matlab2023b相符合的RTB机器人工具箱的下载与安装
时间: 2025-03-04 10:48:32 浏览: 157
### 安装适用于MATLAB 2023b的Robotics Toolbox (RTB)
#### 准备工作
确保已安装适当版本的MATLAB。对于本指南,假设使用的是MATLAB 2023b。
#### 获取最新版Robotics Toolbox
访问Peter Corke教授维护的[Robotics Toolbox官方主页](https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/)[^2],查找适合当前MATLAB版本(即2023b)的`.mltbx`文件进行下载。此方式能保证获得由开发者正式发布的稳定版本,并且简化了后续路径设置等操作。
#### 使用MLTBX文件安装
下载完成后,在MATLAB环境中通过双击所获取到的`.mltbx`文件来触发自动化的安装流程;依照屏幕上的指示逐步完成整个安装程序即可。
#### 验证安装成功与否
为了确认Toolbox已经正确加载至MATLAB环境内,可以在命令窗口尝试运行如下测试代码:
```matlab
try
% 加载示例机器人模型
mdl_puma560;
catch ME
disp('未能找到PUMA560模型,可能是因为Robotics Toolbox未被正确添加到搜索路径');
end
```
如果一切正常,则不会抛出异常信息,反之则需重新审视之前的每一步骤是否有误漏之处。
#### 设置启动项(可选)
为了让每次开启MATLAB都能自动应用新加入的功能模块,可以考虑编辑或新建位于个人文档目录下的`startup.m`脚本文件,向其中追加必要的路径声明语句以便永久生效:
```bash
sudo gedit ~/Documents/MATLAB/startup.m
```
接着在打开后的文本编辑器中录入类似下面的内容保存退出:
```matlab
% 自动增加Robotics Toolbox根目录及其子文件夹进入搜索路径
addpath('/home/user/path_to_Robotics_Toolbox', '-begin');
savepath;
```
请注意替换上述路径为实际存放RTB的位置。
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