ubuntu20.04安装intelrealsenseD435
时间: 2025-02-14 11:16:21 浏览: 90
### 安装 Intel RealSense D435 摄像头驱动及配置
#### 准备工作
为了确保顺利安装,在开始之前需确认系统环境已更新至最新状态。打开终端执行如下命令:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖项
在正式安装前,先要安装一些必要的软件包来满足编译和其他操作的需求。
```bash
sudo apt install build-essential git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev python3-pip python3-numpy \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev cmake -y
```
#### 下载并安装 librealsense2 库
官方提供了适用于多种 Linux 发行版的预构建二进制文件,可以直接下载适合 Ubuntu 20.04 的版本进行安装。
访问官方网站获取最新的安装包链接或使用以下命令克隆仓库到本地计算机:
```bash
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd ./librealsense
./scripts/setup_udev_rules.sh
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
完成上述过程后,重启电脑使新的 udev 规则生效[^2]。
#### 验证安装成功与否
连接设备之后可以通过运行 `dmesg | grep usb` 查看是否有识别出新硬件的信息;也可以尝试启动 realsense-viewer 工具查看图像流是否正常显示。
```bash
realsense-viewer
```
如果一切正常,则说明已经成功完成了摄像头的基础设置[^4]。
#### ROS集成(可选)
对于希望进一步利用ROS框架处理视觉数据的研究人员来说,还需要额外安装Realsense-ros包以便于后续开发应用。
```bash
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main"
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
source /opt/ros/noetic/setup.bash
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
以上就是完整的基于Ubuntu 20.04平台下的Intel RealSense D435摄像头驱动及其配套工具链的部署流程[^5]。
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