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std::thread 发送qimage

时间: 2024-10-08 18:08:48 浏览: 83
`std::thread` 是 C++ 标准库中的线程处理类,它用于创建和管理异步线程。如果你想从一个线程发送 QImage(QImage 是 Qt 库中的图像数据结构),你需要确保线程安全地操作共享的数据。 首先,你需要将 QImage 对象复制到一个可以在主线程和工作线程之间传递的对象(如 std::shared_ptr 或者直接作为函数参数)。然后,在工作线程中对 QImage 进行处理,处理完后再通过信号槽机制、事件系统或者其他同步手段通知主线程更新结果。 这里是一个简单的示例: ```cpp #include <QObject> #include <QThread> #include <QImage> #include <QSharedPointer> class WorkerThread : public QObject { public: QSharedPointer<QImage> processImage(QSharedPointer<QImage> image) { // 在这个线程里处理image... // 然后返回处理后的image return processedImage; } signals: void imageProcessed(QSharedPointer<QImage> newImage); // 信号声明 private: QSharedPointer<QImage> processedImage; // 处理后的图像 }; void mainThreadFunction() { QSharedPointer<QImage> originalImage = ...; // 创建并初始化原图 WorkerThread worker; if (!worker.start()) { // 启动新线程 // 错误处理 return; } // 主线程等待 worker.imageProcessed.connect(this, &MainClass::handleProcessedImage); // 将原图发送给工作线程 worker.processImage(originalImage); } void MainClass::handleProcessedImage(QSharedPointer<QImage> newImage) { // 更新UI或其他地方显示新图像 updateImageView(newImage); }
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[New Thread 0x7fffe62b0640 (LWP 93378)] [INFO] [1752816588.865113102] [imu_camera_sync]: IMU and Camera Sync Node started [INFO] [1752816588.865206898] [imu_camera_sync]: Waiting for synchronized IMU and Image data... Thread 1 "imu_camera_sync" received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x00005555555a10c2 in ImuCameraSync::imu_callback(std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >) () (gdb) bt #0 0x00005555555a10c2 in ImuCameraSync::imu_callback(std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >) () #1 0x0000555555584107 in std::_Function_handler<void (std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >), std::_Bind<void (ImuCameraSync::*(ImuCameraSync*, std::_Placeholder<1>))(std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >)> >::_M_invoke(std::_Any_data const&, std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >&&) () #2 0x0000555555583043 in std::__detail::__variant::__gen_vtable_impl<std::__detail::__variant::_Multi_array<std::__detail::__variant::__deduce_visit_result<void> (*)(rclcpp::AnySubscriptionCallback<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> >, std::allocator<void> >::dispatch(std::shared_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > >, rclcpp::MessageInfo const&)::{lambda(auto:1&&)#1}&&, std::variant<std::function<void (sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > const&)>, std::function<void (sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > const&, rclcpp::MessageInfo const&)>, std::function<void (rclcpp::SerializedMessage const&)>, std::function<void (rclcpp::SerializedMessage const&, rclcpp::MessageInfo const&)>, std::function<void (std::unique_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> >, std::default_delete<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > > >)>, std::function<void (std::unique_ptr<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> >, std::default_delete<sensor_msgs::msg::Imu_<std::allocator<void> > > >, rclcpp::MessageInfo const&)>, std::function<void (std::unique_ptr<rclcpp::SerializedMessage, std::default_delete<rclcpp::SerializedMessage> >)>, std::function<void (std::unique_ptr<rclcpp::SerializedMessage, std::default_delete<rclcpp::Seri--Type <RET> for more, q to quit, c to continue without paging--q Quit 怎么看到具体的代码位置阿?

void GetTimeName11(const std::string mypath, cv::Mat src) //获取时间戳作为文件输出的名字 { if (src.empty()) { std::cerr << "Error: Source image is empty!" << std::endl; return; } std::cout << "Test1" << std::endl; //std::string filename = mypath + "\\" + "RunningTest/" + GetCurrentTimeStamp(4) + ".jpg"; std::string filename = mypath + "\\" + "RunningTest/" + GetCurrentTimeStampName11() + ".jpg"; if (!cv::imwrite(filename, src.clone())) { std::cerr << "Failed to save image: " << filename << std::endl; } else { std::cout << "Image saved successfully: " << filename << std::endl; } //cv::imwrite(filename,src.clone()); Sleep(1000); }#ifdef TEST_OUT std::thread t2(GetTimeName, currentPath, avgImage.clone()); // 使用 src.clone() 避免数据竞争 t2.detach(); //t2.join();// 等待线程完成 #endif输出"Image saved successfully: " 后开始报错 Image saved successfully: D:\Printer\Automatic Vision Screen Printer\Vision\visionGUI\bin\Debug\RunningTest/20250310_093802.bmp “visionGUI.exe”(CLR v4.0.30319: visionGUI.exe): 已加载“C:\WINDOWS\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.resources\v4.0_4.0.0.0_zh-Hans_b77a5c561934e089\System.resources.dll”。模块已生成,不包含符号。 引发的异常:“System.IO.IOException”(位于 System.dll 中) 引发的异常:“System.Exception”(位于 visionGUI.exe 中) 引发的异常:“System.ObjectDisposedException”(位于 System.Windows.Forms.dll 中) 引发的异常:“System.ObjectDisposedException”(位于 System.Windows.Forms.dll 中)

