threejs 让group沿着某个轴旋转

时间: 2025-06-12 20:27:00 浏览: 9
### 如何使 Three.js 中的 Group 对象绕特定轴旋转 在 Three.js 中,可以通过 `THREE.Group` 来管理多个对象,并通过调整组的位置和旋转来影响其内部的对象。为了实现围绕特定轴的旋转效果,可以利用 `rotateOnAxis` 方法。 下面是一个具体的例子,展示如何创建一个 `Group` 并使其沿着自定义轴线旋转: ```javascript // 创建场景、相机和渲染器... const scene = new THREE.Scene(); const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000); const renderer = new THREE.WebGLRenderer(); renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight); document.body.appendChild(renderer.domElement); // 创建并配置 Group 和子物体 const group = new THREE.Group();[^3] // 添加一些几何体到 Group 中作为示例 for (let i = 0; i < 100; i++) { const geometry = new THREE.SphereGeometry(Math.random() * 0.5 + 0.25, 32, 32); const material = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: Math.random() * 0xffffff }); const sphere = new THREE.Mesh(geometry, material); // 设置球体位置 sphere.position.x = Math.random() * 8 - 4; sphere.position.y = Math.random() * 8 - 4; sphere.position.z = Math.random() * 8 - 4; group.add(sphere); // 将球体加入到 Group 中 } scene.add(group); // 定义要绕着旋转的轴向量(这里假设为 Y 轴) const rotationAxis = new THREE.Vector3(0, 1, 0).normalize(); function animate() { requestAnimationFrame(animate); // 绕指定轴每帧都稍微转一点角度 group.rotateOnAxis(rotationAxis, 0.01); renderer.render(scene, camera); } animate(); ``` 这段代码展示了如何创建一组随机分布的小球并将它们放入同一个 `Group` 下面。接着,在每一帧更新时调用 `group.rotateOnAxis()` 函数使得整个群集按照给定的方向矢量进行旋转操作。
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<script setup lang=“ts”> import { ref, onMounted, onBeforeUnmount } from ‘vue’ import * as THREE from ‘three’ import { GLTFLoader } from ‘three/addons/loaders/GLTFLoader.js’ // 新增响应式状态 const isHighlighted = ref(false) const originalMaterials = ref<THREE.Material[]>([]) const canvasRef = ref<HTMLCanvasElement | null>(null) let scene: THREE.Scene let camera: THREE.PerspectiveCamera let renderer: THREE.WebGLRenderer let model: THREE.Group // 模型位置和旋转状态 const position = ref({ x: 0, y: 0, z: 0 }) const rotation = ref({ x: 0, y: 0, z: 0 }) const targetPosition = ref({ x: 0, y: 0, z: 0 }) const targetRotation = ref({ x: 0, y: 0, z: 0 }) const initScene = async () => { if (!canvasRef.value) return // 初始化场景 scene = new THREE.Scene() camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000) renderer = new THREE.WebGLRenderer({ canvas: canvasRef.value, antialias: true }) // 设置渲染器尺寸 const container = canvasRef.value.parentElement const width = container?.clientWidth || window.innerWidth const height = container?.clientHeight || window.innerHeight renderer.setSize(width, height) renderer.setClearColor(0xf0f0f0) // 添加灯光 const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xffffff, 1) scene.add(ambientLight) const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 0.5) directionalLight.position.set(5, 5, 5) scene.add(directionalLight) const axesHelper = new THREE.AxesHelper(100) scene.add(axesHelper) // 加载机械爪模型 const loader = new GLTFLoader() try { const gltf = await loader.loadAsync(‘/src/components/MECHANICAL.glb’) model = gltf.scene model.scale.set(3, 3, 3) model.position.set(1, 1, 3) model.rotation.set(0.5 * 3.14, 0, 0) scene.add(model) // 同步到响应式变量 targetPosition.value = position.value = { x: model.position.x, y: model.position.y, z: model.position.z } targetRotation.value = rotation.value = { x: model.rotation.x, y: model.rotation.y, z: model.rotation.z } } catch (error) { console.error(‘模型加载失败:’, error) } camera.position.x = 1 camera.position.y = 1 camera.position.z = 5 targetRotation.value = { x: model.rotation.x, y: model.rotation.y, z: model.rotation.z } const animate = () => { requestAnimationFrame(animate) renderer.render(scene, camera) } animate() } const generateEnvMap = () => { const canvas = document.createElement(‘canvas’) canvas.width = 256 canvas.height = 256 const context = canvas.getContext(‘2d’)! context.fillStyle = ‘#444444’ context.fillRect(0, 0, 256, 256) return new THREE.CanvasTexture(canvas) } // 修改材质创建方法 const createHighlightMaterial = () => { return new THREE.MeshPhysicalMaterial({ metalness: 0.95, roughness: 0.15, clearcoat: 0.5, envMap: generateEnvMap() }) } // 切换材质的函数 const toggleHighlight = () => { if (!model) return model.traverse((child) => { if (child instanceof THREE.Mesh) { if (isHighlighted.value) { // 保存原始材质 originalMaterials.value.push(child.material) child.material = createHighlightMaterial() } else { // 恢复原始材质 child.material = originalMaterials.value.shift()! } } }) isHighlighted.value = !isHighlighted.value } onMounted(initScene) onBeforeUnmount(() => { renderer.dispose() }) </script> <template> 变色演示 <button @click=“toggleHighlight”>{{ isHighlighted ? ‘关闭’ : ‘开启’ }}高光</button> <canvas ref=“canvasRef” name=“canvas”></canvas> </template> <style scoped> </style> 报错Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘visible’) at projectObject (chunk-QXP2ABXY.js?v=66c0966e:30444:33) at animate (Color.vue:98:1)

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