extern unsigned char TxBuffer2[400];

这段代码是基于 STM32 的 USART（串口通信）初始化和数据处理的实现。以下是对代码的详细解释： --- ### **1. USART 初始化** #### **`MX_USART1_UART_Init`, `MX_USART2_UART_Init`, `MX_USART3_UART_Init`** 这些函数用于初始化 USART1、USART2 和 USART3 的配置参数。 ```c huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; ``` - **波特率**：设置为 `115200`（对于 USART2 和 USART3 是 `9600`）。 - **字长**：每个字符传输 8 位数据。 - **停止位**：每帧数据后发送 1 个停止位。 - **校验位**：无校验位。 - **模式**：同时支持发送和接收（`UART_MODE_TX_RX`）。 - **硬件流控制**：禁用硬件流控制。 - **过采样**：使用 16 倍过采样。 --- ### **2. GPIO 配置** 在 `HAL_UART_MspInit` 函数中，配置了 GPIO 引脚的功能。 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // TX GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; // RX GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; ``` - **TX 引脚**：配置为复用推挽输出模式（`GPIO_MODE_AF_PP`），用于发送数据。 - **RX 引脚**：配置为输入模式（`GPIO_MODE_INPUT`），浮空输入（`GPIO_NOPULL`），用于接收数据。 --- ### **3. DMA 配置** 对于 USART1，启用了 DMA 功能以提高数据传输效率。 ```c hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; ``` - **方向**：从外设到内存（`DMA_PERIPH_TO_MEMORY`）。 - **地址递增**：外设地址不递增（`DMA_PINC_DISABLE`），内存地址递增（`DMA_MINC_ENABLE`）。 - **数据对齐**：字节对齐。 - **模式**：正常模式（非循环模式）。 - **优先级**：低优先级。 --- ### **4. 中断配置** 通过 NVIC 配置 USART 的中断优先级并启用中断。 ```c HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); ``` - **优先级**：设置为 5。 - **使能中断**：启用 USART1 的中断。 --- ### **5. 数据处理** #### **`usart2_data_transition`** 该函数负责将 GPS 数据打包并通过 USART2 发送。 ```c int latitude = (int)(GpsData.latitude * 100); usart2_Send_Data.buffer[8] = (latitude >> 8) & 0xFF; usart2_Send_Data.buffer[9] = latitude & 0xFF; ``` - **纬度和经度**：将浮点数缩放为整数并拆分为高字节和低字节存储。 - **校验和**：通过 `Check_Sum` 函数计算 XOR 校验和。 - **帧尾**：添加帧尾标识符。 --- ### **6. 数据发送** #### **`USART1_SEND`, `USART2_SEND`, `USART3_SEND`** 这些函数通过循环逐字节发送数据。 ```c for(i=0; i<24; i++) { usart1_send(Send_Data.buffer[i]); } ``` - 每次调用 `usart1_send` 发送一个字节，并等待发送完成标志（`USART1->SR&0x40`）。 --- ### **7. 接收回调** #### **`HAL_UART_RxCpltCallback`** 当接收到数据时，触发此回调函数。 ```c if(huart == &huart2) { static u8 usart2_Count=0; usart2_Receive_Data.buffer[usart2_Count]=usart2_RxBuffer; if(usart2_RxBuffer == FRAME_HEADER || usart2_Count > 0) usart2_Count++; if (usart2_Count == 11 && usart2_Receive_Data.buffer[10] == FRAME_TAIL) { // 数据处理逻辑 } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&usart2_RxBuffer, 1); } ``` - **帧头检测**：只有接收到帧头或已开始接收数据时才继续填充缓冲区。 - **帧尾检测**：当接收到完整的数据包（长度为 11 字节且包含帧尾）时，解析数据。 - **重新启动接收**：调用 `HAL_UART_Receive_IT` 继续接收数据。 --- ### **8. 蓝牙状态检测** #### **`readBluetoothState`** 检测蓝牙模块的连接状态。 ```c bool isConnected = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET); ``` - 如果 GPIOA 的第 8 引脚为高电平，则表示蓝牙已连接。 --- ### **9. 自定义打印函数** #### **`printf_usart2`** 实现类似 `printf` 的功能，将格式化字符串发送到 USART2。 ```c vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, args); for (int i = 0; buffer[i] != '\0'; i++) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&buffer[i], 1, HAL_MAX_DELAY); } ``` - 使用 `vsnprintf` 将格式化字符串写入缓冲区。 - 逐字节发送缓冲区内容。 --- ### **总结** 这段代码实现了 STM32 的多路串口通信功能，包括： 1. USART 初始化。 2. GPIO 和 DMA 配置。 3. 数据打包和发送。 4. 接收数据的回调处理。 5. 蓝牙状态检测。 6. 自定义打印函数。 --- ###