int main(int argc, char* argv[]) { //注册信号处理函数 SetConsoleCtrlHandler((PHANDLER_ROUTINE)CtrlHandler, TRUE); std::cout << "收到退出信号,正在终止程序..." << std::endl; // 调用静态类的方法处理参数 if (ProgramHelper::handleArguments(argc, argv)== 1) { return 1; } //声明锁 std::mutex mtx; //实例化LidarService、cam LidarService rslidar; CameraService cam1(*g_camID, *g_width, *g_height); RS_TITLE << "------------------------------------------------------" << RS_REND; RS_TITLE << " RS_Driver版本: v" << robosense::lidar::getDriverVersion() << RS_REND; RS_TITLE << "------------------------------------------------------" << RS_REND; robosense::lidar::RSDriverParam param; ///< 创建参数对象 param.input_type = robosense::lidar::InputType::ONLINE_LIDAR; ///< 设置雷达输入类型为在线模式 param.input_param.msop_port = 6699; ///< 设置雷达 MSOP 数据端口号,默认值为 6699 param.input_param.difop_port = 7788; ///< 设置雷达 DIFOP 数据端口号,默认值为 7788 param.lidar_type = robosense::lidar::LidarType::RSHELIOS_16P; ///< 设置雷达类型,请确保类型设置正确 param.print(); ///< 打印参数信息 robosense::lidar::LidarDriver driver; ///< 声明雷达驱动对象 driver.regPointCloudCallback(LidarService::driverGetPointCloudFromCallerCallback, LidarService::driverReturnPointCloudToCallerCallback); ///< 注册点云回调函数 driver.regExceptionCallback(LidarService::exceptionCallback); ///< 注册异常回调函数 if (!driver.init(param)){ ///< 调用初始化函数 RS_ERROR << "驱动初始化失败..." << RS_REND; return -1; } // 启动点云处理线程 std::thread cloud_handle_thread = std::thread(&LidarService::processCloud, &rslidar); driver.start(); ///< 启动雷达驱动线程 RS_DEBUG << "已开始处理雷达数据包......" << RS_REND; cam1.initCamera(); ///< 初始化相机 // 启动相机处理线程 // std::thread image_handle_thread = std::thread(&CameraService::processImage, &cam1, cam1.sharedCap); std::thread image_handle_thread = std::thread([&cam1]() { cam1.processImage(*cam1.sharedCap, cam1.sharedframe); ///< 调用相机图像处理函数 }); // 数据采集循环 for (int i = 0; i < *g_sampleCount; i++) { // 10 秒倒计时用于调整标定板位置 for (int j = *g_sampleInterval; j > 0; j--) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // 休眠 1 秒 std::cout << "请调整标定板位置," << j << " 秒后将进行雷达帧和照片帧采集" << std::endl; } // 采集数据帧 { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 加锁以保护共享资源 rslidar.savePCD(rslidar.sharedpclCloud); ///< 保存雷达点云数据 cam1.saveImage(cam1.sharedframe); ///< 保存相机图像数据 } } std::cout << "已完成 "<< *g_sampleCount<<"组图像/点云数据采集(可手动退出程序)" << std::endl; int sig = 0; while (!exit_flag) { Sleep(1000); } // 等待线程结束 image_handle_thread.join(); cloud_handle_thread.join(); return 0; }这是所有片段

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include <thread> #include <iostream> #include <fstream> #include <iomanip> #include <ctime> #include <sstream> #include <vector> #include <atomic> #include <chrono> #include #include "CircularBuffer.h" #include <spdlog/spdlog.h> #include <spdlog/sinks/basic_file_sink.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <unordered_map> #include <string> #include <array> #include <regex> #include <sys/stat.h> #include <arpa/inet.h> #include "cyusb.h" #define SERVER_IP "192.168.1.103" std::string win_ip_str = "192.168.1.104"; const char *WIN_IP = win_ip_str.c_str(); #define SERVER_PORT 8892 #define WIN_PORT 8893 #define TCP_BUFFER_SIZE 1024 // ======================== 常量定义 ======================== #define VENDOR_ID 0x04b4 #define PRODUCT_ID 0x00f1 #define ENDPOINT_IN 0x81 #define ENDPOINT_OUT 0x01 #define BAND_SIZE 200 #define QUEUE_SIZE 26 #define TRANSFER_LEN (1024 * 16 * 3) #define OUT_BUF_LEN (4096 * 1) #define FRAME_SIZE (4096 * 201) #define LINE_SIZE (4096 * 1) #define CIRCULAR_BUF_CAPACITY (4096 * 201 * 1000) // ======================== UDP发数 ======================== #define UDP_BUF_SIZE (OUT_BUF_LEN * 5) char udpBuf[UDP_BUF_SIZE]; int udpBufUsed = 0; // ======================== 指令映射表 ======================== std::unordered_map<std::string, std::array<uint8_t, 8>> commandMap = { {"SET_FPS_1", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD1, 0x43, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_2", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD2, 0x40, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_3", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD3, 0x41, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_4", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD4, 