智能交通灯模拟系统：led灯模拟红绿灯，定时器控制倒计时（红灯控制30秒，绿灯控制25秒，红灯亮的时候绿灯灭，绿灯亮的时候红灯灭）。Led的显示和定时器的定时功能。红灯引脚PB5，绿灯引脚PB4。stm32f103c8t6芯片 keil5完整代码

<think>好的，用户想要一个基于STM32F103C8T6的智能交通灯模拟系统的完整代码，使用Keil5开发环境。系统需要用LED模拟红绿灯，定时器控制倒计时，红灯30秒，绿灯25秒，交替亮灭。红灯接PB5，绿灯接PB4。我需要确保代码结构正确，并且符合STM32的标准库开发流程。 首先，我需要确认硬件连接是否正确。红灯接PB5，绿灯接PB4，这两个引脚需要配置为推挽输出模式。然后，定时器的部分，可能需要使用SysTick或者通用定时器。考虑到倒计时需要精确控制，通用定时器可能更合适，比如TIM2。 接下来，系统的工作流程应该是：初始化GPIO和定时器，启动定时器，然后在中断服务函数中更新倒计时时间，并根据当前状态切换红灯和绿灯。需要定义两个变量，一个用于当前状态（红灯或绿灯），另一个用于倒计时剩余时间。 可能还需要处理中断优先级，确保定时器中断能够及时响应。同时，考虑到用户可能需要显示倒计时时间，这里可能需要使用串口或者数码管，但用户提到的是LED模拟，所以可能暂时不需要显示部分，但代码中可能需要预留处理。 另外，要注意红灯和绿灯的互斥，即红灯亮时绿灯灭，反之亦然。在状态切换时，需要同时切换LED的状态，并重新加载倒计时时间。 代码结构方面，应该包括系统时钟配置、GPIO初始化、定时器初始化、中断服务函数以及主循环。主循环可能处理其他任务，但在这里可能只需要进入空闲状态，等待中断触发。 需要检查定时器的配置是否正确，包括预分频器和重装载值，以确保定时器中断的频率正确。例如，如果系统时钟是72MHz，预分频设置为7200-1，那么定时器每0.1秒触发一次中断，这样倒计时可以以秒为单位递减，但需要调整重装载值和计数方式。 此外，需要处理中断服务函数中的逻辑，每次中断将计数器递减，当计数器减到0时切换状态，并重新设置计数器为30或25秒。同时，切换LED的状态。 可能还需要处理GPIO的置位和复位操作，确保在切换状态时正确控制PB4和PB5的电平。 最后，确保代码中没有语法错误，所有函数和变量正确定义，中断服务函数名称正确，并且链接正确的库文件。 现在需要将这些思路转化为具体的代码，按照STM32标准库的编写方式，配置相应的寄存器，编写初始化函数，中断服务程序，以及主函数。</think>以下是一个基于STM32F103C8T6的智能交通灯模拟系统完整代码实现（使用标准库开发）： ```c /* 硬件连接 */ // 红灯 -> PB5 // 绿灯 -> PB4 #include "stm32f10x.h" /* 全局变量定义 */ volatile uint32_t g_countdown = 30; // 倒计时时间 volatile uint8_t g_traffic_state = 0; // 0:红灯 1:绿灯 /* 函数声明 */ void GPIO_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); int main(void) { SystemInit(); GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); NVIC_Configuration(); while(1) { // 主循环保持空转，由中断处理所有逻辑 } } /* GPIO初始化 */ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置PB5(红灯)和PB4(绿灯)为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始状态：红灯亮，绿灯灭 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); } /* TIM2初始化 */ void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 定时器配置：1秒中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } /* 中断配置 */ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* TIM2中断服务函数 */ void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); if(g_countdown > 0) { g_countdown--; } else { // 切换交通灯状态 g_traffic_state = !g_traffic_state; if(g_traffic_state) // 绿灯状态 { g_countdown = 25; GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 关红灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); // 开绿灯 } else // 红灯状态 { g_countdown = 30; GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 开红灯 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); // 关绿灯 } } } } ``` 代码说明： 1. **硬件连接** - 红灯连接PB5，绿灯连接PB4 - 使用TIM2实现秒级定时 2. **核心功能** - 红灯30秒/绿灯25秒自动切换 - 定时器中断实现倒计时 - LED状态互斥控制（红灯亮时绿灯灭，反之亦然） 3. **关键配置** - 定时器配置为1秒中断： $$ TIM\_Period = 9999 $$ $$ TIM\_Prescaler = 7199 $$ $$ f_{TIM2} = \frac{72MHz}{(7199+1)} = 10kHz $$ $$ 中断周期 = \frac{10000}{10kHz} = 1秒 $$ 4. **状态切换逻辑** - 当倒计时归零时切换状态 - 更新LED控制信号 - 重新加载倒计时时间 使用注意事项： 1. 需要安装STM32标准外设库 2. 在Keil5中创建工程时选择正确芯片型号 3. 根据实际硬件调整延时精度（修改TIM_Prescaler和TIM_Period） 4. 可通过添加数码管显示模块扩展倒计时显示功能 扩展建议： 1. 增加按键控制紧急模式 2. 添加黄灯过渡状态 3. 使用PWM实现亮度渐变效果 4. 添加串口通信进行状态监控