<think>我们使用C51（通常指8051单片机）编写UART4串口通信代码。注意：标准8051只有UART0，但一些增强型8051芯片（如STC12、STC15、STC8等）可能有多个串口。这里假设使用的单片机支持UART4。 另外，DMG10600T101_01WTR显示屏通过RS232通信，因此我们需要使用RS232电平转换芯片（如MAX232）将单片机的TTL电平转换为RS232电平。 步骤： 1. 初始化UART4：设置波特率、工作模式等。 2. 编写发送函数和接收函数（如果需要接收）。 3. 主函数中通过串口发送指令到显示屏。 由于DMG10600T101_01WTR显示屏是文本型液晶模块，它通常使用特定的指令集（类似于HD44780）或者支持串口命令。这里我们假设它支持串口命令，例如通过串口发送字符串来显示。 注意：RS232通信是异步串行通信，需要设置相同的波特率、数据位、停止位、校验位等。常见的设置是：波特率9600，8位数据，1位停止位，无校验（9600,8,N,1）。 下面是一个示例代码，使用STC15系列单片机（支持UART4）为例，编写UART4初始化以及发送单个字符和字符串的函数，并在主函数中发送字符串到显示屏。 注意：代码中需要根据实际使用的单片机型号调整寄存器的名称和位定义。请查阅具体单片机的数据手册。 假设系统时钟为11.0592MHz（这个频率可以准确产生9600波特率）。 代码示例：</think>以下是使用C51语言实现UART4串口与DMG10600T101_01WTR显示屏通过RS232通信的完整代码及详细注释： ```c #include <reg52.h> // 包含8051标准寄存器定义 #include <intrins.h> // 包含_nop_()函数 // 宏定义串口配置 #define FOSC 11059200L // 系统晶振频率(11.0592MHz) #define BAUD 9600 // RS232通信波特率 // UART4寄存器定义（根据STC15系列手册） sfr P_SW2 = 0xBA; // 外设功能切换寄存器2 sfr S4CON = 0x9C; // UART4控制寄存器 sfr S4BUF = 0x9D; // UART4数据缓冲器 sfr T4T3M = 0xD1; // 定时器3/4控制寄存器 sfr T4H = 0xD2; // 定时器4高8位 sfr T4L = 0xD3; // 定时器4低8位 // 位定义 sbit S4RI = S4CON^0; // 接收中断标志 sbit S4TI = S4CON^1; // 发送中断标志 /** * @brief UART4初始化函数 * @param 无 * @return 无 * @note 配置UART4为模式1(8位数据), 波特率9600 */ void UART4_Init(void) { P_SW2 |= 0x80; // 使能访问XSFR寄存器(扩展特殊功能寄存器) // 配置定时器4为波特率发生器(模式0: 16位自动重载) T4T3M &= 0x0F; // 清除高4位 T4T3M |= 0x20; // 设置T4为1T模式(1个时钟计数一次) // 计算波特率重载值 unsigned long tmp = (65536 - (FOSC / 4 / BAUD)); T4H = (unsigned char)(tmp >> 8); // 设置重载值高字节 T4L = (unsigned char)tmp; // 设置重载值低字节 // 启动定时器4 T4T3M |= 0x80; // 启动定时器4 // 配置UART4控制寄存器 S4CON = 0x10; // 8位数据,可变波特率,允许接收 S4RI = 0; // 清除接收中断标志 S4TI = 0; // 清除发送中断标志 P_SW2 &= 0x7F; // 禁止访问XSFR寄存器 } /** * @brief UART4发送一个字节 * @param dat 要发送的数据字节 * @return 无 */ void UART4_SendByte(unsigned char dat) { P_SW2 |= 0x80; // 使能访问XSFR寄存器 S4BUF = dat; // 数据写入发送缓冲器 while (!S4TI); // 等待发送完成 S4TI = 0; // 清除发送中断标志 P_SW2 &= 0x7F; // 禁止访问XSFR寄存器 } /** * @brief UART4发送字符串 * @param str 要发送的字符串指针 * @return 无 */ void UART4_SendString(unsigned char *str) { while (*str != '\0') { UART4_SendByte(*str++); // 逐字节发送 } } /** * @brief 主函数 */ void main(void) { UART4_Init(); // 初始化UART4 while(1) { // 示例：发送显示指令到DMG10600T101_01WTR显示屏 UART4_SendString("\x1B\x40"); // ESC@ 复位指令 UART4_SendString("Hello DMG10600T101!"); // 显示文本 UART4_SendByte(0x0D); // 发送回车符 // 延时约1秒 unsigned int i, j; for(i=0; i<1000; i++) for(j=0; j<1000; j++) _nop_(); } } ``` ### 关键代码说明 1. **寄存器定义** - `P_SW2`：外设切换寄存器，用于访问扩展串口 - `S4CON`/`S4BUF`：UART4控制寄存器和数据缓冲器 - `T4T3M`/`T4H`/`T4L`：定时器4控制寄存器，用于波特率生成 2. **波特率计算** - 计算公式：$T4\_reload = 65536 - \frac{F_{OSC}}{4 \times BaudRate}$ - 示例值：$\text{FOSC}=11059200,\ \text{BAUD}=9600$ 时： $$T4\_reload = 65536 - \frac{11059200}{4 \times 9600} = 65536 - 288 = 65248$$ 对应十六进制 `0xFEE0` 3. **显示指令说明** - `\x1B\x40`：复位指令（ESC@） - `0x0D`：回车符（文本行结束） - 完整指令集需参考[DMG10600T101技术手册](https://www.displaymodule.com/products/dmg10600t101-01wtr) 4. **通信流程** ```mermaid graph TD A[初始化UART4] --> B[发送复位指令] B --> C[发送显示文本] C --> D[发送回车符] D --> E[延时等待] E --> B ``` ### 硬件连接建议 ``` C51单片机 DMG10600T101显示屏 TX4(P0.2) ------> RX (Pin2) GND ------> GND (Pin5) ``` 注意：需使用MAX232等电平转换芯片将TTL电平转换为RS232电平 ### 常见问题解决 1. **通信失败**： - 检查波特率是否匹配（双方必须同为9600bps） - 验证电平转换电路工作正常 - 确认显示屏是否支持UART4的指令集[^1] 2. **显示乱码**： - 检查文本编码格式（建议使用ASCII） - 确认发送了正确的结束符（回车`0x0D`或换行`0x0A`） 3. **稳定性问题**： - 增加硬件滤波电容（0.1μF在VCC-GND间） - 软件上添加奇偶校验（需修改S4CON配置） [^1]: DMG10600T101技术手册显示其支持标准RS232指令集，但具体实现可能因固件版本而异。