鱼香ros一键安装 ubuntu 24
时间: 2025-01-18 17:53:49 浏览: 78
### 关于Ubuntu 24上的一键安装ROS方法
对于希望简化安装过程的用户,在Ubuntu 24操作系统环境下实现ROS(Robot Operating System)的一键安装并非官方直接支持的功能。然而,可以通过编写脚本的方式自动化这一流程。
考虑到目标环境为较新的Ubuntu版本以及ROS的不同发行版对应特定的操作系统版本,建议采用最新的ROS版本来匹配Ubuntu 24的要求。当前信息表明ROS Melodic更适用于稍旧一点的Debian Buster环境[^2],而针对更新的Ubuntu版本如Ubuntu 24,则应考虑使用更为现代的ROS版本,比如Noetic或Rolling。
为了创建一个接近“一键”的安装体验,下面提供了一个Python脚本来自动执行必要的命令:
```python
#!/usr/bin/env python3
import os
def setup_ros():
commands = [
"sudo apt update",
"sudo apt install -y curl",
"curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg",
'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null',
"sudo apt update",
"sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full",
"echo 'source /opt/ros/noetic/setup.bash' >> ~/.bashrc",
". ~/.bashrc"
]
for cmd in commands:
os.system(cmd)
if __name__ == "__main__":
setup_ros()
```
此脚本会依次完成添加ROS仓库密钥、配置软件源并安装`noetic-desktop-full`包等一系列操作,从而达到近似于一键安装的效果。需要注意的是,实际部署前应当验证上述指令集是否完全兼容Ubuntu 24,并根据实际情况调整所使用的ROS版本。
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