stm32f103c8t6hal库看门狗

### STM32F103C8T6 HAL 库实现看门狗功能 #### 独立看门狗 (Independent Watchdog, IWDG) 独立看门狗是一种硬件定时器，当程序运行异常时可以自动重启系统。通过定期刷新计数器来防止其溢出，如果发生未预期的行为导致无法及时刷新，则会触发复位。 为了初始化并启动独立看门狗，在 `main.c` 文件中编写如下代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" IWDG_HandleTypeDef hiwdg; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 初始化独立看门狗 hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; // 设置预分频系数为32 hiwdg.Init.Reload = 4095; // 刷新值设置为最大 if(HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){ /* 用户应用程序 */ // 定期喂狗操作 __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(&hiwdg); // 刷新计数器 HAL_Delay(1000); // 延迟一段时间再继续循环 } } ``` 此段代码展示了如何利用 HAL 函数完成对独立看门狗模块的基本配置与激活过程[^1]。 #### 窗口看门狗 (Window WatchDog, WWDG) 窗口看门狗相比独立版本增加了更多灵活性，允许设定一个时间窗范围内的合法重装载周期。一旦超出这个区间就会引发中断或复位事件。下面是一个简单的例子说明怎样启用窗口看门狗服务： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" WWDG_HandleTypeDef hwwdg; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 配置窗口看门哥 hwwdg.Instance = WWDG; hwwdg.Init.Window = 60; // 时间窗口上限 hwwdg.Init.Counter = 70; // 起始计数值 hwwdg.Init.EWSRPosition = WWDG_EWCR_WDGTB_0; // 设定早期唤醒间隔 if(HAL_WWDG_Init(&hwwdg)!= HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){ /* 用户应用程序 */ // 在指定的时间内重新加载计数寄存器 if(__HAL_WWDG_GET_FLAG(&hwwdg,WWDG_FLAG_EWKUP)){ __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(&hwwdg,WWDG_FLAG_EWKUP); // 执行必要的恢复措施 HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg,hwwdg.Init.Counter); // 更新计数器 }else { // 如果错过了正确的时间窗口则会发生复位 } HAL_Delay(1000); // 延迟一段时间再继续循环 } } ``` 这段代码实现了窗口看门狗的初始化以及在主循环中的管理逻辑。