STM32F40ZGT6通用定时器

时间: 2025-04-22 11:56:43 浏览: 22
### STM32F407ZGT6 微控制器通用定时器使用方法 #### 定时器概述 STM32F407ZGT6 配备多个高级和通用定时器,这些定时器具有丰富的功能集,适用于各种应用需求。通用定时器(General-purpose Timers),如 TIM2 至 TIM5 和 TIM9 至 TIM14,支持多种工作模式,包括输入捕获、输出比较、PWM 生成以及单脉冲模式操作。 #### 初始化设置 为了初始化并配置通用定时器,在 `SystemInit()` 函数之后通常会创建一个新的函数来完成特定定时器的设定。此过程涉及修改 RCC_APB1ENR 或者 RCC_APB2ENR 寄存器以使能相应的外设时钟,并通过结构体变量指定参数值[^1]。 ```c void TIM_Config(void) { /* 定义本地变量 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* 使能定时器时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* 填充时间基底参数 */ TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); /* 设置自动重装载预分频值 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 预分频系数 /* 启用向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /* 应用上述配置到硬件 */ TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* 开启定时器 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } ``` #### 中断处理机制 当涉及到中断服务程序 (ISR) 的编写时,需注意某些定时器可能共享相同的 IRQ 线路。例如,对于 TIM6 和 DAC 而言,两者共用了同一根IRQ线;因此建议开发者仔细查阅数据表确认具体映射关系,以免混淆相似命名的空间[^2]。 #### 实际应用场景中的注意事项 - **资源冲突规避**:由于部分定时器与其他模块可能存在资源共享的情况,务必谨慎选择所使用的定时器编号。 - **频率计算准确性**:确保正确理解系统核心频率与目标定时周期之间的转换逻辑,从而精确调整 Prescaler 和 Period 参数。 - **调试工具利用**:借助于串口打印或 LED 指示灯等方式辅助验证定时任务是否按预期执行。
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#include "tim.h" uint16_t TIM1_Impluse = 4200;//预设占空比 float z = 0; const uint32_t spwm[400] = { 4200,4265,4331,4397,4463,4529,4595,4660,4726,4791,4857,4922,4987,5051,5116,5180, 5244,5308,5371,5434,5497,5560,5622,5684,5746,5807,5868,5928,5988,6047,6106,6165, 6223,6280,6337,6394,6450,6505,6560,6615,6668,6721,6774,6826,6877,6927,6977,7026, 7075,7122,7169,7216,7261,7306,7350,7393,7436,7477,7518,7558,7597,7636,7673,7710, 7746,7781,7815,7848,7880,7911,7942,7971,8000,8027,8054,8080,8105,8128,8151,8173, 8194,8214,8233,8251,8268,8283,8298,8312,8325,8337,8348,8358,8366,8374,8381,8387, 8391,8395,8397,8399,8400,8399,8397,8395,8391,8387,8381,8374,8366,8358,8348,8337, 8325,8312,8298,8283,8268,8251,8233,8214,8194,8173,8151,8128,8105,8080,8054,8027, 8000,7971,7942,7911,7880,7848,7815,7781,7746,7710,7673,7636,7597,7558,7518,7477, 7436,7393,7350,7306,7261,7216,7169,7122,7075,7026,6977,6927,6877,6826,6774,6721, 6668,6615,6560,6505,6450,6394,6337,6280,6223,6165,6106,6047,5988,5928,5868,5807, 5746,5684,5622,5560,5497,5434,5371,5308,5244,5180,5116,5051,4987,4922,4857,4791, 4726,4660,4595,4529,4463,4397,4331,4265,4200,4134,4068,4002,3936,3870,3804,3739, 3673,3608,3542,3477,3412,3348,3283,3219,3155,3091,3028,2965,2902,2839,2777,2715, 2653,2592,2531,2471,2411,2352,2293,2234,2176,2119,2062,2005,1949,1894,1839,1784, 1731,1678,1625,1573,1522,1472,1422,1373,1324,1277,1230,1183,1138,1093,1049,1006, 963,922,881,841,802,763,726,689,653,618,584,551,519,488,457,428, 399,372,345,319,294,271,248,226,205,185,166,148,131,116,101,87, 74,62,51,41,33,25,18,12,8,4,2,0,0,0,2,4, 8,12,18,25,33,41,51,62,74,87,101,116,131,148,166,185, 205,226,248,271,294,319,345,372,399,428,457,488,519,551,584,618, 653,689,726,763,802,841,881,922,963,1006,1049,1093,1138,1183,1230,1277, 1324,1373,1422,1472,1522,1573,1625,1678,1731,1784,1839,1894,1949,2005,2062,2119, 2176,2234,2293,2352,2411,2471,2531,2592,2653,2715,2777,2839,2902,2965,3028,3091, 3155,3219,3283,3348,3412,3477,3542,3608,3673,3739,3804,3870,3936,4002,4068,4134 }; //TIM1的GPIO static void TIM_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef TIM_GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//开钟 /*-----------------------------PA8,PA7------------------------------------*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 主 PA8,PA7 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 补 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模拟模式GPIO_Mode_AN/F TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //引脚 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //高速 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOA, &TIM_GPIO_InitStruct); //写入 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &TIM_GPIO_InitStruct); /*-----------------------------------------------------------------------*/ /*-----------------------------PA9,PB14------------------------------------*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 主 