modbusrtu串口通信协议读高频UID

<think>好的，我现在需要帮用户解决如何通过Modbus RTU协议读取高频UID的问题。首先，我得回忆一下Modbus RTU的基本知识。Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，通常使用RS-485或RS-232物理层，数据以二进制形式传输，效率较高。主站发送请求，从站响应，每个从站有唯一地址。 用户提到使用高频阅读器作为从站，比如FR系列，主站可能是PLC如Smart200或S7-1200。根据用户提供的引用，特别是引用[2]，里面提到使用MB_MASTER指令，功能码03（读取保持寄存器）来读取寄存器40029到40032获取UID。这应该是关键步骤。 接下来，我需要整理步骤。首先硬件连接，确认串口参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位。然后主站初始化串口，确保参数匹配。接着构造读取命令，主站发送03功能码，起始地址40029，寄存器数量4个。不过Modbus协议中的寄存器地址通常是0-based或者1-based的问题需要注意，比如40029可能对应的是地址28（十六进制0x001C），但不同设备可能有不同的处理方式，可能需要查阅设备手册。用户提供的引用[3]提到寄存器地址40001是基地址，可能需要减去40001得到偏移量，比如40029对应的偏移是28，即十六进制0x001C。 然后解析响应数据，每个寄存器是16位，四个寄存器就是64位，UID通常是8字节，所以每个寄存器存储两个字节，或者需要将四个寄存器的值组合成8字节的UID。例如，寄存器40029的值是前两个字节，40030是接下来两个，依此类推，组合成8字节的UID。 可能还需要考虑字节顺序，比如大端或小端排列，不同设备可能不同，需要根据实际情况调整解析方式。 用户的问题中还提到示例代码，但用户提供的引用中没有具体的代码，但引用[2]提到了程序段1读标签UID，使用功能码03读取寄存器40029-40032。因此，可能需要指导用户如何构造这样的请求，并解析响应。 另外，需要考虑错误处理，比如CRC校验是否正确，从站地址是否正确，超时处理等。在PLC编程中，使用MB_MASTER指令时，可能需要配置超时时间，处理错误代码。 最后，验证步骤，比如使用Modbus调试工具如Modbus Poll发送请求，确认返回的数据是否符合预期，再在PLC程序中实现。 总结步骤应该是：硬件连接、参数设置、构造请求、发送请求、解析响应、数据处理。同时需要参考设备手册确认寄存器地址和格式，以及通信参数。</think>### 通过Modbus RTU协议读取高频UID的方法 #### 1. **硬件连接与参数配置** - **物理接口**：使用RS-485或RS-232接口连接高频阅读器（如FR系列）与主站设备（如PLC Smart200/S7-1200）[^1][^2]。 - **通信参数**：需确保主从站参数一致，包括： - 波特率（如9600、19200） - 数据位（8位） - 停止位（1位） - 校验方式（无校验、奇校验或偶校验）[^1][^3]。 #### 2. **主站程序配置** - **初始化串口**：调用`MB_MASTER`指令初始化Modbus RTU主站，设置超时时间和重试次数。 - **定义寄存器地址**：高频UID通常存储在保持寄存器中，例如： - 寄存器地址范围：$40029$至$40032$（对应UID的4个16位寄存器，共64位数据）[^3]。 #### 3. **构造Modbus RTU读取命令** - **功能码**：使用$0x03$（读取保持寄存器）。 - **请求帧格式**： ```plaintext [从站地址][0x03][起始地址高字节][起始地址低字节][寄存器数量高字节][寄存器数量低字节][CRC校验] ``` 示例（读取4个寄存器）： - 起始地址：$40029$对应十六进制偏移量$0x001C$（计算：$40029 - 40001 = 28$，即$0x001C$）。 - 寄存器数量：$0x0004$（4个寄存器）。 #### 4. **解析从站响应** - **响应帧格式**： ```plaintext [从站地址][0x03][字节数][数据1高字节][数据1低字节]...[数据4高字节][数据4低字节][CRC校验] ``` - **UID提取**：将4个寄存器的数据（共8字节）按顺序拼接为UID。例如： - 寄存器$40029$：字节1-2 - 寄存器$40030$：字节3-4 - 寄存器$40031$：字节5-6 - 寄存器$40032$：字节7-8 #### 5. **PLC程序示例（基于S7-1200）** ```plaintext // 程序段1：读取UID MB_MASTER ( REQ := TRUE, // 触发读取 MB_ADDR := 1, // 从站地址 MODE := 0, // 0表示读取 DATA_ADDR:= 40029, // 起始寄存器地址 DATA_LEN := 4, // 读取4个寄存器 DATA_PTR := &UID_Buffer[0] // 存储UID的缓冲区 ); ``` #### 6. **验证与调试** - **工具验证**：使用Modbus Poll工具发送相同命令，确认返回数据格式正确。 - **错误处理**：检查PLC返回的错误代码（如超时、CRC校验失败）并调整参数。 --- ###