0x46, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_5", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD5, 0x47, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_6", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD6, 0x44, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_7", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD7, 0x45, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_8", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD8, 0x4A, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_9", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xD9, 0x4B, 0x00, 0x00}}, {"SET_FPS_10", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xDA, 0x48, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_1", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA1, 0x33, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_2", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA2, 0x30, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_3", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA3, 0x31, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_4", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA4, 0x36, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_5", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA5, 0x37, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_6", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA6, 0x34, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_7", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA7, 0x35, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_8", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA8, 0x3A, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_9", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xA9, 0x3B, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_10", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAA, 0x38, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_11", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAB, 0x39, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_12", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAC, 0x3E, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_13", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAD, 0x3F, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_14", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAE, 0x3C, 0x00, 0x00}}, {"SET_TIME_15", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xAF, 0x3D, 0x00, 0x00}}, {"SET_START_IMG", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE3, 0x71, 0x00, 0x00}}, {"SET_END_IMG", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE4, 0x76, 0x00, 0x00}}, {"SET_REAL", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE1, 0x73, 0x00, 0x00}}, {"SET_MOCK", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE2, 0x70, 0x00, 0x00}}, {"SET_MASTER", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xF1, 0x63, 0x00, 0x00}}, {"SET_SLAVE", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xF2, 0x60, 0x00, 0x00}}, {"SET_GAIN_1", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xC1, 0x53, 0x00, 0x00}}, {"SET_GAIN_2", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xC2, 0x50, 0x00, 0x00}}, {"SET_GAIN_3", {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xC3, 0x51, 0x00, 0x00}}}; // ======================== 全局变量 ======================== CircularBuffer _circular_buf; CircularBuffer _circular_buf_write; std::atomic<bool> run(true); std::atomic<bool> isUsbWorking(false); std::atomic<bool> open(true); // 在全局作用域添加线程变量声明 std::thread work_thread_proc; std::thread work_thread_recv; std::thread work_thread_write; libusb_device_handle *handle = nullptr; // 添加全局 USB 设备句柄 // 存数 std::ofstream g_saveFile_dat; std::ofstream g_saveFile_aux; std::ofstream g_saveFile_hdr; std::string dir = "/media/myssd/data/"; std::atomic<bool> isSaveDat(false); // 全局变量声明 int frame_count = 0; // 实际写入的帧数 uint32_t last_picNO = 0xFFFFFFFF; // 上一帧号 bool is_frame_valid = false; // 当前帧是否有效 uint32_t last_aux_picNO = 0xFFFFFFFF; // 上一个aux包帧号 uint32_t last_lineNO = -1; std::atomic<bool> isNO1(false); // RGB FLAG int rFlag = 192; int gFlag = 80; int bFlag = 32; // 修复链接错误:全局变量只在此处定义和初始化一次 std::atomic<bool> isCalcMean(false); std::atomic<bool> meanReady(false); std::vector<uint16_t> dark_mean(BAND_SIZE *(LINE_SIZE / 2), 0); // 每行的像素个数是 LINE_SIZE / 2 std::vector<bool> band_got(BAND_SIZE, false); // 发送一帧波段数据到Win端 void send_udp_to_win(const char *buf, size_t len, const char *win_ip, int win_port) { int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock < 0) return; struct