使用CAPL语言,写一个当接收到0x7BC报文就会发送多帧700报文的脚本
时间: 2024-06-09 13:11:18 浏览: 303
下面是一个简单的CAPL脚本,实现当接收到0x7BC报文时,连续发送10帧ID为0x700的CAN报文:
```
on message 0x7BC {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00);
delay(10);
}
}
```
解释一下脚本的逻辑:
1. `on message 0x7BC` 表示当接收到ID为0x7BC的CAN报文时,执行下面的代码。
2. `for (int i = 0; i < 10; i++)` 表示循环10次,即发送10帧CAN报文。
3. `output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00)` 是发送CAN报文的函数,其中 `can1` 是CAN通道号,`0x700` 是报文ID,`0` 是扩展帧标志位,`8` 是数据长度,后面的数据是报文数据。这里以 0xAA~0xFF 作为数据,最后两个字节填充为 0x00。
4. `delay(10)` 表示延时 10ms,以便让CAN总线有时间处理上一帧报文后再发送下一帧。
需要注意的是,这只是一个简单的例子,实际应用中需要根据具体情况进行修改。例如,可以将发送的报文数据改为根据接收到的报文动态生成的数据。
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```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
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```capl
Clear; // 初始化环境
// 定义要遍历的范围和服务ID列表
Const startAddress = 0x01;
Const endAddress = 0x10;
Const skippedServiceId = 0x05;
// 循环遍历地址
For i = startAddress To endAddress Do
Begin
// 访问当前地址的数据
Word data = ReadWord(i);
// 检查是否需要跳过
If data == skippedServiceId Then
Continue; // 跳过本次循环
Else
WriteLn("处理数据: ", Hex(data)); // 处理并打印数据
EndIf
// 如果不是跳过的服务,继续下一个
End;
CloseAll; // 关闭连接
```
在这个脚本中,`ReadWord()`函数读取指定地址的数据,`WriteLn()`用于显示处理结果。`Continue`语句用于跳过指定的服务。
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