cmake配置pcl1.12.1
时间: 2024-12-26 09:13:26 浏览: 126
CMake是一个跨平台、开源的构建系统管理工具，用于生成项目特定的构建文件（如Unix Makefiles、Visual Studio项目等）。配置PCL (Point Cloud Library) 1.12.1通常涉及以下几个步骤：
1. **安装CMake**：首先需要确保你的系统已经安装了CMake。如果没有，可以从官网下载并按照说明安装。
2. **下载PCL源码**：访问PCL的GitHub仓库（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl），克隆或下载PCL 1.12.1版本的源码。
3. **创建CMakeLists.txt**：在PCL根目录下，打开或创建一个名为CMakeLists.txt的文件。这是一个CMake配置文件，包含项目的构建信息。
4. **添加找到包依赖**：如果PCL依赖于其他库（如Boost、Eigen等），使用`find_package`命令寻找它们。例如：
```cmake
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(PC_PCL QUIET pcl-1.12)
include(${PC_PCL_CMAKE_DIR}/pclConfig.cmake)
```
5. **设置构建选项**：
- 如果你是开发者，可能需要启用某些特性或组件，通过`option()`函数定义。
- 设置目标目录（`SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX /path/to/install)`）。
6. **配置构建**：
```cmake
project(pcl_1_12)
add_subdirectory(src)
```
确保`src`目录包含了PCL的源代码和子目录。
7. **生成构建文件**：
```
mkdir build
cd build
cmake ..
```
这将在build目录下生成适合你当前系统的构建脚本（如Makefile或VS解决方案文件）。
8. **构建和安装**：
```
make
sudo make install
```
如果有权限，这将把编译后的PCL安装到指定的位置。
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【知识点】:
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1. GDI（图形设备接口）:
- GDI是Windows操作系统提供的一套应用程序接口，它允许应用程序通过设备无关的方式绘制图形。
- 在VC图像编程中，主要使用CDC类（设备上下文类）来调用GDI函数进行绘制，比如绘制线条、填充颜色、显示文本等。
- CDC类提供了很多函数，比如`MoveTo`、`LineTo`、`Rectangle`、`Ellipse`、`Polygon`等，用于绘制基本的图形。
- 对于图像处理，可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。
2. GDI+:
- GDI+是GDI的后继技术，提供了更丰富的图形处理功能。
- GDI+通过使用`Graphics`类来提供图像的绘制、文本的渲染、图像的处理和颜色管理等功能。
- GDI+引入了对矢量图形、渐变色、复杂的文本格式和坐标空间等更高级的图形处理功能。
- `Image`类是GDI+中用于图像操作的基础类，通过它可以进行图像的加载、保存、旋转、缩放等操作。
3. DirectX:
- DirectX是微软推出的一系列API集合，用于在Windows平台上进行高性能多媒体编程。
- DirectX中的Direct2D是用于硬件加速的二维图形API，专门用于UI元素和简单的图形渲染。
- DirectDraw主要用于硬件加速的位图操作，比如全屏游戏开发中的画面渲染。
4. 位图操作:
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- 可以使用位图文件格式的解析，来访问位图的像素数据，进行像素级别的图像处理和修改。
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描述中所指的知识点：
1. “解压之后就可以直接导入工程中使用”说明这个JAR包是预先配置好的，它可能包含了所有必要的配置文件，例如web.xml、faces-config.xml等，这些文件是JSF项目运行所必需的。
2. 直接使用意味着减少了开发者配置环境和处理依赖的时间，有助于提高开发效率。
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1. 标签指明了JAR包的内容是专门针对JSF框架的。因此，这个JAR包包含了JSF规范所定义的API以及可能包含的具体实现，比如Mojarra或MyFaces。
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文件名称列表“jsf”所指的知识点：
1. “jsf”文件名可能意味着这是JSF开发的核心库，它应该包含了所有核心的JavaServer Faces类文件以及资源文件。
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文件名称“c++函数库查询辞典.exe”表明这是一个可执行程序。在Windows操作系统中，以“.exe”结尾的文件通常是可执行程序。这意味着用户可以通过双击或者命令行工具来运行这个程序，进而使用其中的查询功能查找C++标准库中各类函数的详细信息。
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2. 输入输出流（iostream）库：
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5. 迭代器（iterator）：
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6. 字符串处理（string）库：
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11. lambda表达式：
在C++11中引入，允许临时创建匿名函数对象。
12. C++11新特性：
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