linux pca9555
时间: 2025-02-05 19:04:11 浏览: 64
### Linux PCA9555 驱动程序使用教程
#### 了解PCA9555设备
PCA9555是一款16位I/O扩展器,带有I²C串行接口总线。该器件提供两个8位配置寄存器、输入端口、输出端口以及极性反转功能,允许简单地将并行I/O添加到各种应用中。
#### 加载内核模块
为了使PCA9555能够在Linux系统上工作,通常需要加载相应的内核模块。大多数现代Linux发行版已经包含了`i2c-dev`和`pca955x-gpio`模块支持。可以通过命令来检查这些模块是否已加载:
```bash
lsmod | grep pca955x
```
如果未找到,则可以尝试手动加载它们:
```bash
sudo modprobe i2c_dev
sudo modprobe pca955x_gpio
```
#### 设备树配置(针对嵌入式平台)
对于某些基于ARM架构的单板计算机(SBC),可能还需要编辑设备树文件(DTS)以包含PCA9555节点定义。这一步骤取决于具体的硬件设计文档说明[^1]。
#### 使用sysfs接口操作GPIO
一旦成功注册了PCA9555作为GPIO控制器,在/sys/class/gpio目录下应该能看到对应的gpiochipX条目(X代表编号)。通过读写此路径下的属性文件即可实现对引脚状态的操作。
例如设置第7号引脚为高电平:
```bash
echo "7" > /sys/class/gpio/export # 导出指定编号的GPIO
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio7/direction # 设置方向为输出模式
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio7/value # 输出逻辑'1'
```
同样也可以按照上述方法获取当前引脚的状态值或将其设为低电平。
#### 编程访问方式
除了利用shell指令外,还可以借助编程语言如Python来进行更复杂的控制流程开发。下面给出一段简单的例子展示如何运用pyA20库完成同样的任务:
```python
import pyA20.gpio as GPIO
# 初始化引脚
pin = 'PA7'
GPIO.init()
GPIO.setcfg(pin, GPIO.OUTPUT)
try:
while True:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
GPIO.cleanup() # 清理资源
```
需要注意的是这里使用的具体引脚名称会依据实际连接情况有所不同,请参照主板手册确认正确的映射关系。
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