ubuntu20.04安装intelrealsenseD435

时间: 2025-02-14 11:16:21 浏览: 90
### 安装 Intel RealSense D435 摄像头驱动及配置 #### 准备工作 为了确保顺利安装,在开始之前需确认系统环境已更新至最新状态。打开终端执行如下命令: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装依赖项 在正式安装前,先要安装一些必要的软件包来满足编译和其他操作的需求。 ```bash sudo apt install build-essential git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \ libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev python3-pip python3-numpy \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev cmake -y ``` #### 下载并安装 librealsense2 库 官方提供了适用于多种 Linux 发行版的预构建二进制文件,可以直接下载适合 Ubuntu 20.04 的版本进行安装。 访问官方网站获取最新的安装包链接或使用以下命令克隆仓库到本地计算机: ```bash cd ~ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd ./librealsense ./scripts/setup_udev_rules.sh mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 完成上述过程后,重启电脑使新的 udev 规则生效[^2]。 #### 验证安装成功与否 连接设备之后可以通过运行 `dmesg | grep usb` 查看是否有识别出新硬件的信息;也可以尝试启动 realsense-viewer 工具查看图像流是否正常显示。 ```bash realsense-viewer ``` 如果一切正常,则说明已经成功完成了摄像头的基础设置[^4]。 #### ROS集成(可选) 对于希望进一步利用ROS框架处理视觉数据的研究人员来说,还需要额外安装Realsense-ros包以便于后续开发应用。 ```bash sudo apt-add-repository universe sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera source /opt/ros/noetic/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 以上就是完整的基于Ubuntu 20.04平台下的Intel RealSense D435摄像头驱动及其配套工具链的部署流程[^5]。
阅读全文

相关推荐

大家在看

recommend-type

Labview以太网络MC协议实现三菱FX系列PLC通讯控制,Labview三菱FX系列以太网MC协议通讯实现方案,labview 编写的三菱fx系列,以太网MC协议通讯 ,核心关键词:LabVIEW

Labview以太网络MC协议实现三菱FX系列PLC通讯控制,Labview三菱FX系列以太网MC协议通讯实现方案,labview 编写的三菱fx系列,以太网MC协议通讯 ,核心关键词:LabVIEW; 三菱FX系列; 以太网MC协议通讯; 编程通讯,基于LabVIEW的三菱FX系列以太网MC协议通讯实现
recommend-type

HVDC_高压直流_cigre_CIGREHVDCMATLAB_CIGREsimulink

自己在matlab/simulink中搭建cigre高压直流,如有不足,请多指教
recommend-type

canopenOnF28335-master.zip

CANopen 基于DSP 和canfestival实现
recommend-type

C# Rest方式访问Hbase Microsoft.HBase.Client

C# 使用Microsoft.HBase.Client类库以Rest方式访问HBase数据库。实现了基本的增、删、改、查操作。方便新手入门学习。同时提供了Microsoft.HBase.Client源码。这源码是微软提供的,微软已经拥抱开源。
recommend-type

白盒测试基本路径自动生成工具制作文档附代码

详细设计任务: 1.为模块进行详细的算法设计。 要求:获取一个想要的指定文件的集合。获取E:\experience下(包含子目录)的所有.doc的文件对象路径。并存储到集合中。 思路: 1,既然包含子目录,就需要递归。 2,在递归过程中需要过滤器。 3,满足条件,都添加到集合中。 2.为模块内的数据结构进行设计,对于需求分析,概要设计确定的概念性的数据类型进行确切的定义。 对指定目录进行递归。 (1)通过listFiles方法,获取dir当前下的所有的文件和文件夹对象。 (2)遍历该数组。 (3)判断是否是文件夹,如果是,递归。如果不是,那就是文件,就需要对文件进行过滤。 (4)通过过滤器对文件进行过滤 3编写详细设计说明书 过程设计语言(PDL),也称程序描述语言,又称为“伪码”。它是一种用于描述模块算法设计和处理细节的语言。 for(遍历文件){ if (是文件夹) { 递归 } Else { if (是.doc文件) { 添加到集合中 } } }

最新推荐

recommend-type

ubuntu20.04安装QT.pdf

ubuntu20.04安装QT 一、 安装cmake 二、 安装gcc和g++ 三、 下载QT 四、 安装QT 五、 故障解决
recommend-type

Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法(图文教程)

在Ubuntu 20.04操作系统中安装CUDA和cuDNN是进行深度学习和高性能计算的重要步骤。CUDA是NVIDIA公司提供的一个并行计算平台,它允许开发者利用GPU的计算能力来加速应用程序。cuDNN(CUDA Deep Neural Network)则是...
recommend-type

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic,你需要遵循一系列步骤,确保系统的兼容性和稳定性。 首先,为了能够从ROS的官方仓库下载软件包,你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令: ```bash sudo sh -c ...
recommend-type

Ubuntu20.04安装cuda10.1的步骤(图文教程)

