px4连不上ubuntu地面站怎么办
时间: 2023-07-17 15:11:12 浏览: 337
你好!如果你的PX4飞控无法连接到Ubuntu地面站,这里有几个常见的解决方法:
1. 确保你的飞控硬件正确连接到Ubuntu计算机。检查USB连接线是否牢固连接,并且确保飞控的电源正常工作。
2. 检查你的Ubuntu计算机是否已经安装了正确版本的地面站软件。你可以从PX4官方网站下载最新版本的QGroundControl地面站软件,并按照安装说明进行安装。
3. 确保你的Ubuntu计算机的串口设置正确。打开终端窗口,运行以下命令来确认串口设备名称:
```
ls /dev/serial/by-id/
```
然后,打开地面站软件的设置界面,将串口设备名称正确配置。
4. 检查你的Ubuntu计算机是否具备足够的权限来访问串口设备。你可以尝试在终端窗口中使用以下命令将当前用户添加到dialout用户组:
```
sudo usermod -a -G dialout $USER
```
重新启动计算机后,再次尝试连接地面站软件。
5. 如果以上方法都没有解决问题,你可以尝试使用其他USB端口或更换USB线缆,以排除硬件故障的可能性。
希望以上方法能够帮助你解决问题!如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我可以更进一步地帮助你。
相关问题
ubuntu 地面站安装
安装Ubuntu的QGC地面站的过程如下:
1. 首先,从https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases 下载QGC的安装包。根据个人需求选择合适的版本进行下载。
2. 下载完成后,解压.tar.bz2文件。
3. 打开终端,执行以下命令来安装依赖库:
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
4. 为脚本文件添加权限,可以使用以下命令:
sudo chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh
5. 在刚刚建立ubuntu_sim_common_deps.sh的目录下,执行以下命令:
source ubuntu_sim_common_deps.sh
这样就完成了Ubuntu的QGC地面站的安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu16.04之QGC地面站安装](https://blog.csdn.net/weixin_44747240/article/details/105054947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu18.04下px4+MAVROSM+QGC地面站安装教程及避坑指南](https://blog.csdn.net/Achage/article/details/127490314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu20.04 PX4
### 如何在Ubuntu 20.04上安装和配置PX4飞行器软件
#### 准备工作
为了确保顺利安装,在开始之前需确认系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。这可以通过运行以下命令来完成:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 下载PX4源码
获取PX4源代码是安装过程中的重要一步。通过克隆官方仓库可以得到最新的稳定版本。
```bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
```
此操作会将PX4固件库下载到本地环境中[^1]。
#### 安装依赖项
接下来要解决编译过程中所需的各类工具链和其他依赖关系。执行如下脚本可自动处理这些需求:
```bash
./Tools/setup/ubuntu.sh
```
该脚本不仅能够设置环境变量,还会安装一些额外的支持文件以便后续构建流程正常运作。
#### 编译PX4固件
当所有前置条件都满足之后就可以着手于实际的编译任务了。对于大多数情况而言,默认选项已经足够使用;如果有特殊硬件平台,则可能需要调整目标参数。
```bash
make px4_fmu-v6_default
```
上述指令适用于常见的FMU v6板卡。如果采用其他型号,请查阅文档找到对应的Makefile条目再做相应更改。
#### 配置MAVROS节点
为了让地面站能与空中设备通信交互,还需搭建好ROS端的服务接口——即MAVROS节点。按照标准指南逐步实施即可实现这一目的。
首先增加ROS源列表,并依照指示安装指定版本的桌面完整版套件。接着创建一个新的catkin workspace用于承载mavros及其配套组件的工作空间。
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
wstool init src
```
随后添加远程上游链接地址并将所需模块拉取下来同步至本地目录内。
```bash
wget http://raw.github.com/mavlink/mavros/master/mavros_extras/mavros.install
wstool merge mavros.install
wstool up
```
最后别忘了调用`catkin_make`来进行最终组装打包动作,使一切准备就绪等待启动测试验证效果如何。
```bash
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source devel/setup.bash
```
至此整个基于Ubuntu 20.04 LTS系统的PX4开发框架就已经部署完毕,只待连接真实世界里的无人机装置开展进一步探索之旅了。
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