sockaddr_in dst; memset(&dst, 0, sizeof(dst)); dst.sin_family = AF_INET; dst.sin_port = htons(win_port); inet_pton(AF_INET, win_ip, &dst.sin_addr); sendto(sock, buf, len, 0, (struct sockaddr *)&dst, sizeof(dst)); close(sock); } // =========== USB 设备初始化函数 =========== bool init_usb_device(libusb_device_handle *&handle) { int rc = libusb_init(NULL); if (rc < 0) { spdlog::error("libusb_init failed: {}", libusb_error_name(rc)); return false; } // 打开指定设备 handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID); if (!handle) { spdlog::error("Device not found"); libusb_exit(NULL); return false; } // 声明接口 rc = libusb_claim_interface(handle, 0); if (rc != 0) { spdlog::error("Failed to claim interface: {}", libusb_error_name(rc)); libusb_close(handle); libusb_exit(NULL); return false; } // 清除端点 halt 状态 rc = libusb_clear_halt(handle, ENDPOINT_IN); if (rc != 0) { spdlog::error("Failed to clear halt on ENDPOINT_IN: {}", libusb_error_name(rc)); } rc = libusb_clear_halt(handle, ENDPOINT_OUT); if (rc != 0) { spdlog::error("Failed to clear halt on ENDPOINT_OUT: {}", libusb_error_name(rc)); } // 设置配置 rc = libusb_set_configuration(handle, 1); if (rc != 0) { spdlog::error("Failed to set configuration: {}", libusb_error_name(rc)); } // 设置接口 rc = libusb_set_interface_alt_setting(handle, 0, 0); if (rc != 0) { spdlog::error("Failed to set interface alt setting: {}", libusb_error_name(rc)); } spdlog::info("USB device initialized successfully"); isUsbWorking = true; return true; } // =========== USB 重启函数 =========== bool restart_usb_device() { spdlog::info("Attempting to restart USB device..."); // 先清理现有连接 if (handle) { libusb_release_interface(handle, 0); libusb_close(handle); handle = nullptr; } // 等待一小段时间 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); // 复用初始化函数 return init_usb_device(handle); } // =========== 清理 USB 设备函数 =========== void cleanup_usb_device(libusb_device_handle *handle) { if (handle) { libusb_release_interface(handle, 0); libusb_close(handle); } libusb_exit(NULL); isUsbWorking = false; } // =========== USB 异步回调上下文结构体 =========== struct usb_ctx { libusb_device_handle *handle; unsigned char *buffer; struct libusb_transfer *transfer; int idx; // 槽索引 }; // =========== USB 异步回调函数 =========== void transfer_callback(struct libusb_transfer *transfer) { usb_ctx *ctx = (usb_ctx *)transfer->user_data; if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED && transfer->actual_length > 0) { if (_circular_buf.CanWrite(transfer->actual_length)) { _circular_buf.BlockWrite((const char *)transfer->buffer, transfer->actual_length); } else { spdlog::warn("Circular Buffer is full"); } } else { spdlog::error("USB Transfer error, status: {}", transfer->status); } // 如果还在运行,再次提交该槽的 transfer if (open.load()) { int r = libusb_submit_transfer(transfer); if (r != 0) { spdlog::error("Failed to resubmit transfer: {}", libusb_error_name(r)); } } } // ===========USB 同步发送指令 =========== bool send_usb_command(libusb_device_handle *handle, unsigned char endpoint, const unsigned char *cmd, int length, unsigned timeout_ms = 5000) { // 1. 检查 handle 是否有效 if (handle == nullptr) { spdlog::error("USB handle is null!"); return false; } // 2. 检查 endpoint 是否为合法端点(一般为0x01~0x0F或0x81~0x8F,具体看你的设备描述符) if ((endpoint & 0xF0) != 0x00 && (endpoint & 0xF0) != 0x80) { spdlog::error("USB endpoint 0x{:02X} is invalid!", endpoint); return false; } // 3. 检查 cmd 和 length if (cmd == nullptr || length <= 0) { spdlog::error("USB command buffer is null or length <= 0!"); return false; } int transferred = 0; int rc = libusb_bulk_transfer(handle, endpoint, (unsigned char *)cmd, length, &transferred, timeout_ms); if (rc != 0 || transferred != length) { spdlog::error("USB Failed to send command, code={}, ({}), transferred={}", rc, libusb_error_name(rc), transferred); return false; } return true; } // =========== USB异步采集线程 =========== void _run_recv_async() { int retry_count = 0; const int MAX_RETRIES = 3; // 最大重试次数 while (retry_count < MAX_RETRIES) { // 检查 USB 设备状态和句柄 if (!isUsbWorking || !handle) { spdlog::error("USB device is not working or handle is invalid, attempt {}/{}", retry_count + 1, MAX_RETRIES); if (!restart_usb_device()) { retry_count++; continue; } } // 检查端点是否有效 if (ENDPOINT_IN == 0 || ENDPOINT_OUT == 0) { spdlog::error("Invalid endpoint values: IN={}, OUT={}", ENDPOINT_IN, ENDPOINT_OUT); if (!restart_usb_device()) { retry_count++; continue; } } // 发送控制命令 unsigned char cmd0[8] = {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE3, 0x71, 0x00, 0x00}; if (!send_usb_command(handle, ENDPOINT_OUT, cmd0, sizeof(cmd0))) { spdlog::error("Failed