stm32f103 rs485 硬件流控程序

### STM32F103 使用 RS485 进行硬件流控的编程示例 #### 初始化 UART 接口配置 为了实现RS485接口下的硬件流控制，在初始化UART外设时需特别注意设置RTS（请求发送）信号线。下面是一个基于STM32 HAL库的例子来展示如何配置USART1用于RS485通信并启用硬件流控。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义使用的串口资源 #define USARTx USART1 #define USARTx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE() #define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 配置GPIO引脚 void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USARTx; // 设置波特率、数据位数等参数 huart1.Init.BaudRate = 9600; /* 波特率为9600 */ huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;/* 数据长度为8位 */ huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;/* 停止位数量为1 */ huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;/* 不使用奇偶校验 */ huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 发送接收模式 */ huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS;/* 启用硬件流控 RTS */ if (HAL_UART_DeInit(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); /* 如果初始化失败则调用错误处理函数 */ } } ``` 这段代码展示了如何利用STM32 HAL库初始化USART1，其中启用了硬件流控选项`UART_HWCONTROL_RTS`[^1]。 #### 控制 DE/RE 引脚状态切换 对于RS485来说，除了基本的数据传输之外还需要管理总线上设备之间的收发转换。这通常涉及到DE(驱动使能)/RE(接收使能)两个逻辑电平的变化。当要发送数据前应先拉高DE引脚；而在准备接受来自其他节点的信息之前，则应该确保该引脚处于低电平状态。 可以通过编写简单的辅助函数来进行这种操作： ```c static GPIO_TypeDef* DE_RE_PORT = GPIOD; static uint16_t DE_PIN = GPIO_PIN_4; /** * @brief Set the state of DE pin. * * @param enable If true, set DE high to transmit mode, * otherwise set it low for receive mode. */ void Set_DE_State(bool enable) { if(enable){ HAL_GPIO_WritePin(DE_RE_PORT, DE_PIN , GPIO_PIN_SET); }else{ HAL_GPIO_WritePin(DE_RE_PORT, DE_PIN , GPIO_PIN_RESET); } } /* 在实际的应用程序中可以在发送消息前后分别调用此函数*/ Set_DE_State(true); // 开始发送前激活发送模式 // ... 执行发送动作 ... Set_DE_State(false);// 结束后恢复至监听模式等待接收新信息 ``` 上述C语言片段定义了一个名为`Set_DE_State()`的小型实用工具函数，它允许程序员轻松地改变指定端口上的特定针脚的状态以适应不同的工作需求[^2]。 #### 编写完整的发送与接收流程 最后一步就是把所有的部分组合起来形成一个可以正常工作的应用程序框架。这里给出了一种可能的方式去组织整个过程: ```c int main(void) { /* MCU Initialization */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (true) { char buffer[64]; // 准备好要发送的消息字符串... sprintf(buffer,"Hello World!\r\n"); // 切换到发送模式 Set_DE_State(true); // 调用HAL库提供的API完成字符数组向远端发送的任务 HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen((char *)buffer),HAL_MAX_DELAY); // 返回默认的接收模式 Set_DE_State(false); // 等待一段时间再重复循环体内的指令序列 HAL_Delay(1000); } } ``` 以上即为针对STM32F103系列单片机平台下实施RS485协议通讯以及相应硬件流量控制机制的一个较为全面的教学指南。