Make Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. -- The C compiler identification is GNU 7.5.0 -- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0 -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done Build type: Release -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11 -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11 - Success -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X - Success -- Using flag -std=c++11. -- Found OpenCV: /usr/local (found suitable version "4.2.0", minimum required is "4.2") OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 ./build.sh: 第 9 行: cd: ../../g2o: 没有那个文件或目录 Configuring and building Thirdparty/g2o ... CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. Build type: Release -- Using flag -std=c++11. OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 ./build.sh: 第 18 行: cd: ../../Sophus: 没有那个文件或目录 Configuring and building Thirdparty/Sophus ... CMake Error: The source directory "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/build" does not appear to contain CMakeLists.txt. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 Uncompress vocabulary ... Configuring and building ORB_SLAM3 ... mkdir: 无法创建目录"build": 文件已存在 CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. Build type: Release -- Using flag -std=c++11. OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。
时间: 2025-07-22 10:41:51 浏览: 3
<think>我们正在处理用户提出的三个CMake构建问题：
1. CMake弃用警告：要求更新cmake_minimum_required的版本
2. 找不到realsense2包
3. add_subdirectory调用错误（目录Thirdparty/g2o不存在）
我们将逐一解决这三个问题。
问题1: 更新cmake_minimum_required版本
根据之前的讨论，我们需要在CMakeLists.txt中更新cmake_minimum_required命令的版本号。
问题2: 找不到realsense2包
用户提到错误信息“realsense2 package not found”。这通常是因为CMake的find_package命令无法定位到realsense2的配置文件。我们需要确保realsense2 SDK已正确安装，并且设置了相应的环境变量或CMake变量来帮助CMake找到它。
问题3: add_subdirectory错误
错误信息“add_subdirectory Thirdparty/g2o”表示在项目的Thirdparty目录下没有g2o子目录，或者该路径不正确。我们需要检查项目结构，确保g2o库的路径正确，或者调整add_subdirectory的路径。
下面我们详细解决每个问题。
### 解决方案
#### 1. 解决CMake弃用警告
在CMakeLists.txt文件的开头，找到`cmake_minimum_required`命令，将其版本更新为较新的版本（至少2.8.12以上，推荐使用当前使用的CMake版本）。
例如，如果当前CMake版本是3.10，则修改为：
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
```
或者，为了兼容一个范围，可以这样写（推荐）：
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.10...3.25)
```
这表示项目支持从3.10到3.25的CMake版本[^1]。
修改后，重新运行CMake，警告应该消失。
#### 2. 解决realsense2包找不到的问题
首先，确保已经安装了realsense2 SDK。安装方法取决于操作系统：
- **Ubuntu**:
```bash
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
- **Windows**: 从Intel Realsense的GitHub发布页面下载SDK并安装。
如果已经安装但CMake仍然找不到，可以尝试以下方法：
方法1：在CMakeLists.txt中显式指定realsense2的路径
```cmake
find_package(realsense2 REQUIRED
PATHS
"C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0" # Windows示例路径
/usr/local/lib/cmake/realsense2 # Linux示例路径
)
```
方法2：在运行CMake时通过命令行指定realsense2_DIR（假设realsense2Config.cmake文件在`<path_to_realsense2>/cmake`目录下）：
```bash
cmake -D realsense2_DIR=<path_to_realsense2>/cmake ..
```
方法3：如果使用vcpkg等包管理器，确保设置了工具链文件，例如：
```bash
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=[path to vcpkg]/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake ..