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 补 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模拟模式GPIO_Mode_AN/F TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //高速 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOA, &TIM_GPIO_InitStruct); //写入 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_Init(GPIOB, &TIM_GPIO_InitStruct); /*-----------------------------------------------------------------------*/ /*-----------------------------PA10,PB1------------------------------------*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 主 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM1);//引脚复用 补 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //模拟模式GPIO_Mode_AN/F TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //引脚 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //高速 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOA, &TIM_GPIO_InitStruct); //写入 TIM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOB, &TIM_GPIO_InitStruct); /*-----------------------------------------------------------------------*/ } //TIM1 static void TIM_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);///使能时钟 //168MHZ->20kHZ 主频/(计数+1)*(预分频系数+1) //168MHz/8 * 1050 = 20khz /*-----------------------------基本结构体------------------------------------*/ TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (8400-1); //自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=(10-1); //定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //1分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //不需要重复计数 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM /*-----------------------------基本结构体------------------------------------*/ /*-----------------------------输出比较------------------------------------*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm模式选择 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; ///使能输出通道 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //使能互补通道 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM1_Impluse; //预设占空比 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //PWM1和2中的CH和CCR之间值的大小(多用pwm1的模式1) TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //当使用了刹车功能时,两路PWM1和2都会被强制禁止,进而输出我们配置的的空闲先状态 TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //刹车时输出通道的状态 Set = high TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; //刹车时互补通道的状态 Reset = low TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); //使能通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); /* 使能通道1重载 */ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM1_Impluse; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM1_Impluse; TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); /*-----------------------------输出比较------------------------------------*/ /*-----------------------------死区刹车------------------------------------*/ TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //开启死区 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //开启1空闲状态 TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; //不同的锁定级别 (看BDTR寄存器) TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 20; //刹车时间,(看BDTR寄存器中的DTG[7:0]) //11转换成二进制为0000 1011 死区时间看[7;5]位,此处为000 TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; //允许刹车 //BKIN 测到低电平 比较信号禁止 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //高极性 TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //自动输出使能(刹车输入无效) TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); //写入 /*-----------------------------死区刹车------------------------------------*/ TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器更新中断 | TIM_IT_Trigger TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //主动输出使能 } static void TIM_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*-----------------------------中断------------------------------------*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //分组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn; //定时器1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入 /*-----------------------------中断------------------------------------*/ } void TIM_Init(void) { //TIM_NVIC_Config(); TIM_GPIO_Config(); TIM_Mode_Config(); } 为什么TIM1在加中断优先级前有pwm波,加了之后,却没有波了,这是为什么

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