uds诊断0x10是什么格式
时间: 2025-07-09 08:14:29 浏览: 0
### UDS诊断协议中0x10命令的数据格式和规范
在统一诊断服务(UDS)标准内,`DiagnosticSessionControl (0x10)`用于改变ECU的工作状态以便于执行不同的维护操作或读取特定类型的故障码数据[^2]。此命令允许客户端指定期望进入的会话类型,从而影响后续交互行为以及可获得的信息种类。
#### 请求结构
对于`DiagnosticSessionControl (0x10)`请求而言,其基本格式如下:
| 字节位置 | 描述 |
|----------|--------------------|
| 1 | SID (`0x10`) |
| 2 | `sessionType` |
其中,`SID`代表服务标识符(Service Identifier),而`sessionType`则指定了想要切换到的具体工作模式。以下是几种常见的`sessionType`值及其含义:
- **默认会话(Default Session)**: 值为`0x01`,表示返回设备的标准运行条件。
- **扩展诊断会话(Extended Diagnostic Session)**: 使用`0x02`作为参数来激活更详细的错误报告和其他高级特性。
- **编程会话(Programmer Session)**: 当需要更新固件或其他开发活动时选用该选项(`0x03`)。
- **扩展编程会话(Expanded Programmer Session)**: 提供额外的功能支持,在某些场合下可能是必需的选择(`0x04`)。
```python
def create_diagnostic_session_control(session_type):
"""
构建DiagnosticSessionControl (0x10)请求报文
参数:
session_type -- 要求的目标会话类型(int)
返回:
list of int -- 包含两个元素的服务ID和服务参数组成的列表
"""
return [0x10, session_type]
```
当发送这样的请求给目标节点之后,它应当响应确认已成功变更至所选会话;如果失败,则提供相应的错误代码说明原因所在。
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