在Ubuntu 20.04上安装CUDA 10.1是进行深度学习计算的关键步骤,因为CUDA提供了GPU加速计算的能力,特别是在TensorFlow等主流深度学习框架中。本教程将详细指导如何在Ubuntu 20.04系统上安装CUDA 10.1。 首先,确保...
recommend-type

ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤

主要介绍了ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

iBatisNet基础教程:入门级示例程序解析

iBatisNet是一个流行的.NET持久层框架,它提供了数据持久化层的解决方案。这个框架允许开发者通过配置文件或XML映射文件来操作数据库,从而将数据操作与业务逻辑分离,提高了代码的可维护性和扩展性。由于它具备与Java领域广泛使用的MyBatis类似的特性,对于Java开发者来说,iBatisNet易于上手。 ### iBatisNet入门关键知识点 1. **框架概述**: iBatisNet作为一个持久层框架,其核心功能是减少数据库操作代码。它通过映射文件实现对象与数据库表之间的映射,使得开发者在处理数据库操作时更加直观。其提供了一种简单的方式,让开发者能够通过配置文件来管理SQL语句和对象之间的映射关系,从而实现对数据库的CRUD操作(创建、读取、更新和删除)。 2. **配置与初始化**: - **配置文件**:iBatisNet使用配置文件(通常为`SqlMapConfig.xml`)来配置数据库连接和SQL映射文件。 - **环境设置**:包括数据库驱动、连接池配置、事务管理等。 - **映射文件**:定义SQL语句和结果集映射到对象的规则。 3. **核心组件**: - **SqlSessionFactory**:用于创建SqlSession对象,它类似于一个数据库连接池。 - **SqlSession**:代表一个与数据库之间的会话,可以执行SQL命令,获取映射对象等。 - **Mapper接口**:定义与数据库操作相关的接口,通过注解或XML文件实现具体方法与SQL语句的映射。 4. **基本操作**: - **查询(SELECT)**:使用`SqlSession`的`SelectList`或`SelectOne`方法从数据库查询数据。 - **插入(INSERT)**:使用`Insert`方法向数据库添加数据。 - **更新(UPDATE)**:使用`Update`方法更新数据库中的数据。 - **删除(DELETE)**:使用`Delete`方法从数据库中删除数据。 5. **数据映射**: - **一对一**:单个记录与另一个表中的单个记录之间的关系。 - **一对多**:单个记录与另一个表中多条记录之间的关系。 - **多对多**:多个记录与另一个表中多个记录之间的关系。 6. **事务处理**: iBatisNet不会自动处理事务,需要开发者手动开始事务、提交事务或回滚事务。开发者可以通过`SqlSession`的`BeginTransaction`、`Commit`和`Rollback`方法来控制事务。 ### 具体示例分析 从文件名称列表可以看出,示例程序中包含了完整的解决方案文件`IBatisNetDemo.sln`,这表明它可能是一个可视化的Visual Studio解决方案,其中可能包含多个项目文件和资源文件。示例项目可能包括了数据库访问层、业务逻辑层和表示层等。而`51aspx源码必读.txt`文件可能包含关键的源码解释和配置说明,帮助开发者理解示例程序的代码结构和操作数据库的方式。`DB_51aspx`可能指的是数据库脚本或者数据库备份文件,用于初始化或者恢复数据库环境。 通过这些文件,我们可以学习到如何配置iBatisNet的环境、如何定义SQL映射文件、如何创建和使用Mapper接口、如何实现基本的CRUD操作,以及如何正确地处理事务。 ### 学习步骤 为了有效地学习iBatisNet,推荐按照以下步骤进行: 1. 了解iBatisNet的基本概念和框架结构。 2. 安装.NET开发环境(如Visual Studio)和数据库(如SQL Server)。 3. 熟悉示例项目结构,了解`SqlMapConfig.xml`和其他配置文件的作用。 4. 学习如何定义和使用映射文件,如何通过`SqlSessionFactory`和`SqlSession`进行数据库操作。 5. 逐步实现增删改查操作,理解数据对象到数据库表的映射原理。 6. 理解并实践事务处理机制,确保数据库操作的正确性和数据的一致性。 7. 通过`51aspx源码必读.txt`学习示例项目的代码逻辑,加深理解。 8. 在数据库中尝试运行示例程序的SQL脚本,观察操作结果。 9. 最后,尝试根据实际需求调整和扩展示例程序,加深对iBatisNet的掌握。 ### 总结 iBatisNet是一个为.NET环境量身定制的持久层框架,它使数据库操作变得更加高效和安全。通过学习iBatisNet的入门示例程序,可以掌握.NET中数据持久化的高级技巧,为后续的复杂数据处理和企业级应用开发打下坚实的基础。
recommend-type

