wuyushan@wuyushan-virtual-machine:~/catkin_ws$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run: sudo rosdep init rosdep update 怎么解决

时间: 2025-04-06 22:10:16 浏览: 28
### 解决方案 在 ROS Kinetic 上初始化 `rosdep` 并解决 `'your rosdep installation has not been initialized yet'` 错误的关键在于执行正确的初始化和更新操作。以下是具体的操作说明: #### 初始化 `rosdep` 为了使 `rosdep` 正常工作,必须先完成其初始化过程。这通常可以通过以下命令实现: ```bash sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init ``` 上述命令的作用如下: - 安装 `python-rosdep` 软件包以确保系统中有可用的 `rosdep` 工具[^1]。 - 使用 `sudo rosdep init` 命令下载并设置默认的数据源列表文件至本地系统。 如果此阶段出现问题,则可能是因为网络连接不稳定或者目标网站不可访问所致[^3]。 #### 更新 `rosdep` 一旦完成了初始配置之后,下一步便是同步最新的依赖关系数据库到本地机器上: ```bash rosdep update ``` 这条指令将会联系远端服务器并将所有支持版本以及对应平台上的必要信息拉取下来存储起来供后续调用使用。 对于某些特殊情况下的失败情况比如无法找到资源目录等问题可以考虑重新执行一遍init步骤或者是手动编辑`.rosdep/sources.cache`中的内容来修正路径指向错误的情况[^2]。 另外需要注意的是当遇到类似于“cannot download default sources list”的提示时可能是由于官方镜像站点暂时性的服务中断引起的,在这种情况下可以选择更换国内的一些替代地址作为临时解决方案之一。 通过以上措施应该能够有效应对大多数关于未初始化状态下的常见问题从而顺利完成整个环境搭建流程。 ### 注意事项 - 如果多次尝试仍未能解决问题,建议检查系统的日期时间设置是否正确,因为SSL证书验证可能会受到不准确的时间影响而失败。 - 对于长期存在的网络连通性障碍可寻找合适的代理或更改DNS设定加以改善。
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lixiaolin@lixiaolin-virtual-machine:~/mavros_ws$ catkin build -------------------------------------------------------------- Profile: default Extending: [cached] /opt/ros/noetic Workspace: /home/lixiaolin/mavros_ws -------------------------------------------------------------- Build Space: [exists] /home/lixiaolin/mavros_ws/build Devel Space: [exists] /home/lixiaolin/mavros_ws/devel Install Space: [unused] /home/lixiaolin/mavros_ws/install Log Space: [exists] /home/lixiaolin/mavros_ws/logs Source Space: [exists] /home/lixiaolin/mavros_ws/src DESTDIR: [unused] None -------------------------------------------------------------- Devel Space Layout: linked Install Space Layout: None -------------------------------------------------------------- Additional CMake Args: None Additional Make Args: None Additional catkin Make Args: None Internal Make Job Server: True Cache Job Environments: False -------------------------------------------------------------- Buildlisted Packages: None Skiplisted Packages: None -------------------------------------------------------------- Workspace configuration appears valid. -------------------------------------------------------------- [build] Found 3 packages in 0.0 seconds. [build] Package table is up to date. Starting >>> mavlink Finished <<< mavlink [ 3.5 seconds ] Starting >>> mavros Finished <<< mavros [ 3.2 seconds ] Starting >>> offboard_pkg _______________________________________________________________________________ Errors << offboard_pkg:check /home/lixiaolin/mavros_ws/logs/offboard_pkg/build.check.003.log CMake Error at /home/lixiaolin/mavros_ws/src/offboard_pkg/CMakeLists.txt:157 (add_executable): Cannot find source file: src/save_traj_as_tum.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at /home/lixiaolin/mavros_ws/src/offboard_pkg/CMakeLists.txt:157 (add_executable): No SOURCES given to target: save_traj_as_tum CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. make: *** [Makefile:924:cmake_check_build_system] 错误 1 cd /home/lixiaolin/mavros_ws/build/offboard_pkg; catkin build --get-env offboard_pkg | catkin env -si /usr/bin/make cmake_check_build_system; cd - ............................................................................... Failed << offboard_pkg:check [ Exited with code 2 ] Failed <<< offboard_pkg [ 2.7 seconds ] [build] Summary: 2 of 3 packages succeeded. [build] Ignored: None. [build] Warnings: None. [build] Abandoned: None. [build] Failed: 1 packages failed. [build] Runtime: 9.5 seconds total.

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