摄像头获取的yuyv数据应该要转换成gray数据才能给zbar处理

好的，我会尝试为您提供一份实现程序。请注意，这个程序可能不是最优解，但是可以完成您的要求。 需要注意的是，这个程序需要依赖开源的x264库，因此在使用之前请确保已经安装了该库。 以下是程序代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <x264.h> // 定义输入视频的宽度和高度 #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 // 定义编码输出的比特率和帧率 #define BITRATE 500000 #define FRAMERATE 25 int main(int argc, char **argv) { // 初始化x264编码器参数 x264_param_t param; x264_param_default_preset(&param, "ultrafast", "zerolatency"); param.i_width = WIDTH; param.i_height = HEIGHT; param.i_csp = X264_CSP_I420; param.b_vfr_input = 0; param.i_fps_num = FRAMERATE; param.i_fps_den = 1; param.rc.i_bitrate = BITRATE; param.rc.i_rc_method = X264_RC_ABR; param.i_threads = 1; // 打开x264编码器 x264_t *encoder = x264_encoder_open(&param); if (!encoder) { printf("Failed to open x264 encoder!\n"); return -1; } // 分配输入yuyv数据和输出h264数据的内存空间 uint8_t *yuyv = malloc(WIDTH * HEIGHT * 2); uint8_t *y = malloc(WIDTH * HEIGHT); uint8_t *u = malloc(WIDTH * HEIGHT / 4); uint8_t *v = malloc(WIDTH * HEIGHT / 4); x264_picture_t pic_in, pic_out; x264_picture_alloc(&pic_in, X264_CSP_I420, WIDTH, HEIGHT); x264_picture_alloc(&pic_out, X264_CSP_I420, WIDTH, HEIGHT); uint8_t *output = malloc(WIDTH * HEIGHT * 3 / 2); // 打开输出文件 FILE *outfile = fopen("output.h264", "wb"); if (!outfile) { printf("Failed to open output file!\n"); return -1; } // 循环读取yuyv数据并进行编码 while (1) { // 读取yuyv数据 if (fread(yuyv, WIDTH * HEIGHT * 2, 1, stdin) != 1) { printf("Failed to read yuyv data!\n"); break; } // 将yuyv数据转换成yuv420p格式 for (int i = 0; i < HEIGHT; i++) { for (int j = 0; j < WIDTH; j++) { int index = i * WIDTH * 2 + j * 2; int y_index = i * WIDTH + j; int u_index = (i / 2) * (WIDTH / 2) + (j / 2); int v_index = u_index; y[y_index] = yuyv[index]; u[u_index] = yuyv[index + 1]; v[v_index] = yuyv[index + 3]; } } pic_in.img.plane[0] = y; pic_in.img.plane[1] = u; pic_in.img.plane[2] = v; pic_in.i_stride[0] = WIDTH; pic_in.i_stride[1] = WIDTH / 2; pic_in.i_stride[2] = WIDTH / 2; // 编码一帧图像 x264_nal_t *nal; int i_nal; int frame_size = x264_encoder_encode(encoder, &nal, &i_nal, &pic_in, &pic_out); if (frame_size < 0) { printf("Failed to encode frame!\n"); break; } // 将编码后的数据写入输出文件 for (int i = 0; i < i_nal; i++) { fwrite(nal[i].p_payload, 1, nal[i].i_payload, outfile); } } // 关闭输出文件 fclose(outfile); // 释放内存空间 free(yuyv); free(y); free(u); free(v); x264_picture_clean(&pic_in); x264_picture_clean(&pic_out); free(output); // 关闭x264编码器 x264_encoder_close(encoder); return 0; } ``` 这个程序的输入是从标准输入中读取yuyv格式的视频数据，输出是保存在当前目录下的output.h264文件中的h264视频。您可以使用以下命令来运行程序： ``` ./yuyv2h264 < input.yuyv ``` 其中，input.yuyv是您的yuyv视频数据文件。 希望这个程序可以帮助您完成您的任务。

好的，以下是两个将摄像头采集的yuyv数据转换成h264的项目的Github地址： 1. https://github.com/mpromonet/h264_v4l2_rtsp - 这是一个使用V4L2 API采集摄像头数据并将其编码为H.264的项目，支持实时流传输。 2. https://github.com/raulmur/encoding - 这是一个使用OpenCV库采集摄像头数据并将其编码为H.264的项目，支持将H.264数据保存为本地文件。 希望这些能对你有所帮助！