/******************* 流水灯功能 ********************/ #ifndef LED_H_ #define LED_H_ typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; #define LED1 0 #define LED2 1 #define LED0_PRO P1_0 #define LED1_PRO P1_1 #define ON 1 #define OFF 0 void DelayMS(uint msec); void InitLED(uchar LEDx); void SetLED(uchar LEDx,uchar state); #endif

以下是基于您的需求完成的代码及其详细解释： ```c int main(void) { int i; unsigned int* p_sfr; // 1. 使能GPIOC口时钟 p_sfr = (unsigned int*)0x40023830; // RCC_AHB1ENR 寄存器地址，使能GPIOC时钟 *p_sfr |= 0x04ul; // 设置第2位（对应PC），开启GPIOC时钟 // 2. 配置GPIOC的引脚PC0~PC7为输出模式 p_sfr = (unsigned int*)0x40020800; // GPIOC_MODER 寄存器地址 for (i = 0; i <= 7; i++) { *p_sfr &= ~(0x3 << (i * 2)); // 清除原有配置 *p_sfr |= (0x1 << (i * 2)); // 设置为输出模式（0b01） } while(1) { // 流水灯效果：依次点亮PC0到PC7 for (i = 0; i <= 7; i++) { // 输出低电平有效信号 p_sfr = (unsigned int*)0x40020818; // GPIOC_BSRR 寄存器地址 *p_sfr = (1u << i); // 设置对应的bit位置1，表示该引脚输出低电平 // 延时 for(int j = 0; j < 5000000; j++); // 撤销低电平 p_sfr = (unsigned int*)0x4002081C; // GPIOC_BRR 寄存器地址 *p_sfr = (1u << i); // 清零对应的比特位，恢复高电平 // 再次延时 for(int j = 0; j < 5000000; j++); } } } ``` ### **代码解析** 1. **寄存器初始化** - `p_sfr` 被赋值为不同的外设寄存器地址，并通过指针访问这些硬件寄存器。 - 使用了 STM32 的内部寄存器地址表，分别对 `RCC_AHB1ENR`, `GPIOC_MODER`, 和 `GPIOC_BSRR/BRR` 进行操作。 2. **配置 PC0-PC7 引脚为输出模式** - MODER 寄存器中每两位定义了一个引脚的功能模式。将每个引脚清零并设置为 `0b01` 表示输出模式。 3. **流水灯实现** - BSRR（复位/置位寄存器）用于直接设置或清除某个引脚的状态。 - `(1u << i)` 将对应引脚拉低。 - BRR（复位寄存器）则负责撤回这个状态，回到默认高电平。 4. **延迟处理** - 简单地使用嵌套 for 循环来模拟软件延时。 --- ####

### 修改后的代码 在 `case 2` 中，我们可以通过定时器中断来控制流水灯的效果。以下是修改后的代码： ```c case 2: LED_contorl(2, 0); // 关闭 LED 2 HAL_Delay(20); // 防抖处理 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 200); // 设置 PWM 占空比为 200 // 启动定时器 4 的中断以实现流水灯效果 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); while (1) { // 检测按键 1 是否按下 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 0) { HAL_Delay(20); // 防抖处理 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 0) { break; // 跳出循环进入模式 3 } } // 等待定时器中断触发 LED 流水灯效果 HAL_Delay(50); // 减少 CPU 占用率 } // 停止定时器中断 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4); Mode = 3; // 进入模式 3 break; ``` --- ### 定时器中断服务程序 为了实现流水灯效果，需要在定时器中断服务程序中更新 LED 状态。以下是定时器中断服务程序的代码： ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint8_t led_index = 2; // 当前点亮的 LED 索引 if (htim->Instance == TIM4) { // 判断是否是定时器 4 的中断 // 关闭当前 LED LED_contorl(led_index, 0); // 更新到下一个 LED led_index++; if (led_index > 8) { led_index = 2; // 循环回到 LED 2 } // 打开下一个 LED LED_contorl(led_index, 1); } } ``` --- ### 解释 1. **定时器配置**： - 使用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4)` 启动定时器 4 的中断。 - 定时器 4 的中断周期决定了 LED 流水灯的切换速度。 2. **LED 流水灯逻辑**： - 在定时器中断服务程序中，通过 `led_index` 变量控制当前点亮的 LED。 - 每次中断触发时，关闭当前 LED 并打开下一个 LED，形成流水灯效果。 3. **按键检测**： - 在主循环中检测按键 1 的状态，如果按键被按下，则跳出循环，进入模式 3。 4. **退出定时器中断**： - 在离开 `case 2` 时，调用 `HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4)` 停止定时器中断，避免对其他模式产生干扰。 5. **模式切换**： - 如果按键 1 被按下，则将 `Mode` 设置为 3，直接进入模式 3。 --- ### 测试与验证 1. **测试 LED 流水灯效果**： - 观察 LED 是否按照流水灯效果依次点亮和熄灭。 2. **测试按键功能**： - 按下按键 1，观察程序是否正确进入模式 3。 3. **调试输出**： - 可以通过 UART 输出调试信息，确认程序逻辑是否正确执行。 --- ### 相关问题