zynq axi_dma cyclic DMA模式编程

<think>嗯，用户问的是关于SG-cyclic模式下axidma停止循环传输后如何重启通道再次传输的问题。首先，我需要回忆一下SG-cyclic模式是什么。SG代表Scatter-Gather，这是一种DMA传输方式，允许分散的数据块通过链表结构传输，而不需要CPU频繁介入。而cyclic模式可能指的是循环传输，数据在传输完成后自动重新开始，常用于音频或视频流等持续数据传输的场景。 用户提到的axidma可能是指Xilinx的AXI DMA控制器，用于在Zynq SoC或其他FPGA平台上管理DMA传输。AXI DMA支持SG模式，包括循环传输。当用户停止循环传输后，想要再次启动通道，可能需要重新配置DMA控制器，重新初始化描述符链表，或者重新启动DMA通道。 首先，我得确认SG-cyclic模式的具体工作机制。在循环传输中，DMA会不断循环传输描述符链表中的数据块，直到被显式停止。一旦停止，可能需要重新设置描述符的指针，或者重新使能DMA通道。另外，AXI DMA的驱动可能有特定的函数或寄存器操作来完成这些步骤。 可能的步骤包括： 1. 停止当前DMA传输：可能需要禁用DMA通道，等待传输完成或强制停止。 2. 重置DMA通道：确保通道处于空闲状态，清除可能存在的错误状态。 3. 重新配置描述符链表：如果之前的传输已经修改了描述符，或者需要更新数据缓冲区，可能需要重新初始化链表。 4. 重新启动DMA通道：设置控制寄存器，使能循环模式，并启动传输。 需要注意的是，在重启过程中，必须确保描述符链表的正确性，包括每个描述符的next指针指向正确的下一个描述符，最后一个描述符的next指针指向链表头部以实现循环。此外，缓冲区的物理地址需要正确无误，以避免DMA访问错误。 还有可能遇到的问题是，停止DMA后没有正确复位通道，导致无法重新启动。或者描述符链表在传输过程中被修改，导致DMA读取到无效的地址。此外，中断处理也需要正确配置，以处理传输完成或错误的中断。 可能需要查阅Xilinx的官方文档，如AXI DMA的PG021文档，确认具体的寄存器操作和驱动API。例如，在Linux内核中，axidma的驱动可能提供了ioctl命令来启动、停止和配置DMA通道。用户可能需要调用相应的函数，传递必要的参数，如通道号、描述符地址等。 总结来说，处理步骤大致是停止传输，重置通道，重新配置（如果需要），然后再次启动。同时，确保硬件和软件层面的配置正确，避免遗留状态影响重启。</think>在基于Xilinx FPGA的AXI DMA（Direct Memory Access）控制器中，**SG-cyclic模式**（Scatter-Gather循环模式）是一种高效的数据传输方式，适用于需要持续循环传输的场景（如音频/视频流）。当停止传输后需重启通道时，需遵循以下步骤： --- ### **1. 停止循环传输** - **禁用DMA通道**： 通过控制寄存器（如`MM2S_DMACR`/`S2MM_DMACR`）禁用DMA通道，终止当前传输。 示例代码（寄存器操作）： ```c dma_ctrl_reg &= ~DMA_CR_RUNSTOP_MASK; // 清除运行位 ``` - **等待空闲状态**： 检查状态寄存器（如`MM2S_DMASR`/`S2MM_DMASR`），确保通道进入`Idle`状态且无错误（如`DMA_INTERNAL_ERROR`）。 --- ### **2. 重置通道状态** - **软复位（可选）**： 若通道存在错误，需执行软复位（设置控制寄存器的`RESET`位），清除残留状态： ```c dma_ctrl_reg |= DMA_CR_RESET_MASK; while (dma_ctrl_reg & DMA_CR_RESET_MASK); // 等待复位完成 ``` - **清除中断标志**： 清除所有挂起的中断（如传输完成中断`IOC_Irq`或错误中断）。 --- ### **3. 重新配置描述符链表** - **描述符链表（Descriptor Chain）**： SG-cyclic模式依赖描述符链表（每个描述符包含数据缓冲区地址、长度及控制信息）。 - **循环链表结构**：最后一个描述符的`NEXT_DESC`指针需指向链表头部。 - **缓冲区对齐**：确保物理地址对齐（通常按32字节或缓存行对齐）。 - **更新数据（可选）**： 若需传输新数据，更新描述符中的缓冲区地址和长度。 --- ### **4. 重启通道** - **设置循环模式**： 在控制寄存器中使能循环模式（如`CYCLIC`位）： ```c dma_ctrl_reg |= DMA_CR_CYCLIC_MASK; ``` - **加载描述符地址**： 将链表头部的物理地址写入当前描述符寄存器（如`MM2S_CURDESC`/`S2MM_CURDESC`）。 - **启动通道**： 设置运行位，启动传输： ```c dma_ctrl_reg |= DMA_CR_RUNSTOP_MASK; ``` --- ### **关键注意事项** 1. **内存一致性**： 若使用缓存，需确保缓冲区通过`dma_sync_single_for_device()`同步数据。 2. **中断处理**： 配置中断服务程序（ISR）处理传输完成或错误事件。 3. **硬件约束**： 参考Xilinx文档（PG021）确认DMA IP核版本支持的循环模式细节。 --- ### **示例代码框架（Linux驱动）** ```c // 停止传输 iowrite32(DMA_HALT, dma_base + DMA_CONTROL_REG); // 重置通道 iowrite32(DMA_RESET, dma_base + DMA_CONTROL_REG); while (ioread32(dma_base + DMA_STATUS_REG) & DMA_RESET_STATUS); // 配置描述符链表 setup_descriptors(desc_phys_addr, buffer_phys, buffer_len); // 设置循环模式并启动 iowrite32(desc_phys_addr, dma_base + CUR_DESC_REG); iowrite32(DMA_CYCLIC | DMA_START, dma_base + DMA_CONTROL_REG); ``` 通过以上步骤，可安全重启SG-cyclic模式的AXI DMA传输。具体实现需结合硬件平台和驱动框架调整。