CAPL TEST setup脚本测试检测下位机的报文响应，有时候下位机会发出78延时响应，但是我只需要检查积极响应的报文情况，有什么方法实现吗

<think>好的，我现在需要帮助用户解决在CAPL测试脚本中如何检测下位机的积极响应报文，而忽略78延时响应的问题。用户提到有时候下位机会发送78延时响应，但他们只关心积极响应的情况。 首先，我得理解用户的具体情况。CAPL是Vector公司开发的用于汽车网络测试的脚本语言，常用于CANoe等工具中。用户可能在编写测试用例，需要验证下位机在接收到特定请求后是否发送了正确的积极响应报文，比如肯定应答，而忽略可能出现的延时响应（如78应答码）。这通常发生在UDS（统一诊断服务）的上下文中，78响应表示请求正确接收但需要更多时间处理，属于否定响应的一种。 接下来，用户的问题是如何在测试脚本中过滤掉这些78响应，只检查积极响应。可能的解决方案包括： 1. **过滤报文ID和内容**：积极响应和否定响应通常有不同的报文ID。例如，UDS中，肯定响应通常是请求ID+0x08，而否定响应可能有不同的结构。用户需要确认他们的协议中积极响应和78响应的具体格式，比如标识符和数据域的位置。 2. **使用事件处理函数**：在CAPL中，可以使用on message事件来捕获特定ID的报文。在回调函数中，检查报文的数据部分，判断是否为积极响应。如果是，则进行相应的检查或记录；如果是78响应，则忽略。 3. **设置超时机制**：当发送请求后，启动一个定时器。如果在超时时间内收到积极响应，则测试通过；如果收到78响应，则可能需要重新发送请求或等待，但用户可能希望直接忽略，继续后续测试。需要注意的是，正确处理78响应可能需要重试机制，但用户可能只关注立即的积极响应。 4. **状态管理**：可能需要维护一个状态机，跟踪是否已经收到积极响应，避免多次处理或误判。 可能的挑战包括如何准确区分78响应和其他否定响应，以及处理可能的多次响应。需要确保测试脚本在收到78后不误判为测试失败，同时正确识别积极响应。 另外，用户可能需要参考他们的协议规范，明确积极响应的结构和条件。例如，在UDS中，肯定响应的第一个字节通常是0x7F，第二个字节是服务ID，而第三个字节可能是否定响应码。但具体格式可能因协议而异，需要用户确认。 实现步骤可能包括： - 在测试脚本中，发送请求报文后，等待响应。 - 在on message回调中，检查接收到的报文ID是否符合预期响应ID。 - 对符合ID的报文，解析数据部分，判断是否为积极响应（比如数据长度、特定字节的值）。 - 如果检测到积极响应，设置标志位或记录结果；如果是78响应，则跳过处理。 - 设置超时处理，如果超时未收到积极响应，则测试失败。 此外，可能需要处理多次响应的情况，比如下位机先发送78，之后发送积极响应。用户是否需要等待后续的积极响应？或者是否在第一次收到78后就忽略，只关注立即的积极响应？这会影响脚本的设计，可能需要进一步明确需求。 总结来说，解决方案的核心在于正确过滤报文ID和数据内容，结合超时处理来确保只检测积极响应。需要根据具体的协议细节调整过滤条件，并合理处理测试流程中的各种情况。</think>在CAPL测试脚本中检测下位机的积极响应报文并忽略78延时响应，可以通过以下方法实现： --- ### **1. 明确协议规则** 首先确认协议定义： - **积极响应**：通常为**正响应报文ID**（如UDS中 `0x7E8`）且数据域首字节是 `0x7F` + 服务ID（例如 `0x22`）。 - **78延时响应**：属于否定响应（首字节 `0x7F` + 服务ID + 否定码 `0x78`），可能使用相同的ID或不同ID。 --- ### **2. 使用 `on message` 事件过滤报文** 在CAPL中通过报文ID和内容筛选积极响应： ```cpp variables { int gFlagPositiveResponse = 0; } on message ResponseID // 替换为实际响应报文ID（如0x7E8） { // 检查是否为积极响应（根据协议调整条件） if (this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == targetServiceID) { gFlagPositiveResponse = 1; // 标记收到积极响应 write("收到积极响应: %x", this); } else if (this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) == 0x78) { write("忽略78延时响应"); return; // 直接跳过处理 } } ``` --- ### **3. 发送请求后设置超时检测** 发送诊断请求后，启动定时器检测是否在指定时间内收到积极响应： ```cpp variables { msTimer timeoutTimer; } testcase CheckPositiveResponse() { gFlagPositiveResponse = 0; diagRequest targetRequest; // 声明诊断请求对象 targetRequest.byte(0) = 0x22; // 示例：UDS ReadDataByIdentifier // 发送请求 diagSendRequest(targetRequest); setTimer(timeoutTimer, 200); // 设置200ms超时 } on timer timeoutTimer { if (gFlagPositiveResponse == 1) { write("测试通过：收到积极响应"); } else { write("测试失败：未在超时内收到积极响应"); } } ``` --- ### **4. 扩展：处理多次响应（如重试机制）** 如果协议允许重试，可在收到 `0x78` 后等待并重发请求： ```cpp on message ResponseID { if (this.byte(2) == 0x78) // 收到78响应 { write("收到延时响应，等待后重试..."); setTimer(retryTimer, 1000); // 等待1秒后重试 } } on timer retryTimer { diagSendRequest(targetRequest); // 重新发送请求 } ``` --- ### **关键点** - **精准过滤**：通过报文ID和数据域联合判断，避免误判。 - **超时控制**：确保测试用例不会因等待78响应而阻塞。 - **协议适配**：根据实际协议调整条件（如ID、数据长度、字节位置）。 建议结合CANoe的 **Test Module** 或 **vTESTstudio** 设计自动化测试流程，提高可靠性。