不使用HAL库stm32f103串口收发任意长度数据包

### 实现STM32F103 UART中断的数据包接收与发送 在STM32F103微控制器上，UART中断机制可以高效地处理数据包的接收与发送。以下是关于如何配置和实现这一功能的具体方法。 #### 配置USART外设 为了启用UART中断并实现数据传输，首先需要初始化USART外设。这可以通过标准库或HAL库完成。以下是一个基于HAL库的示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验方式 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用收发模式 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 流控制设置 huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样因子 HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化USART实例 } ``` 上述代码片段展示了如何初始化USART模块[^3]。 #### 中断使能与回调函数 要通过中断来管理数据包的接收与发送，需进一步配置中断服务程序（ISR）。下面是如何注册中断以及编写相应的回调函数的例子。 ```c // 注册接收中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 接收中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { uint8_t receivedData = rxBuffer[0]; // 获取接收到的数据 processReceivedPacket(receivedData); // 调用自定义函数处理数据包 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); // 继续监听下一个字符 } } // 发送中断回调函数 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { prepareNextTransmission(); // 准备下一次发送操作 } } ``` 以上代码实现了基本的UART中断驱动逻辑，其中`processReceivedPacket()` 和 `prepareNextTransmission()` 是用户自行编写的业务逻辑部分[^1]。 #### 使用场景说明 当使用该方案时，在实际应用中可能还需要考虑一些额外的因素，比如错误检测、超时处理等。例如，如果长时间未接收到预期响应，则应触发重传或其他补偿措施[^2]。 #### 总结 综上所述，借助于STM32F103系列单片机强大的硬件资源及其灵活易用的软件支持环境，完全可以构建起一套稳定可靠的串口通讯子系统，并且能够满足大多数工业自动化领域内的需求。

STM32F103系列微控制器的标准库中提供了一个强大的Serial（USART，通用同步异步接收发送）功能，用于串口通信。它支持全双工模式，可以进行数据的发送和接收。 以下是使用STM32F103标准库进行串口数据包收发的基本步骤： 1. 初始化串口：首先需要配置串口波特率、数据位数、停止位和校验位等参数，这通常通过`USART_Init()`函数完成，该函数会设置USART控制器的工作模式和参数。 ```c USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位数为8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验 HAL_UART_Init(&huart1, &USART_InitStructure); // huart1代表你的USART端口 ``` 2. 发送数据：使用`HAL_UART_Transmit()`函数向指定的设备发送数据。 ```c uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 待发送的数据 while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY) { // 等待串口准备好再发送 } HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), timeout); // timeout是你期望的超时时间 ``` 3. 接收数据：同样，使用`HAL_UART_Receive()`函数从串口接收数据，并将其存储到缓冲区中。 ```c uint8_t rx_buffer[10]; // 存储接收到的最多10字节 uint32_t bytes_received = HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), timeout); if (bytes_received > 0) { // 成功接收数据，处理rx_buffer } ``` 4. 中断管理：如果需要实时响应数据传输，可以启用接收或发送中断，并在对应的中断服务函数（ISRs）里处理数据。 ```c HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // UARTx_IRQn是串口中断请求线的名称 void USART_IRQHandler(void) { if (HAL_UART_GetITStatus(&huart1, UART_IT_RXNE)) // 当有新的数据可读取时 { uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&huart1, &received_data, 1, Timeout); // 接收并处理数据 } } ```