to send control command, attempt {}/{}", retry_count + 1, MAX_RETRIES); if (!restart_usb_device()) { retry_count++; continue; } } // 如果所有检查都通过,跳出重试循环 break; } // 如果重试次数用完仍然失败 if (retry_count >= MAX_RETRIES) { spdlog::error("Failed to initialize USB device after {} attempts", MAX_RETRIES); return; } // ==== 异步收数流水线 ==== std::vector<usb_ctx *> ctxs(QUEUE_SIZE, nullptr); for (int i = 0; i < QUEUE_SIZE; ++i) { ctxs[i] = new usb_ctx(); ctxs[i]->handle = handle; ctxs[i]->idx = i; ctxs[i]->buffer = new unsigned char[TRANSFER_LEN]; ctxs[i]->transfer = libusb_alloc_transfer(0); libusb_fill_bulk_transfer( ctxs[i]->transfer, handle, ENDPOINT_IN, ctxs[i]->buffer, TRANSFER_LEN, transfer_callback, ctxs[i], // user_data 5000 // timeout ms ); int ret = libusb_submit_transfer(ctxs[i]->transfer); if (ret < 0) { std::cerr << "submit_transfer failed: " << libusb_error_name(ret) << std::endl; // open = false; break; } } // 主循环,每秒统计一次速率 timeval tv = {0, 5000}; // 5ms一次 auto last_tp = std::chrono::steady_clock::now(); uint64_t last_bytes = 0; while (open.load()) { libusb_handle_events_timeout(NULL, &tv); } // 停止后取消所有transfer for (int i = 0; i < QUEUE_SIZE; ++i) { if (ctxs[i] && ctxs[i]->transfer) { libusb_cancel_transfer(ctxs[i]->transfer); } } libusb_handle_events_completed(NULL, NULL); // cleanup: for (int i = 0; i < QUEUE_SIZE; ++i) { if (!ctxs[i]) continue; if (ctxs[i]->transfer) libusb_free_transfer(ctxs[i]->transfer); if (ctxs[i]->buffer) delete[] ctxs[i]->buffer; delete ctxs[i]; } // libusb_release_interface(handle, 0); // libusb_close(handle); // libusb_exit(NULL); } // =========== 数据处理线程 =========== void _run_proc() { char *outBuf = new char[OUT_BUF_LEN]; memset(outBuf, 0, OUT_BUF_LEN); bool find_head = true; std::vector<char> zeroLine(LINE_SIZE, 0); while (open) { if (!_circular_buf.CanRead(OUT_BUF_LEN)) { usleep(50000); continue; } if (find_head) { _circular_buf.BlockRead(outBuf, OUT_BUF_LEN); } // 对齐帧头 if ((unsigned char)outBuf[0] != 0x0E || (unsigned char)outBuf[1] != 0xB9 || (unsigned char)outBuf[2] != 0x0E || (unsigned char)outBuf[3] != 0xB9) { find_head = false; memmove(outBuf, outBuf + 1, OUT_BUF_LEN - 1); _circular_buf.BlockRead(outBuf + OUT_BUF_LEN - 1, 1); continue; } find_head = true; if ((unsigned char)outBuf[7] == 0x12) // 图像数据 { uint32_t a = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[8]); uint32_t b = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[9]); uint32_t c = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[10]); uint32_t d = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[11]); uint32_t e = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[12]); uint32_t f = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[13]); uint32_t picNO = (a << 24) | (b << 16) | (c << 8) | (d); int lineNO = (e << 8) | f; // ====== 采集暗帧 ====== if (isCalcMean && !meanReady) { if (lineNO - 1 >= 0 && lineNO - 1 < BAND_SIZE) { // 这里需要根据每行像素的字节数修改,将每个像素作为 2 字节来处理 for (int j = 0; j < LINE_SIZE / 2; ++j) { // 每个像素由 2 字节组成,读取时按小端格式组合 unsigned short pixel_value = (static_cast<unsigned char>(outBuf[j * 2 + 1]) << 8) | static_cast<unsigned char>(outBuf[j * 2]); // 将每个像素值存储到 dark_mean 中 dark_mean[(lineNO - 1) * (LINE_SIZE / 2) + j] = pixel_value; // 这里注意使用 LINE_SIZE / 2 } // 统计已采集的波段数 band_got[lineNO - 1] = true; int got_count = 0; for (int i = 0; i < BAND_SIZE; ++i) { if (band_got[i]) ++got_count; } if (got_count == BAND_SIZE) { meanReady = true; isCalcMean = false; spdlog::info("Dark frame captured as mean."); // 保存暗数据到 txt 文件 // 获取当前时间并格式化为字符串 auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_time_t = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm now_tm = *std::localtime(&now_time_t); // 格式化时间为字符串(例如 "2025-06-25_12-30-45.txt") std::ostringstream filename_stream; filename_stream << std::put_time(&now_tm, "%Y-%m-%d_%H-%M-%S"); std::string filename = "/media/myssd/data/dark_mean_" + filename_stream.str() + ".txt"; std::ofstream ofs(filename); if (ofs.is_open()) { for (int band = 0; band < BAND_SIZE; ++band) { for (int j = 0; j < LINE_SIZE / 2; ++j) { ofs << " " << dark_mean[band * (LINE_SIZE / 2) + j]; // 每个波段的像素 } ofs << std::endl; } ofs.close(); spdlog::info("Dark frame saved to /media/myssd/data/dark_mean.txt"); } else { spdlog::error("Failed to open /media/myssd/data/dark_mean.txt for writing!"); } } } } // ========== 仅对 rFlag/gFlag/bFlag 波段做暗场扣除并UDP发送 ========== if (lineNO == rFlag || lineNO == gFlag || lineNO == bFlag) { if (meanReady) { // 暗场已采集完成,做实时扣除 std::vector<char> corrected(OUT_BUF_LEN); // 存放扣除暗场后的数据 int band_idx = lineNO; // 