蓝桥杯嵌入式串口接收

### 蓝桥杯嵌入式系统串口接收实例教程 #### 1. 初始化UART外设配置 为了实现串口通信，在初始化阶段需设置好相应的UART参数，包括波特率、字长、停止位等。通常通过STM32CubeMX工具可以方便地完成这些基本配置。 ```c // UART Initialization Function static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 2. 启动中断接收模式 当需要持续监听来自外部设备的数据流时，采用中断方式处理更为高效。每次成功接收到一个字符后触发一次ISR（Interrupt Service Routine），并在其中执行必要的操作。 ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ // 处理接收到的数据 ProcessReceivedData(rxdat); // 继续等待下一个字符的到来 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxdat, 1)[^1]; } } ``` #### 3. 数据缓冲区管理与协议解析 对于特定长度的消息帧或是带有校验机制的信息包来说，应该设计专门的缓存结构来存储临时获取到的数据片段，并编写对应的算法去验证其合法性。 ```c #define BUFFER_SIZE 64 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t head = 0, tail = 0; bool IsBufferFull(){ return ((head + 1) % BUFFER_SIZE == tail)? true : false; } bool IsBufferEmpty(){ return (head == tail)? true : false; } void AddToBuffer(uint8_t data){ if(!IsBufferFull()){ buffer[head++] = data; head %= BUFFER_SIZE; } } uint8_t GetFromBuffer(){ uint8_t ret = '\0'; if(!IsBufferEmpty()){ ret = buffer[tail++]; tail %= BUFFER_SIZE; } return ret; } // 解析函数示例 void ParseProtocol(){ while (!IsBufferEmpty()){ char ch = GetFromBuffer(); // 进行消息头尾匹配或其他格式检查... } } ``` 上述方法能够有效地对接收自串口的数据进行管理和分析，确保只有符合预期格式的有效指令才会被进一步处理。 #### 4. 发送反馈信息给对方 一旦完成了对输入命令的成功解读之后，就可以按照既定规则构建回应报文并通过相同的通道返回给发送端。 ```c void SendResponse(const char* msg){ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),HAL_MAX_DELAY); } ```