```
如果以上方法都不行，检查realsense2的安装位置，确认`realsense2Config.cmake`文件是否存在。
#### 3. 解决add_subdirectory错误
错误信息表明`add_subdirectory`指定的目录不存在。我们需要检查：
- 项目目录结构：确认`Thirdparty/g2o`目录是否存在？如果不存在，需要下载g2o库。
- 如果g2o是作为子模块（git submodule）提供的，确保已经初始化并更新子模块：
```bash
git submodule init
git submodule update
```
- 如果项目中没有包含g2o，需要手动下载并放置在正确位置。或者，使用其他方式引入g2o（如find_package）。
如果g2o库不在`Thirdparty/g2o`，而是其他路径，修改`add_subdirectory`的路径参数。例如：
```cmake
add_subdirectory(Thirdparty/g2o-modified) # 修改为正确的相对路径
```
如果项目不需要g2o，或者想使用系统安装的g2o，可以改用`find_package`：
```cmake
find_package(G2O REQUIRED)
# 然后链接到目标
target_link_libraries(your_target PRIVATE G2O::core)
```
但是，请注意，系统安装的g2o可能版本不匹配。因此，推荐使用项目自带的g2o。
### 操作步骤总结
1. 更新CMakeLists.txt中的`cmake_minimum_required`版本。
2. 确保realsense2 SDK已安装，并在CMake中正确配置其路径。
3. 检查g2o目录是否存在，若不存在则下载或更新子模块；或修改路径，或改用find_package。
重新运行CMake，应该可以解决这些问题。
如果问题仍然存在，请检查CMake输出日志，定位具体错误信息。
### 相关问题
1. 如何查看当前安装的CMake版本？
2. 如何安装特定版本的realsense2 SDK？
3. 如何使用git子模块管理第三方库？</think>### 解决CMake构建三大问题：版本警告、realsense2缺失、g2o目录错误
针对您遇到的CMake构建问题（版本兼容警告、realsense2包缺失、g2o目录错误），以下是完整的解决方案：
---
### 一、解决CMake弃用警告（更新cmake_minimum_required）
**问题现象**
`CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed...`
**解决方案**
1. 打开主`CMakeLists.txt`文件
2. 修改开头的版本声明（根据您的CMake版本调整）：
```cmake
# 推荐方案：指定兼容范围（示例）
cmake_minimum_required(VERSION 3.5...3.25)
# 或指定固定版本（运行 cmake --version 查看实际版本）
cmake_minimum_required(VERSION 3.21)
```
3. **关键技巧**：
- 使用`...`范围语法兼容新旧版本[^1]
- 若需兼容旧系统，最低版本不低于`2.8.12`
- 删除`build/`目录后重新配置
---
### 二、解决realsense2包缺失（find_package失败）
**问题现象**
`realsense2 package not found`
**解决方案**
#### 步骤1：安装依赖
```bash
# Ubuntu
sudo apt-get install librealsense2-dev
# Windows（vcpkg）
vcpkg install realsense2:x64-windows
```
#### 步骤2：修改CMakeLists.txt
```cmake
# 添加realsense2查找逻辑
find_package(realsense2 REQUIRED)
# 链接到目标
target_link_libraries(your_target PRIVATE
realsense2::realsense2
)
```
#### 步骤3：手动指定路径（若自动查找失败）
```cmake
# 添加自定义查找路径
set(realsense2_DIR "/usr/local/lib/cmake/realsense2") # 替换为实际路径
find_package(realsense2 REQUIRED)
```
#### 验证安装：
```bash
# 检查包是否存在
ls /usr/include/librealsense2/rs.h # Linux
dir "C:/Program Files/Intel RealSense SDK 2.0/include" # Windows
```
---
### 三、解决add_subdirectory目录错误
**问题现象**
`add_subdirectory Thirdparty/g2o error (目录不存在)`
**解决方案**
#### 步骤1：检查目录结构
```bash
project_root/
├── CMakeLists.txt
└── Thirdparty/
└── g2o/ # 确认此目录存在
├── CMakeLists.txt
└── ...
```
#### 步骤2：修复路径引用
```cmake
# 正确写法（相对路径）
add_subdirectory(Thirdparty/g2o)
# 或使用绝对路径
add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/Thirdparty/g2o)
```
#### 步骤3：自动克隆依赖（推荐）
```cmake
# 在CMakeLists.txt中添加自动下载
include(FetchContent)
FetchContent_Declare(
g2o
GIT_REPOSITORY https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
GIT_TAG 20230223_git # 指定稳定版本
)
FetchContent_MakeAvailable(g2o)
```
#### 步骤4：链接库文件
```cmake
target_link_libraries(your_target PRIVATE
g2o_core g2o_stuff # 按需添加具体模块
)
```
---
### 完整问题修复流程
1. **更新CMake版本声明**
2. **安装realsense2并配置CMake路径**
3. **验证g2o目录结构或添加自动下载**
4. 清理构建缓存：
```bash
rm -rf build/ # Linux
rmdir /s /q build # Windows
```
5. 重新生成项目：
```bash
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build build
```