当前行的波段号 for (int j = 0; j < LINE_SIZE / 2; ++j) { // 如果 j 在 0 到 9 之间,原样输出 if (j < 10) { // 直接将原始像素值复制到 corrected 数组中,不进行暗场扣除 corrected[j * 2] = outBuf[j * 2]; // 低字节 corrected[j * 2 + 1] = outBuf[j * 2 + 1]; // 高字节 } else { // 获取原始像素值,2 字节合并(小端格式) unsigned short pixel_value = (static_cast<unsigned char>(outBuf[j * 2 + 1]) << 8) | static_cast<unsigned char>(outBuf[j * 2]); // 获取暗场值(dark_mean 使用小端存储,因此读取时无需额外处理) unsigned short dark_value = dark_mean[band_idx * (LINE_SIZE / 2) + j]; // 扣除暗场值,确保结果在合法范围内 int corrected_pixel = pixel_value - dark_value; if (corrected_pixel < 0) corrected_pixel = 0; if (corrected_pixel > 65535) corrected_pixel = 65535; // 存储修正后的值,分为高字节和低字节(小端格式) corrected[j * 2] = corrected_pixel & 0xFF; // 低字节 corrected[j * 2 + 1] = (corrected_pixel >> 8) & 0xFF; // 高字节 } } // 发送扣除暗场后的数据 // spdlog::info("UDP发送波段 {},已做暗场扣除", lineNO); send_udp_to_win(corrected.data(), OUT_BUF_LEN, WIN_IP, WIN_PORT); } else { // 暗场未采集完成,直接发送原始数据 send_udp_to_win(outBuf, OUT_BUF_LEN, WIN_IP, WIN_PORT); } } // ========== 仅对 rFlag/gFlag/bFlag 波段做暗场扣除并UDP发送 END ========== uint32_t now_lineNO = (picNO - 1) * BAND_SIZE + lineNO; int lostline = now_lineNO - last_lineNO - 1; if (lostline != 0) { spdlog::warn("loasLine {}, now_lineNO {},last_lineNO {},picNO {},lineNO {}", lostline, now_lineNO, last_lineNO, picNO, lineNO); } if (isSaveDat) { // 这里就是要保证从第一行开始存 if (isNO1) { // 如果在保存,先把丢失的0 补充一下,再存当前的数据 if (lostline != 0) { for (uint32_t i = 0; i < lostline; ++i) { // 把这里换成压如新缓存 // g_saveFile_dat.write(zeroLine.data(), OUT_BUF_LEN); if (_circular_buf_write.CanWrite(OUT_BUF_LEN)) // 如果 circular buffer 可以容纳数据 { _circular_buf_write.BlockWrite(zeroLine.data(), OUT_BUF_LEN); } else { std::cout << "_circular_buf_write Buffer is full" << std::endl; } } spdlog::warn("帧 {} 丢行,补 {} 行,丢失区间: {} / {}", picNO, lostline, last_lineNO + 1, now_lineNO - 1); } // 把这里换成压如新缓存 // g_saveFile_dat.write(outBuf, OUT_BUF_LEN); if (_circular_buf_write.CanWrite(OUT_BUF_LEN)) // 如果 circular buffer 可以容纳数据 { _circular_buf_write.BlockWrite(outBuf, OUT_BUF_LEN); } else { std::cout << "_circular_buf_write Buffer is full" << std::endl; } } } last_lineNO = now_lineNO; } else if ((unsigned char)outBuf[7] == 0x11) // 辅助包 { uint32_t a = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[8]); uint32_t b = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[9]); uint32_t c = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[10]); uint32_t d = 0xFF & ((unsigned char)outBuf[11]); uint32_t picNO = (a << 24) | (b << 16) | (c << 8) | (d); static uint32_t last_aux_picNO = 0xFFFFFFFF; std::vector<char> zeroLine(OUT_BUF_LEN, 0); // 判断帧号是否连续 if (last_aux_picNO != 0xFFFFFFFF && picNO != last_aux_picNO + 1) { uint32_t lost = picNO - last_aux_picNO - 1; if (lost > 0) { if (isSaveDat) { for (uint32_t i = 0; i < lost; ++i) g_saveFile_aux.write(zeroLine.data(), OUT_BUF_LEN); } spdlog::warn("辅助包帧号丢失,补 {} 个帧头,丢失区间: {} ~ {}", lost, last_aux_picNO + 1, picNO - 1); } } if (isSaveDat) { g_saveFile_aux.write(outBuf, OUT_BUF_LEN); isNO1 = true; frame_count++; } last_aux_picNO = picNO; } else { spdlog::warn("outBuf[7] is not right"); } } delete[] outBuf; } // =========== 数据保存线程 =========== void _run_write() { char *outBuf = new char[OUT_BUF_LEN]; memset(outBuf, 0, OUT_BUF_LEN); // 从新缓存里取数存入文件 while (run) { if (!_circular_buf_write.CanRead(4096 * 1)) { usleep(50000); continue; } _circular_buf_write.BlockRead(outBuf, 4096 * 1); g_saveFile_dat.write(outBuf, 4096 * 1); } delete[] outBuf; } // =========== 设置线程优先级 =========== void set_thread_priority(std::thread &t, int priority) { pthread_t native_handle = t.native_handle(); struct sched_param param; param.sched_priority = priority; if (pthread_setschedparam(native_handle, SCHED_FIFO, ¶m) != 0) { std::cerr << "Failed to set thread priority." << std::endl; } } // =========== 开始成像 =========== void start_get_img() { open = true; // 先检查并处理现有线程 if (work_thread_proc.joinable()) { work_thread_proc.join(); } if (work_thread_recv.joinable()) { work_thread_recv.join(); } if (work_thread_write.joinable()) { work_thread_write.join(); } // 检查 USB 设备状态 if (!isUsbWorking) { spdlog::error("USB device is not working"); return; } // 然后创建新线程 work_thread_proc = std::thread(_run_proc); usleep(50000); work_thread_recv = std::thread(_run_recv_async); usleep(50000); work_thread_recv = std::thread(_run_write); set_thread_priority(work_thread_recv, 99); spdlog::info("START GET IMG"); } // =========== 开始落数 =========== void write_envi_hdr(int lines) { g_saveFile_hdr << "ENVI\n"; g_saveFile_hdr << "samples = 2048\n"; g_saveFile_hdr << "lines = " << lines -1 << "\n"; g_saveFile_hdr << "bands = 200\n"; g_saveFile_hdr << "header offset = 0\n"; g_saveFile_hdr << "file type = ENVI Standard\n"; g_saveFile_hdr << "data type = 12\n"; g_saveFile_hdr << "interleave = bil\n"; g_saveFile_hdr << "byte order = 0\n"; g_saveFile_hdr.close(); // spdlog::info("ENVI hdr file written: {}", hdr_path); } void create_dir_if_not_exists(const std::string &dir) { struct stat st; if (stat(dir.c_str(), &st) != 0) { mkdir(dir.c_str(), 0755); } } void start_save_dat(const std::string &path) { // 重置全局统计和状态变量 frame_count = 0; last_picNO = 0xFFFFFFFF; last_lineNO = -1; is_frame_valid = false; last_aux_picNO = 0xFFFFFFFF; last_lineNO = -1; isNO1 = false; // 去除后缀,得到子目录名 std::string baseName = std::regex_replace(path, std::regex("\\.[^.]*$"), ""); std::string subDir = dir + baseName + "/"; create_dir_if_not_exists(subDir); // 关闭之前的文件(如果有) if (g_saveFile_dat.is_open()) g_saveFile_dat.close(); if (g_saveFile_aux.is_open()) g_saveFile_aux.close(); if (g_saveFile_hdr.is_open()) g_saveFile_hdr.close(); std::string fullPath_dat = subDir + baseName + ".dat"; std::string fullPath_aux = subDir + baseName + ".aux"; std::string fullPath_hdr = subDir + baseName + ".hdr"; // 打开新文件 g_saveFile_dat.open(fullPath_dat, std::ios::out | std::ios::binary); g_saveFile_aux.open(fullPath_aux, std::ios::out | std::ios::binary); g_saveFile_hdr.open(fullPath_hdr, std::ios::out | std::ios::binary); if (!g_saveFile_dat.is_open() || !g_saveFile_aux.is_open() || !g_saveFile_hdr.is_open()) { spdlog::error("Failed to open file(s): {}, {}, {}", fullPath_dat, fullPath_aux, fullPath_hdr); isSaveDat = false; return; } isSaveDat = true; spdlog::info("START SAVE DAT, path: {}", fullPath_dat); spdlog::info("START SAVE AUX, path: {}", fullPath_aux); spdlog::info("START SAVE HDR, path: {}", fullPath_hdr); } // =========== 结束落数 =========== void end_save_dat() { isSaveDat = false; write_envi_hdr(frame_count); if (g_saveFile_dat.is_open()) g_saveFile_dat.close(); if (g_saveFile_aux.is_open()) g_saveFile_aux.close(); if (g_saveFile_hdr.is_open()) g_saveFile_hdr.close(); spdlog::info("All save files closed."); } // =========== 结束成像 =========== void end_get_img() { // 如果正在落数,先结束落数 if (isSaveDat) end_save_dat(); usleep(50000); unsigned char cmd0[8] = {0x92, 0xAC, 0x02, 0x92, 0xE4, 0x76, 0x00, 0x00}; send_usb_command(handle, ENDPOINT_OUT, cmd0, sizeof(cmd0)); // usleep(200000); open = false; if (work_thread_recv.joinable()) work_thread_recv.join(); if (work_thread_proc.joinable()) work_thread_proc.join(); spdlog::info("END GET IMG"); } // =========== 主程序入口 =========== int main() { // 初始化相机线程和环形buffer _circular_buf.Initialize(CIRCULAR_BUF_CAPACITY); _circular_buf_write.Initialize(CIRCULAR_BUF_CAPACITY); run = true; // 创建日志器 auto logger = spdlog::get("vis_logger"); if (!logger) { logger = spdlog::basic_logger_mt("vis_logger", "/root/VisServer-YB26/build/server_log.txt"); } spdlog::set_default_logger(logger); spdlog::set_level(spdlog::level::info); // 只记录info及以上级别日志 spdlog::flush_on(spdlog::level::info); // 每条 info 日志都立即写入文件 // 初始化 USB 设备 if (!init_usb_device(handle)) { spdlog::error("Failed to initialize USB device"); return -1; } else { spdlog::info("USB device initialized successfully"); } // socket int server_fd, client_fd; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; socklen_t sin_size; char buffer[TCP_BUFFER_SIZE]; // 创建socket server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (server_fd == -1) { spdlog::error("socket error: {}", strerror(errno)); return -1; } // 设置 SO_REUSEADDR,避免端口占用导致 bind 失败 int opt = 1; if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt)) < 0) { spdlog::error("setsockopt error: {}", strerror(errno)); close(server_fd); return -1; } // 设置服务器地址结构 memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 监听所有IP server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 绑定 if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) { spdlog::error("bind error: {}", strerror(errno)); close(server_fd); return -1; } // 监听 if (listen(server_fd, 5) < 0) { spdlog::error("listen error: {}", strerror(errno)); close(server_fd); spdlog::shutdown(); // 确保日志资源释放 return -1; } spdlog::info("Server listening on port {}...", SERVER_PORT); while (run) { sin_size = sizeof(client_addr); client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size); if (client_fd < 0) { spdlog::error("accept error: {}", strerror(errno)); continue; } ssize_t recv_len = recv(client_fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0); if (recv_len == 8) // 确保收到8字节 { // 格式化为十六进制字符串 