halcon查找边缘直线示例
时间: 2025-06-20 15:23:26 浏览: 19
### Halcon 边缘直线检测 示例代码与教程
在 Halcon 中,边缘直线检测是一项常见的任务,通常使用 `edges_sub_pix` 和 `hough_lines` 等算子来实现。以下是关于如何使用 Halcon 进行边缘直线检测的详细说明和示例代码。
#### 1. 边缘检测
Halcon 提供了多种边缘检测方法,其中 `edges_sub_pix` 是一种高精度的边缘提取算子[^1]。该算子能够从图像中提取亚像素级别的边缘点。以下是一个简单的边缘提取代码示例:
```hdevelop
read_image (Image, 'mreut')
sigma := 1.5
threshold := 30
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', sigma, threshold)
dev_display(Edges)
```
上述代码中,`edges_sub_pix` 使用 Canny 算法提取边缘,并将结果存储在 `Edges` 中[^1]。
#### 2. 直线检测
为了从提取的边缘中找到直线,可以使用 Hough 变换相关算子,例如 `hough_lines` 或 `fit_line_contour_xld`。以下是一个完整的直线检测代码示例:
```hdevelop
read_image (Image, 'mreut')
sigma := 1.5
threshold := 30
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', sigma, threshold)
* 设置 Hough 变换参数
min_length := 40
max_angle_deviation := 0.1
hough_lines (Edges, Lines, min_length, max_angle_deviation)
* 显示检测到的直线
dev_display(Image)
dev_set_color('red')
for i := 0 to |Lines|-1 by 1
RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd := Lines[i]
disp_line(RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd)
endfor
```
在此代码中,`hough_lines` 算子根据设定的最小长度和最大角度偏差参数检测直线[^1]。最后通过循环绘制每条检测到的直线。
#### 3. 参数优化
- **sigma**: 控制边缘检测的平滑程度。较大的值会减少噪声但可能丢失细节。
- **threshold**: 决定边缘的强度阈值。较高的值会过滤掉弱边缘。
- **min_length**: 检测直线的最小长度。较短的直线可能会被忽略。
- **max_angle_deviation**: 允许的角度偏差范围。较小的值可以提高直线检测的准确性。
#### 4. 教程推荐
MVTec 官方文档提供了详细的边缘检测和直线拟合教程[^2]。用户可以通过访问 MVTec 官方网站或 Halcon 的帮助文档获取更多示例和参数调整建议。
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