\">Forward</a><br>"; html += "<a href=\"/backward\">Backward</a><br>"; html += "<a href=\"/left\">Left</a><br>"; html += "<a href=\"/right\">Right</a><br>"; html += "<a href=\"/stop\">Stop</a><br>"; server.send(200, "text/html", html); }); // 处理前进请求 server.on("/forward", []() { digitalWrite(LEFT_MOTOR_FORWARD, HIGH); digitalWrite(LEFT_MOTOR_BACKWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_FORWARD, HIGH); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, LOW); server.send(200, "text/plain", "Moving Forward"); }); // 处理后退请求 server.on("/backward", []() { digitalWrite(LEFT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_BACKWARD, HIGH); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, HIGH); server.send(200, "text/plain", "Moving Backward"); }); // 处理左转请求 server.on("/left", []() { digitalWrite(LEFT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_BACKWARD, HIGH); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_FORWARD, HIGH); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, LOW); server.send(200, "text/plain", "Turning Left"); }); // 处理右转请求 server.on("/right", []() { digitalWrite(LEFT_MOTOR_FORWARD, HIGH); digitalWrite(LEFT_MOTOR_BACKWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, HIGH); server.send(200, "text/plain", "Turning Right"); }); // 处理停止请求 server.on("/stop", []() { digitalWrite(LEFT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_BACKWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_FORWARD, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_BACKWARD, LOW); server.send(200, "text/plain", "Stopped"); }); server.begin(); Serial.println("HTTP server started"); } void loop() { server.handleClient(); // 处理客户端请求 } ``` #### 4. 测试与调试 - 使用串口监视器查看 ESP8266 是否成功连接到 Wi-Fi。 - 在手机或电脑浏览器中访问 ESP8266 的 IP 地址，点击链接测试小车运动方向是否正常。 - 根据实际硬件情况调整电机驱动逻辑，确保转向正确。 --- ### 应用扩展 除了基本的遥控功能外，还可以进一步增强项目： - **传感器集成**：加入超声波测距模块、陀螺仪等，实现避障或自动导航功能。 - **Android App 控制**：开发专用的 Android 应用程序，通过 HTTP 请求或 WebSocket 协议与 ESP8266 通信。 - **云平台对接**：将数据上传至 Blynk、ThingsBoard 或阿里云 IoT 等平台，实现远程监控与控制。 ---