esp32s3 uart1和uart2串口通信例程

### ESP32-S3 UART1 和 UART2 串口通信示例 ESP32-S3 提供多个串口（UART），其中 UART0 是默认调试接口，而 UART1 和 UART2 可以用于其他数据传输任务。以下是关于如何配置和使用 UART1 和 UART2 的示例代码。 #### 配置说明 在 ESP32-S3 中，UART1 默认不连接到 GPIO 引脚，因此需要通过软件重新映射其 TX/RX 到指定的 GPIO 引脚[^1]。对于 UART2，默认情况下可以使用固定的 GPIO 引脚进行通信。 以下是一个完整的 C 示例程序，展示如何初始化并使用 UART1 和 UART2 进行串口通信： ```c #include "driver/uart.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #define BUF_SIZE (1024) // 定义 UART1 使用的 GPIO 引脚 #define UART1_TX_PIN 17 // 自定义分配给 UART1 的 TX 引脚 #define UART1_RX_PIN 18 // 自定义分配给 UART1 的 RX 引脚 void init_uart(int uart_num, int tx_pin, int rx_pin) { const uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, .rx_flow_ctrl_thresh = 120, }; // 设置 UART 参数 uart_param_config(uart_num, &uart_config); if (tx_pin != -1 && rx_pin != -1) { // 如果指定了自定义引脚，则设置它们 uart_set_pin(uart_num, tx_pin, rx_pin, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); } // 安装队列缓冲区 uart_driver_install(uart_num, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, NULL, 0); } void send_data(int uart_num, char* data) { uint8_t* buffer = (uint8_t*)data; size_t length = strlen(data); uart_write_bytes(uart_num, (const char*)buffer, length); // 发送数据 } char* receive_data(int uart_num) { static char buf[BUF_SIZE]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); int len = uart_read_bytes(uart_num, (uint8_t*)buf, BUF_SIZE - 1, pdMS_TO_TICKS(100)); // 超时读取 return buf; } void uart_task(void* arg) { while (true) { // 向 UART1 发送消息 send_data(UART_NUM_1, "Hello from UART1!\n"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 接收来自 UART2 的消息 char* received = receive_data(UART_NUM_2); printf("Received on UART2: %s", received); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } void app_main() { // 初始化 UART1 并绑定到特定 GPIO init_uart(UART_NUM_1, UART1_TX_PIN, UART1_RX_PIN); // 初始化 UART2 （假设使用默认引脚） init_uart(UART_NUM_2, -1, -1); // 不改变默认引脚 // 创建任务处理 UART 数据 xTaskCreate(&uart_task, "uart_task", 2048, NULL, 5, NULL); } ``` #### 关键点解释 - **`init_uart()` 函数**：此函数负责配置 UART 参数以及将指定的 GPIO 映射到对应的 UART 设备。 - **`send_data()` 函数**：发送字符串至指定的 UART 端口。 - **`receive_data()` 函数**：从指定的 UART 端口接收数据，并返回接收到的内容。 - **`uart_set_pin()` 方法**：允许动态更改 UART 的 TX 和 RX 所使用的 GPIO 引脚[^1]。 #### 注意事项 - 在实际应用中，请确保所选的 GPIO 引脚未被其他外设占用或冲突。 - 对于 UART1，由于它没有固定的功能引脚，必须显式调用 `uart_set_pin()` 来设定其 TX 和 RX 引脚。 - 若需更高的波特率或其他特殊功能，可调整 `uart_config_t` 结构体中的参数。 ---