#include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "string.h" // 定义全局变量 uint32_t freq = 0; // 用于存储测量得到的频率值 TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器2的句柄 // 定时器2初始化函数 void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 预分频，72MHz系统时钟下得到1MHz计数频率 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF; // 自动重装载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } // GPIO初始化函数 void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 这里可以添加其他GPIO初始化代码，比如LED、按键等相关GPIO初始化 } // USART1初始化函数 void MX_USART1_UART_Init(void) { UART_HandleTypeDef huart1; huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTR

### STM32F10x 定时器 TIM2 和 USART1 初始化配置 对于 STM32F10x 系列微控制器中的定时器 TIM2 和 USART1 的初始化配置，通常涉及多个外设的设置。以下是详细的说明以及示例代码。 #### 配置概述 在 STM32F10x 中，TIM2 是一个通用定时器，而 USART1 则是一个串口通信模块。为了使这两个外设正常工作，需要完成以下几个方面的配置： 1. **RCC 时钟配置** 启用 TIM2 和 USART1 所需的时钟源。 2. **GPIO 配置** 将 GPIO 引脚分配给 TIM2 或 USART1 使用的功能模式（如复用功能）。 3. **TIM2 初始化** 设置计数器的工作方式、预分频系数及时基参数等。 4. **USART1 初始化** 配置波特率、数据位长度、停止位数量及校验方式等。 --- #### 示例代码 以下是一段基于标准库的 C 语言实现代码，用于初始化 TIM2 和 USART1。 ```c #include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); void USART1_Configuration(void); int main(void) { // 系统时钟、GPIO 及其他外设初始化 RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); // 定时器 TIM2 初始化 TIM2_Configuration(); // 串口 USART1 初始化 USART1_Configuration(); while (1) { // 主循环逻辑 } } // RCC 时钟配置函数 void RCC_Configulation() { // 开启 TIM2 和 USART1 的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // TIM2 位于 APB1 总线[^1] RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // USART1 和 PA 位于 APB2 总线[^2] // 如果使用外部晶振作为系统时钟，则在此处进行进一步配置 } // GPIO 配置函数 void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置 TIM2 的通道输出引脚（假设使用 TIM2_CH1 -> PA0） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 USART1 的 TX/RX 引脚（PA9/PA10） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // TIM2 初始化函数 void TIM2_Configuration() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 填充 TIM2 参数结构体 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频值，假设系统时钟为 72 MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方向向上 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 使能 TIM2 并开启中断（如果需要） TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } // USART1 初始化函数 void USART1_Configuration() { USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 填充 USART1 参数结构体 USART_StructInit(&USART_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为 9600 bps USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据字长为 8 位 USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为 1 USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验 USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 关闭硬件流控 USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 接收和发送模式均启用 USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` --- #### 代码解释 1. **RCC 时钟配置** - `RCC_APB1PeriphClockCmd` 函数用于启动 TIM2 的时钟，因为 TIM2 连接至 APB1 总线[^1]。 - `RCC_APB2PeriphClockCmd` 函数则负责启动 USART1 和 GPIOA 的时钟，它们连接到 APB2 总线[^2]。 2. **GPIO 配置** - 对于 TIM2 的通道输出引脚（例如 PA0），将其配置为复用推挽输出模式。 - 对于 USART1 的 TX 和 RX 引脚（PA9 和 PA10），同样采用复用推挽输出模式。 3. **TIM2 初始化** - 设定自动重装载值 (`TIM_Period`) 和预分频值 (`TIM_Prescaler`) 来控制计数值和频率。 - 默认情况下，计数器以向上的方向运行，并可通过中断触发事件处理程序。 4. **USART1 初始化** - 配置波特率、数据帧格式以及其他通信属性。 - 最终通过调用 `USART_Cmd` 函数来激活 USART1 功能。 --- #### 注意事项 - 上述代码假定了系统的主时钟频率为 72 MHz。如果实际应用中使用的时钟不同，请调整相应的预分频值和其他时间相关参数。 - 若要扩展功能，可以考虑加入 DMA 控制传输或更复杂的错误检测机制。 ---