#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); /* adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }学习该代码

这段代码是使用芯片上的ADC模块读取外部电压信号，并将读取结果打印出来。具体注释如下： ``` #include "bflb_adc.h" // 包含 ADC 操作库的头文件 #include "bflb_mtimer.h" // 包含毫秒级延时库的头文件 #include "board.h" // 包含与硬件板子相关的头文件 struct bflb_device_s *adc; // 定义一个指向 ADC 设备的结构体指针 #define TEST_ADC_CHANNELS 2 // 定义测试的 ADC 通道数量为 2 #define TEST_COUNT 10 // 定义测试的次数为 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { // 定义 ADC 通道的结构体数组 {.pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND}, {.pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3}, }; int main(void) { // 主函数 board_init(); // 初始化板子 board_adc_gpio_init(); // 初始化 ADC 相关的 GPIO adc = bflb_device_get_by_name("adc"); // 获取 ADC 设备的结构体指针 /* adc clock = XCLK / 2 / 32 */ // 设置 ADC 的时钟分频为 XCLK/2/32 struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); // 初始化 ADC bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); // 配置 ADC 通道 for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { // 循环读取 ADC 的值 bflb_adc_start_conversion(adc); // 启动 ADC 转换 while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { // 等待 ADC 转换完成 bflb_mtimer_delay_ms(1); // 延时 1 毫秒 } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { // 遍历每个 ADC 通道 struct bflb_adc_result_s result; // 定义保存 ADC 转换结果的结构体 uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); // 读取 ADC 原始数据 printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); // 打印原始数据 bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); // 解析 ADC 转换结果 printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); // 打印解析后的数据 } bflb_adc_stop_conversion(adc); // 停止 ADC 转换 bflb_mtimer_delay_ms(100); // 延时 100 毫秒 } while (1) { // 循环等待 } } ```

以下是将上述STM32代码移植到BL618进行改写后的代码： ```c #include "bl602.h" #include "bl_adc.h" #include "bl_gpio.h" #include "bl_mtimer.h" #include "stdio.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 #define ADC_CHANNEL 0 #define ADC_CLK_DIV 5 #define ADC_RESOLUTION ADC_RESOLUTION_12B #define ADC_VREF ADC_VREF_3V3 long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { bl_mtimer_init(); bl_gpio_enable_output(PIN_11, 1); bl_adc_init(); bl_adc_config_t cfg = { .inputMode = ADC_INPUT_SINGLE_END_MODE, .input = ADC_INPUT_CH0, .clkDiv = ADC_CLK_DIV, .resolution = ADC_RESOLUTION, .refSel = ADC_VREF, }; bl_adc_channel_config(ADC_CHANNEL, &cfg); printf("Test start\r\n"); while (1) { bl_adc_start(); while (!bl_adc_fifo_data_count()) { bl_mtimer_delay_us(100); } uint16_t value_AD = bl_adc_read_fifo_data(); int VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); long PRESS_AO = 0; if (VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if (VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("AD value = %d, voltage = %d mV, pressure = %ld g\r\n", value_AD, VOLTAGE_AO, PRESS_AO); bl_mtimer_delay_us(500000); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } ``` 在BL618中，需要使用`bl_adc_init()`进行ADC模块的初始化，并通过`bl_adc_channel_config()`配置ADC通道。需要注意的是，BL618的ADC模块不支持差分模式，因此需要将原来的差分模式改为单端模式。在进行ADC转换时，可以使用`bl_adc_start()`触发转换，并通过`bl_adc_fifo_data_count()`和`bl_adc_read_fifo_data()`获取转换结果。此外，由于BL618中没有提供延时函数，需要使用`bl_mtimer_delay_us()`进行延时。