std::ostringstream oss; oss << "Received cmd: "; for (int i = 0; i < 8; ++i) { oss << std::hex << std::uppercase << std::setw(2) << std::setfill('0') << (static_cast<unsigned int>(static_cast<unsigned char>(buffer[i]))) << " "; } spdlog::info(oss.str()); } else { // 变长字符串 std::string recvStr(buffer, recv_len); spdlog::info("Received string: {}", recvStr); // 查找指令映射表 auto it = commandMap.find(recvStr); if (it != commandMap.end()) { // 找到对应指令,处理8字节命令 const auto &cmd = it->second; std::ostringstream oss; for (int i = 0; i < 8; ++i) { oss << std::hex << std::uppercase << std::setw(2) << std::setfill('0') << (int)cmd[i] << " "; } spdlog::info("指令名: {}, 指令内容: {}", recvStr, oss.str()); send_usb_command(handle, ENDPOINT_OUT, cmd.data(), cmd.size()); } if (recvStr.find("START_IMAGE") == 0) { spdlog::info("START_IMAGE"); start_get_img(); } if (recvStr.find("END_IMAGE") == 0) { spdlog::info("END_IMAGE"); end_get_img(); } if (recvStr.find("START SAVE DAT PATH =") == 0) { // 解析路径 size_t pos1 = recvStr.find('='); size_t pos2 = recvStr.rfind(';'); if (pos1 != std::string::npos && pos2 != std::string::npos && pos2 > pos1) { std::string path = recvStr.substr(pos1 + 1, pos2 - pos1 - 1); // 去除前后空格 path.erase(0, path.find_first_not_of(" \t")); path.erase(path.find_last_not_of(" \t") + 1); spdlog::info("Parsed save path: {}", path); start_save_dat(path); } } if (recvStr.find("STOP SAVE DAT") == 0) { spdlog::info("STOP SAVE DAT"); end_save_dat(); } if (recvStr.rfind("UPLOAD_TXT ", 0) == 0) { std::string filename = recvStr.substr(strlen("UPLOAD_TXT ")); // 去掉收尾空格/回车换行 filename.erase(filename.find_last_not_of(" \r\n") + 1); // 路径合法性检查,只允许 /mnt/temp/ 开头 if (filename.find("/media/myssd/data/calibration/") != 0) { spdlog::error("拒绝非法路径: {}", filename); close(client_fd); continue; } std::ofstream ofs(filename, std::ios::binary); if (!ofs) { spdlog::error("无法打开 {} 进行写入!", filename); close(client_fd); continue; } // 继续读socket内容直到断开,把所有内容写入txt ssize_t chunk; while ((chunk = recv(client_fd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0) { ofs.write(buffer, chunk); } ofs.close(); spdlog::info("TXT文件已保存到: {}", filename); close(client_fd); continue; } if (recvStr.find("SET_RGB_FLAG_") == 0) { spdlog::info("SET_RGB_FLAG"); std::string params = recvStr.substr(strlen("SET_RGB_FLAG_")); // 分割字符串 size_t pos1 = params.find('_'); size_t pos2 = params.rfind('_'); if (pos1 != std::string::npos && pos2 != std::string::npos && pos1 != pos2) { try { rFlag = std::stoi(params.substr(0, pos1)); gFlag = std::stoi(params.substr(pos1 + 1, pos2 - pos1 - 1)); bFlag = std::stoi(params.substr(pos2 + 1)); spdlog::info("RGB flags: R={}, G={}, B={}", rFlag, gFlag, bFlag); } catch (const std::exception &e) { spdlog::error("RGB参数解析失败: {}", e.what()); } } else { spdlog::error("RGB参数格式错误: {}", params); } } if (recvStr.find("SET_LOCAL_IP_") == 0) { spdlog::info("SET_LOCAL_IP"); std::string ip = recvStr.substr(strlen("SET_LOCAL_IP_")); // 或 13 win_ip_str = ip; WIN_IP = win_ip_str.c_str(); spdlog::info("WIN_IP set to: {}", WIN_IP); } if (recvStr.find("CALC_MEAN") == 0) { spdlog::info("CALC_MEAN"); if (!isCalcMean) { // 只有没在采集时才允许启动 isCalcMean = true; // 启动采集 meanReady = false; // 标记为未完成 std::fill(band_got.begin(), band_got.end(), false); } else { spdlog::info("CALC_MEAN ignored: already collecting dark frame."); } } if (recvStr.find("CLOSE_MEAN") == 0) { spdlog::info("CLOSE_MEAN"); if (!isCalcMean) { meanReady = false; // 标记为未完成 } else { spdlog::info("CLOSE_MEAN no"); } } if (recvStr.find("QUIT") == 0) { spdlog::info("QUIT"); break; } } close(client_fd); usleep(100000); // 100ms空转 } close(server_fd); run = false; std::cout << "Program end." << std::endl; }帮我检查下

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标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
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【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
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普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
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探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;
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简要介绍cnn卷积神经网络

<think>首先,用户的问题是:“我想了解卷积神经网络的基本概念和原理 请问CNN卷积神经网络简介及其工作原理”。所以,我需要基于提供的引用材料,构建一个清晰的回答。 引用材料总结: - [^1]: CNN的核心思想是局部感受野、权值共享和时间或空间亚采样,提供位移、尺度、形变不变性。三大特色:局部感知、权重共享和多卷积核。 - [^2]: CNN是一种前馈神经网络,由卷积层和池化层组成,特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比,CNN加入了卷积层和池化层,使特征学习更有效。 - [^3]: CNN与全连接神经网络的区别:至少有一个卷积层提取特征;神经元局部连接和权值共享,减少参数数
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。