用c语言实现opencv 中的 cv::filter2D
时间: 2024-03-08 14:46:38 浏览: 169
要在C语言中实现OpenCV中的cv::filter2D函数，可以按照以下步骤进行：
1.定义一个二维数组来存储图像数据。
2.定义一个卷积核，也是一个二维数组。
3.遍历图像数据，对每个像素点进行卷积操作。
4.将卷积后的结果赋值给输出图像的相应像素位置。
以下是一个简单的代码示例，用于演示如何使用C语言实现cv::filter2D函数：
```c
void filter2D(unsigned char* src_img, unsigned char* dst_img, int width, int height, int kernel_size, float* kernel)
{
int k = kernel_size / 2;
float sum = 0.0;
for (int y = k; y < height - k; y++)
{
for (int x = k; x < width - k; x++)
{
sum = 0.0;
for (int j = -k; j <= k; j++)
{
for (int i = -k; i <= k; i++)
{
float f = (float)src_img[(y + j) * width + (x + i)];
float w = kernel[(j + k) * kernel_size + (i + k)];
sum += f * w;
}
}
dst_img[y * width + x] = (unsigned char)sum;
}
}
}
```
在此代码中，src_img是输入图像数据，dst_img是输出图像数据，width和height是图像的宽度和高度，kernel_size是卷积核的大小，kernel是卷积核的值。在函数中，我们使用了四重循环来遍历像素并进行卷积操作。最后，将卷积后的结果赋值给输出图像的相应像素位置。
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虚拟激光键盘设计介绍:
激光投射键盘相信大家之前也有所听说，他通过光学手段，将计算机键盘的画面通过激光投影到任意的平面上（如桌面）上，并且允许操作者像使用真实键盘那样进行输入操作。
虚拟激光键盘设计方案概述:
我们的设计基于了PC机上进行的计算机视觉来处理按键事件。采用了一个由摄像头和激光器组成的测距系统工作。
本设计所需要的硬件非常简单，只需要3个核心部件即可实现:一个摄像头、一个激光器以及投射键盘图案的投射激光。这也是正是低成本的奥秘所在了。
当用户在桌上“按下”一个虚拟的按键后，手指上反射的激光信号会被摄像头捕捉。随后安装在PC/Mac上的信号处理软件就会进行最核心的工作:通过反射的激光光斑定位用户的指尖位置，并求出对应的按键:
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视频演示:
虚拟激光键盘原理分析:
在具体介绍实现过程前，我们首先需要分析这类激光投影键盘的工作原理以及给出解决问题的思路，这样也可方便大家举一反三。首先需要解决的核心问题有这么两个:
如何产生键盘的画面？
如何检测键盘输入事件？
产生键盘画面
对于产生键盘画面，可能很多人认为这种画面是通过激光+高速光学振镜来得到的。这种方式虽然在技术上是完全可行的，但由于需要采用精密的机械部件，成本非常高，并且也难以做成轻便的产品。
通过光学振镜扫描产生的激光投影画面截图
实际上在激光投影键盘产品中，这类画面往往是通过全息投影技术得到的。激光器通过照射先前保存有键盘画面的全息镜片的方式在目标平面上产生相应的画面。这种方式的成本非常低廉，市面销售的激光笔常配备的投影图案的镜头也是用这种原理产生的。
不过这类全息投影方式对于DIY来说仍旧不现实，幸好得益于目前网络的便利——通过网购可以直接买到用于产生激光键盘画面的全息投影设备了，且成本在￥50以内。
更多详细介绍详见附件内容。
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由于只有一个名称“EnvMan”出现在文件列表中，我们可以推测这个压缩包可能只包含一个与EnvMan相关的源代码文件夹。源代码文件夹可能包含以下几个部分：
- **项目结构**：展示EnvMan项目的基本目录结构，通常包括源代码文件（.c, .cpp, .java等）、头文件（.h, .hpp等）、资源文件（图片、配置文件等）、文档（说明文件、开发者指南等）、构建脚本（Makefile, build.gradle等）。
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### 压缩包的特点
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### 总结
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