stm32通过esp8266连接阿里云

### STM32 使用 ESP8266 连接到阿里云的示例教程 #### 1. 硬件准备 为了实现 STM32 和 ESP8266 的协同工作并连接到阿里云，需要以下硬件组件： - **STM32 开发板** - **ESP8266 Wi-Fi 模块** - **USB 转串口模块**（用于调试） - **跳线若干** 这些硬件可以通过 UART 接口进行通信。通常情况下，ESP8266 的 TXD 引脚连接到 STM32 的 RXD 引脚，而 ESP8266 的 RXD 引脚则连接到 STM32 的 TXD 引脚。 --- #### 2. 软件环境搭建 软件开发环境中需配置如下工具链： - **Keil MDK 或 IAR Embedded Workbench**：用于编写和编译 STM32 的程序。 - **Aliyun IoT SDK**：提供与阿里云交互所需的 API 函数[^1]。 - **烧录工具**：用于将 MQTT 协议支持的固件刷入 ESP8266 中[^2]。 --- #### 3. 配置 ESP8266 固件 在使用前，需要先为 ESP8266 刷写支持 MQTT 协议的固件。具体步骤如下： 1. 下载官方提供的 MQTT 固件文件，并将其保存至本地磁盘。 2. 打开烧录工具，设置波特率为 `115200` 并选择对应的 COM 口。 3. 将 ESP8266 设置为下载模式（按住 Flash 键再按下 Reset 键即可进入该状态）。 4. 完成上述操作后点击“Start”，等待提示成功完成烧录过程。 --- #### 4. 编程实现 以下是基于 STM32 和 ESP8266 实现连接阿里云的核心代码逻辑。 ##### (1) 初始化 UART 通信接口 ```c #include "usart.h" void USART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置 PA9 作为 USART1_TX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置 PA10 作为 USART1_RX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` ##### (2) 发送 AT 命令初始化网络参数 通过发送一系列 AT 命令来配置 ESP8266 工作于 STA 模式下接入指定 WiFi 热点，并建立 TCP/IP 连接至云端服务器地址端口号处。 ```c char buffer[128]; // 向 ESP8266 发送数据函数封装 void Send_AT_Command(const char *cmd) { uint8_t i = 0; while(cmd[i]) { USART_SendData(USART1, cmd[i++]); } } int main() { USART_Init(); // 设定 WIFI 模式为 Station Mode Send_AT_Command("AT+CWMODE=1\r\n"); delay_ms(100); // 连接到特定 SSID 密码组合下的无线局域网热点 sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n","your_ssid","your_password"); Send_AT_Command((const char *)buffer); ... } ``` ##### (3) 构建 MQTT 数据包上传传感器读数 当确认已成功联网之后，则可以利用之前提到过的 MQTT 库构建消息体结构化表示形式并通过调用 publish 方法向主题发布最新采集得到的数据值。 --- ####