> **重要提示**：若使用conda环境（如引用[2]），需激活环境后再编译：
> ```bash
> conda activate pytorch-build
> pip install pyyaml # 解决No module named 'yaml'[^2]
> ```
---
### 相关问题
1. 如何配置CMake使用vcpkg管理的第三方库？
2. 当CMake找不到自定义.cmake文件时如何解决？
3. 如何调试CMake中的target_link_libraries链接错误？
4. 在Windows上如何正确设置realsense2的环境变量？
5. CMake的FetchContent和ExternalProject有什么区别？
[^1]: CMake模块化管理和版本兼容性控制
[^2]: Conda环境配置与Python依赖解决
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
HTML是用于创建网页和Web应用程序的标准标记语言。它允许开发者通过一系列的标签来定义网页的结构和内容，如段落、标题、链接、图片等。HTML5作为最新版本，不仅增强了网页的表现力，还引入了更多新的特性，例如视频和音频的内置支持、绘图API、离线存储等。
CSS是用于描述HTML文档的表现（即布局、颜色、字体等样式）的样式表语言。它能够让开发者将内容的表现从结构中分离出来，使得网页设计更加模块化和易于维护。随着Web技术的发展，CSS也经历了多个版本的更新，引入了如Flexbox、Grid布局、过渡、动画以及Sass和Less等预处理器技术。
现在让我们来详细探讨《Pro CSS and HTML Design Patterns》中可能包含的知识点：
1. CSS基础和选择器：
书中可能会涵盖CSS基本概念，如盒模型、边距、填充、边框、背景和定位等。同时还会介绍CSS选择器的高级用法，例如属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器以及选择器的组合使用。
2. CSS布局技术：
布局是网页设计中的核心部分。本书可能会详细讲解各种CSS布局技术，包括传统的浮动（Floats）布局、定位（Positioning）布局，以及最新的布局模式如Flexbox和CSS Grid。此外，也会介绍响应式设计的媒体查询、视口（Viewport）单位等。
3. 高级CSS技巧：
这些技巧可能包括动画和过渡效果，以及如何优化性能和兼容性。例如，CSS3动画、关键帧动画、转换（Transforms）、滤镜（Filters）和混合模式（Blend Modes）。
4. HTML5特性：
书中可能会深入探讨HTML5的新标签和语义化元素，如`<article>`、`<section>`、`<nav>`等，以及如何使用它们来构建更加标准化和语义化的页面结构。还会涉及到Web表单的新特性，比如表单验证、新的输入类型等。
5. 可访问性（Accessibility）：
Web可访问性越来越受到重视。本书可能会介绍如何通过HTML和CSS来提升网站的无障碍访问性，比如使用ARIA标签（Accessible Rich Internet Applications）来增强屏幕阅读器的使用体验。
6. 前端性能优化：
性能优化是任何Web项目成功的关键。本书可能会涵盖如何通过优化CSS和HTML来提升网站的加载速度和运行效率。内容可能包括代码压缩、合并、避免重绘和回流、使用Web字体的最佳实践等。
7. JavaScript与CSS/HTML的交互：
在现代Web开发中，JavaScript与CSS及HTML的交云并用是不可或缺的。书中可能会讲解如何通过JavaScript动态地修改样式、操作DOM元素以及使用事件监听和响应用户交互。
8. Web框架和预处理器：
这本书可能会提到流行的Web开发框架和预处理器，比如Bootstrap、Foundation、Sass和Less等，它们是如何简化和加速开发流程的。
9. 测试和维护：
书中也可能包含关于如何测试网页以及如何持续优化和维护CSS和HTML代码的章节。例如，使用断言测试、自动化测试、性能分析工具等。
最后，鉴于文件名称列表中的“压缩包子文件”的表述，这可能是对“压缩包”文件的一种误译或误用，此处“压缩包”应该指的是包含该书籍PDF文件的压缩文件格式，如ZIP或RAR。而“Pro CSS and HTML Design Patterns.pdf”指的就是该书籍的PDF格式电子版文件。
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从描述中可以得出几个关键知识点：
1. Java SDK：Java的软件开发工具包（SDK）是Java平台的一部分，提供了一套用于开发Java应用软件的软件包和库。这些软件包通常被称为API，为开发者提供了编程界面，使他们能够使用Java语言编写各种类型的应用程序。
2. 库类查询：这个功能对于开发者来说非常关键，因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率，减少因查找文档而中断编程思路的时间。
3. 轻巧性：软件的轻巧性通常意味着它对计算机资源的要求较低。这样的特性对于资源受限的系统尤为重要，比如老旧的计算机、嵌入式设备或是当开发者希望最小化其开发环境占用空间时。
4. 方便性：软件的方便性通常关联于其用户界面设计，一个直观、易用的界面可以让用户快速上手，并减少在使用过程中遇到的障碍。
5. 包含所有API：一个优秀的Java库类查询软件应当能够覆盖Java所有标准API，这包括Java.lang、Java.util、Java.io等核心包，以及Java SE平台的所有其他标准扩展包。
从标签 "java 库 查询 类" 可知，这个软件紧密关联于Java编程语言的核心功能——库类的管理和查询。这些标签可以关联到以下知识点：
- Java：一种广泛用于企业级应用、移动应用（如Android应用）、网站后端、大型系统和许多其他平台的编程语言。
- 库：在Java中，库是一组预打包的类和接口，它们可以被应用程序重复使用。Java提供了庞大的标准库，以支持各种常见的任务和功能。
- 查询：查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说，这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。
最后，压缩包文件列表包含了两个文件：“java.dit”和“Java.exe”。其中“Java.exe”很可能是程序的可执行文件，而“java.dit”可能是一个数据文件，用于存储Java类的索引或数据。由于文件名后缀通常与文件类型相关联，但“dit”并不是一个常见的文件扩展名。这可能是一个特定于软件的自定义格式，或是一个打字错误。
总结来说，"java2库类查询" 是一个针对Java开发者的实用工具，它提供了一个轻量级、易用的平台来查询和定位Java标准库中的所有类和API。此工具对优化开发流程，减少查找Java类文档的时间大有裨益，尤其适合需要频繁查阅Java API的开发者使用。
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