H7HAL库 ADC

<think>好的，用户想了解如何在STM32 H7 HAL库中使用ADC，特别是教程和示例代码。首先，我需要回忆一下STM32的ADC模块基本操作流程。通常，使用HAL库配置外设需要初始化结构体、配置时钟、设置DMA（如果需要）、编写中断处理函数等步骤。 用户提供的引用内容里有提到HAL_ADCEx_Calibration_Start、定时器触发多通道采样、DMA传输，以及HAL_ADC_Start_DMA的使用。这说明用户可能对校准、触发方式、DMA传输这些部分比较感兴趣，或者遇到了相关的问题。需要将这些点整合到回答中。 首先，我应该分步骤说明ADC的配置流程。例如，初始化ADC、校准、配置定时器触发、设置DMA，然后启动ADC。每个步骤需要结合HAL库的函数，比如HAL_ADC_Init、HAL_ADCEx_Calibration_Start，以及如何设置DMA请求。 然后，示例代码部分需要展示一个完整的流程，可能包括定时器配置、ADC初始化结构体、DMA配置，以及启动函数和回调处理。要注意代码的正确性，比如使用正确的句柄和参数。用户提供的引用3中有启动DMA的代码，可以借鉴。 另外，用户可能关心多通道采样和DMA的正确配置，需要解释如何设置扫描模式、连续转换模式、数据对齐等参数。同时，校准步骤可能容易被忽略，需要强调其重要性，尤其是在高精度应用中。 还需要考虑可能的常见问题，比如DMA缓冲区大小、中断配置、数据处理方法。例如，引用3中展示了将ADC结果转换为电压值，这部分可以包含在数据处理环节。 最后，生成的相关问题需要围绕ADC使用中的关键点，比如校准的作用、触发方式的选择、DMA配置要点以及多通道采样的配置方法。这些问题可以帮助用户进一步深入理解各个部分。</think>[用户可见层] # STM32 H7 HAL库 ADC使用教程与示例代码 ## 一、ADC基础配置步骤 1. **初始化ADC参数** 通过`ADC_HandleTypeDef`结构体配置关键参数： ```c ADC_HandleTypeDef hadc; hadc.Instance = ADC1; // 选择ADC实例 hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2; // 时钟分频 hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; // 16位分辨率 hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 多通道扫描模式 hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 非连续转换 ``` 需调用`HAL_ADC_Init(&hadc)`完成初始化[^1] 2. **执行校准** ```c HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); ``` 校准可提高转换精度，特别在温度变化较大的环境中 ## 二、定时器触发+DMA传输配置 1. **定时器配置** ```c TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM2; // 选择定时器 htim.Init.Prescaler = 199; // 分频值 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 999; // 自动重装载值 HAL_TIM_Base_Init(&htim); HAL_TIM_Base_Start(&htim); ``` 2. **DMA配置** ```c __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc); hdma_adc.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; ``` 3. **启动采样** ```c #define BUFFER_SIZE 1024 uint32_t adc_buffer[BUFFER_SIZE]; HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, adc_buffer, BUFFER_SIZE); ``` DMA传输可避免CPU频繁中断[^3] ## 三、数据处理示例 ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 获取最新采样值 uint32_t raw_value = adc_buffer[0]; // 转换为电压值 float voltage = (raw_value * 3.3f) / 65535.0f; } ``` 注意数据对齐方式需与初始化设置一致