zed mini
时间: 2025-05-08 22:14:32 浏览: 25
### ZED Mini 规格与功能
ZED Mini 是 Stereolabs 推出的一款紧凑型双目 3D 相机,专为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)以及机器人应用设计。以下是关于 ZED Mini 的规格、功能及其使用的详细介绍。
#### 物理特性
ZED Mini 尺寸小巧,适合嵌入式集成到头戴设备或其他空间受限的应用场景中。其物理尺寸为 **80 × 25 × 14 mm**,重量仅为 **37g** [^3]。这种轻量化的设计使其成为 VR/AR 头显的理想配件。
#### 性能参数
- **分辨率**: 提供高达 **HD 1080p** 的 RGB 视频流和对应的深度图。
- **帧率**: 支持最高 **60 FPS** 的实时处理能力 [^1]。
- **深度范围**: 能够检测距离从 **0.3 米至 15 米** 的物体 [^3]。
- **视场角 (FOV)**: 水平方向达 **90°**, 垂直方向约 **60°** 。
#### 主要功能
1. **立体视觉技术**: 利用全局快门传感器实现精确的深度估计 [^2]。
2. **同步惯性测量单元 (IMU)**: 集成了六轴陀螺仪加速度计组合,用于姿态跟踪和运动补偿 。
3. **多平台兼容性**: 支持 Windows, Linux 和 Android 平台开发环境;并提供 ROS (Robot Operating System) 官方支持包以便快速原型制作 。
4. **SDK 工具集**: 开发者可以利用官方提供的 SDK 来访问高级算法模块,比如 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), 对象追踪等 。
#### 应用领域
由于上述特点,ZED Mini非常适合应用于以下几个方面:
- 自动驾驶车辆中的障碍物识别与路径规划;
- AR/VR 设备的空间定位及交互反馈优化;
- 科研项目里涉及三维重建或者动作捕捉的研究工作.
```python
from pyzed import sl
def initialize_zed_mini():
init_params = sl.InitParameters()
init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080 # 设置分辨率为 HD1080
init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE PERFORMANCE # 启用性能优先模式
zed_camera = sl.Camera()
status = zed_camera.open(init_params)
if status != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
raise Exception("Failed to open the camera.")
return zed_camera
```
以上代码展示了如何通过 Python API 初始化一台 ZED Mini 相机实例,并配置基本运行参数。
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