stm32f103c8t6 串口3通道+引脚PB10 PB11开启DMA并且开启空闲中断,使用STM32F10X_conf.h库函数开发,不使用HAL库，

<think>好的，我现在要帮用户解决在STM32F103C8T6上配置USART3使用PB10和PB11引脚，通过DMA传输和空闲中断进行通信的问题，而且不使用HAL库。首先，我需要回忆一下STM32的标准外设库（StdPeriph库）的使用方法，因为用户要求不依赖HAL库。 首先，配置USART3的引脚。USART3的默认引脚是PB10（TX）和PB11（RX），所以这一步应该没问题。需要开启GPIOB和USART3的时钟，然后设置GPIO的模式为复用推挽输出（TX）和浮空输入（RX）。这里可能需要检查一下复用功能是否正确配置。 接下来是USART3本身的配置。需要设置波特率、数据位、停止位、校验位等。例如，115200波特率，8位数据，1停止位，无校验。这里需要计算USART的BRR寄存器的值，可能要用到STM32的时钟频率，比如如果APB1时钟是36MHz，那么BRR的值应该是36MHz/(16*115200)来计算，或者使用小数部分的分频。 然后是DMA的配置。USART3的发送和接收可能使用不同的DMA通道。例如，USART3_TX可能使用DMA1的Channel2，而USART3_RX可能使用DMA1的Channel3。需要确认具体型号的DMA通道映射是否正确。DMA需要配置传输方向、外设地址（USART3->DR）、内存地址、传输数据长度、循环模式等。对于接收，可能需要设置为从外设到内存，循环模式，以便持续接收数据。发送可能是一次性传输，不需要循环。 接下来是空闲中断的配置。空闲中断在USART的CR1寄存器中有一个IDLEIE位，需要使能。同时，在NVIC中配置USART3的中断优先级并启用中断。在中断服务函数中，当检测到空闲中断时，需要清除IDLE标志位（通过读取USART3->SR和USART3->DR），然后处理接收到的数据，可能涉及到DMA传输长度的计算，比如总长度减去剩余数据长度，然后重置DMA缓冲区。 在初始化流程中，需要按顺序开启时钟、配置GPIO、USART、DMA，然后使能USART和DMA。最后启用空闲中断和全局中断。 需要注意的细节包括：确保所有涉及的时钟（GPIOB、USART3、DMA1）已经开启；DMA的中断是否需要配置（可能不需要，因为空闲中断已经处理）；空闲中断的处理是否正确清除标志；DMA缓冲区的地址是否正确，尤其是内存地址是否需要递增而外设地址不递增；检查USART3的中断服务函数的名称是否正确，可能是USART3_IRQHandler。 可能遇到的问题有：DMA传输不启动，可能是DMA配置错误；空闲中断没有触发，可能中断使能位未设置或标志未清除；数据接收不完整，可能是DMA缓冲区大小或循环模式的问题。调试时可以通过检查相关寄存器的标志位，或者使用调试器查看DMA和USART的状态。 用户可能希望实现的是当一帧数据接收完成后（通过空闲中断触发），处理接收到的数据，然后重新启动DMA接收。因此，在空闲中断处理函数中，需要计算接收到的数据长度，保存数据，然后重新配置DMA的缓冲区，以便下一次接收。 最后，测试代码部分需要初始化所有配置，然后可能在一个主循环中处理发送数据，或者通过其他方式触发发送。接收部分则完全由中断和DMA处理，用户需要在空闲中断中处理数据。 需要参考STM32F103的标准外设库手册，确认各个寄存器的配置位和函数的使用方法。例如，使用库函数USART_Init(), DMA_Init()等，或者直接操作寄存器，但用户可能更倾向于使用库函数来提高可读性。 总结步骤：配置GPIO和USART3，配置DMA通道，设置空闲中断，编写中断服务函数处理数据，初始化并使能所有外设，最后测试收发功能。</think>在STM32F103C8T6上配置USART3使用PB10/PB11引脚并通过DMA与空闲中断实现通信（不使用HAL库）的步骤如下： --- ### 一、硬件配置分析 1. **引脚复用**：USART3_TX默认复用PB10，USART3_RX复用PB11[^1] 2. **时钟配置**：需开启GPIOB、USART3、DMA1时钟 3. **DMA通道**：USART3_TX使用DMA1通道2，USART3_RX使用DMA1通道3[^2] --- ### 二、配置步骤 #### 1. GPIO配置 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // TX配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // RX配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` #### 2. USART3配置 ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART3, ENABLE); ``` #### 3. DMA接收配置 ```c RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_DeInit(DMA1_Channel3); // RX使用通道3 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART3->DR); DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)rx_buffer; // 自定义接收缓冲区 DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStruct); USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); ``` #### 4. 空闲中断配置 ```c USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 使能空闲中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); ``` #### 5. 中断服务函数 ```c void USART3_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART_ReceiveData(USART3); // 清除空闲中断标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); uint16_t recv_len = BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, BUFFER_SIZE); // 重置DMA计数器 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); // 处理recv_len长度的数据 } } ``` --- ### 三、关键注意事项 1. **时钟树配置**：确保APB1总线时钟正确（默认36MHz） 2. **DMA缓冲区管理**：使用循环模式时注意缓冲区溢出问题 3. **中断优先级**：DMA中断优先级应高于USART中断[^3] 4. **标志清除**：必须清除USART_SR中的IDLE标志 --- ### 四、调试建议 1. 用示波器检查PB10引脚波形 2. 在空闲中断内设置断点观察接收数据长度 3. 使用`USART_SendData()`函数验证基础通信功能 ---