stm32f103zet6的tim5

### STM32F103ZET6 中 TIM5 定时器的使用与配置 #### 1. TIM5 基本概述 TIM5 是 STM32F103ZET6 微控制器中的一个高级定时器，支持多种功能模式，例如计数器、PWM 输出、捕获比较等。它具有 32 位自动重载寄存器和 16 位预分频器寄存器，能够实现精确的时间测量和控制[^1]。 #### 2. 配置流程 以下是通过 CubeMX 和 HAL 库完成 TIM5 定时器基本配置的过程： ##### (a) 使用 CubeMX 初始化 在 CubeMX 软件中打开项目并选择目标 MCU（STM32F103ZET6）。进入 **Clock Configuration** 页面设置系统时钟频率，随后切换到 **Pinout & Configuration** 页面进行外设配置。 - 找到 TIM5 并启用其通道（如 CH1, CH2 等），将其分配给所需的 GPIO 引脚。 - 设置参数如下： - **Prescaler**: 设定预分频值以调整计数周期长度。 - **Counter Period (ARR)**: 自动重装载值决定溢出时间间隔。 - **Clock Division**: 控制死区插入机制及时基单元输出触发信号延迟因子。 - **Repetition Counter**: 对于 PWM 模式下的重复次数设定，默认为零表示不适用。 - **Mode Selection**: 可选向上计数(Up Counting)，向下计数(Down Counting)或者中心对齐(Center Aligned Mode)[^2]。 ##### (b) 编写初始化函数 利用 HAL 提供的标准 API 函数来进一步完善硬件资源绑定以及中断服务例程注册等工作。下面给出一段简单的代码片段展示如何启动 TIM5 的基础脉冲宽度调制(PWM) 功能: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量用于存储占空比百分比数值 uint8_t duty_cycle_percent = 75; void MX_TIM5_Init(void){ __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM5 外设时钟 TIM_HandleTypeDef htim5; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; /* 配置 TIM5 */ htim5.Instance = TIM5; htim5.Init.Prescaler = 8399; // 根据所需频率计算得出具体数值 htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim5.Init.Period = 999; // 计算得到对应周期值 htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim5)!= HAL_OK ){ Error_Handler(); } /* 配置 OC 通道 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1 ; sConfigOC.Pulse = ((duty_cycle_percent * htim5.Init.Period)/100); sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH ; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE ; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1 )!= HAL_OK ){ Error_Handler(); } } /* 主循环部分 */ while(1){ } ``` 上述代码实现了基于 TIM5 的单路 PWM 波形生成操作，并允许动态修改占空比大小从而改变输出电压幅值特性。 ####