mpu6050INT中断
时间: 2025-01-30 09:08:54 浏览: 118
### MPU6050 INT 引脚中断机制
MPU6050 的中断功能可以通过配置特定寄存器来实现,这些寄存器决定了哪些事件能够触发中断信号。对于角度测量应用而言,通常会启用数据准备就绪中断,该中断会在加速度计或陀螺仪有新数据可供读取时激活[^1]。
#### 硬件连接
为了利用 MPU6050 的中断特性,在硬件层面需将 MPU6050 的 INT 引脚连接到微控制器的一个 GPIO 引脚上。此引脚用于通知主机有关于传感器发生的任何预设条件的变化情况。例如:
- 将 MPU6050 的 VCC 和 GND 分别接到供电源;
- SDA 和 SCL 接至 I2C 总线接口;
- INT 引脚则应连向 MCU 上可用于外部中断输入的管脚;
#### 编程示例
下面给出一段 Python 风格的伪代码片段展示如何设置 MPU6050 中断:
```python
def setup_mpu_interrupt():
# 设置INT_PIN_CFG 寄存器位以定义中断引脚的行为
int_pin_cfg_value = (
(0x1 << MPU6050_INT_PIN_CFG_INT_LEVEL) |
(0x1 << MPU6050_INT_PIN_CFG_INT_OPEN) |
(0x1 << MPU6050_INT_PIN_CFG_LATCH_INT_EN) |
(0x1 << MPU6050_INT_PIN_CFG_INT_RD_CLEAR))
write_register(MPU6050_INT_PIN_CFG, int_pin_cfg_value)
# 启用所需类型的中断(这里假设为 DATA_READY)
enable_int_type = 0x01 # 对应DATA READY中断
write_register(INT_ENABLE, enable_int_type)
```
这段代码首先设置了 `INT_PIN_CFG` 来指定中断引脚的工作模式,接着启用了数据准备好中断以便当有新的传感数据可用时产生中断请求。
阅读全文
相关推荐


