【Dify工作流应用搭建指南】:一站式掌握文档图片上传系统的构建与优化

# 1. Dify工作流应用概述 在现代IT行业中,工作流自动化逐渐成为推动效率和减少人为错误的关键因素。本章将介绍Dify工作流应用的基本概念、核心优势以及应用场景,以助于理解其在企业流程中的重要性。 ## 工作流的定义与重要性 工作流是一系列按照既定顺序完成任务的过程,它旨在实现任务分配、管理和监控的自动化。在企业环境中,工作流应用可以提高任务执行效率、降低
recommend-type

Tree-RAG

<think>我们正在讨论Tree-RAG技术,需要结合用户提供的引用和之前对话中的技术背景。用户之前的问题是关于电力行业设备分析报告中Fine-tuned LLM与RAG的结合,现在转向Tree-RAG技术原理、应用场景及与传统RAG的对比。 根据引用[1]和[4]: - 引用[1]提到GraphRAG与传统RAG的7大区别,指出GraphRAG有更好的数据扩展性,但索引创建和查询处理更复杂。 - 引用[4]提到RAPTOR(Recursive Abstractive Processing for Tree-Organized Retrieval),这是一种Tree-RAG的实现,通过层次
recommend-type

VC数据库实现员工培训与仓库管理系统分析

### VC数据库实例:员工培训系统、仓库管理系统知识点详解 #### 员工培训系统 员工培训系统是企业用来管理员工教育和培训活动的平台,它使得企业能够有效地规划和执行员工的培训计划,跟踪培训进程,评估培训效果,并且提升员工的技能水平。以下是员工培训系统的关键知识点: 1. **需求分析**:首先需要了解企业的培训需求,包括员工当前技能水平、岗位要求、职业发展路径等。 2. **课程管理**:系统需要具备创建和管理课程的能力,包括课程内容、培训方式、讲师信息、时间安排等。 3. **用户管理**:包括员工信息管理、培训师信息管理以及管理员账户管理,实现对参与培训活动的不同角色进行有效管理。 4. **培训进度跟踪**:系统能够记录员工的培训情况,包括参加的课程、完成的课时、获得的证书等信息。 5. **评估系统**:提供考核工具,如考试、测验、作业提交等方式,来评估员工的学习效果和知识掌握情况。 6. **报表统计**:能够生成各种统计报表,如培训课程参与度报表、员工培训效果评估报表等,以供管理层决策。 7. **系统集成**:与企业其它信息系统,如人力资源管理系统(HRMS)、企业资源规划(ERP)系统等,进行集成,实现数据共享。 8. **安全性设计**:确保培训资料和员工信息的安全,需要有相应的权限控制和数据加密措施。 #### 仓库管理系统 仓库管理系统用于控制和管理仓库内部的物资流转,确保物资的有效存储和及时供应,以及成本控制。以下是仓库管理系统的关键知识点: 1. **库存管理**:核心功能之一,能够实时监控库存水平、跟踪库存流动,预测库存需求。 2. **入库操作**:系统要支持对物品的接收入库操作,包括物品验收、编码、上架等。 3. **出库操作**:管理物品的出库流程,包括订单处理、拣货、打包、发货等环节。 4. **物料管理**:对物料的分类管理、有效期管理、质量状态管理等。 5. **仓库布局优化**:系统应具备优化仓库布局功能,以提高存储效率和拣选效率。 6. **设备管理**:管理仓库内使用的各种设备,如叉车、货架、输送带等的维护和调度。 7. **数据报表**:生成各类数据报表,如库存报表、周转报表、成本报表等,提供管理决策支持。 8. **条码与RFID技术**:通过条码扫描或RFID技术,实现仓库作业的自动化和快速识别。 9. **系统集成**:与供应链管理系统(SCM)、制造执行系统(MES)、订单管理系统等进行集成,提升整个供应链的效率。 #### 文件名称列表解读 1. **第04章仓库管理系统**:这部分内容很可能是整个培训或教学材料中关于仓库管理系统的核心章节。它可能详细介绍了仓库管理系统的功能模块、操作流程、数据结构、安全性和维护等内容。 2. **第03章员工培训系统**:这一章节专注于讲解员工培训系统的设计和实施。可能包含培训系统的架构设计、用户交互设计、数据库设计、安全性考虑、系统测试及案例分析等。 通过对以上系统的学习和应用,可以理解IT系统在企业管理中所扮演的角色,提升企业管理效率和员工技能水平。同时,掌握这些系统的设计与实现,对于IT专业人员来说具有重要的实践价值。
recommend-type

【IFIX 4.5 MB1 驱动更新深度解析】:专家分享关键步骤,避免更新陷阱

# 摘要 本文全面介绍了IFIX 4.5 MB1驱动更新的各个方面,包括技术基础、更新的必要性、实践步骤、避免更新陷阱的策略和案例分析。首先概述了IFIX 4.5 MB1的驱动更新概览和技术架构,强调了更新对于提升系统性能和安全性的重要性。然后,具体阐述了更新前的准备、具体操作步骤以及更新后的验证和问题处理。为规避风险,文章接着提出风险评估、预防措施以及更新后的监控和维护方法。最后,通过成功和失败的案例分析,提供了实用的专