freertos 任务通知
时间: 2024-07-28 12:01:03 浏览: 233
FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS),它特别适合嵌入式系统和物联网应用。在FreeRTOS中,任务通知是一种机制,用于让一个任务知道另一个任务已完成某项操作或者发生了某些事件。
当一个任务完成了一个耗时较长的操作或者产生了需要其他任务处理的结果时,它会通过发送一个通知消息给相关的接收者任务。这通常是通过事件队列(Event Queue)、信号量(Semaphores)或者中断服务程序(ISRs)来实现的。
1. **事件队列**:一个任务可以将数据放入事件队列中,并设置一个标志,当这个标志变为特定值时,就通知了另一个等待的监听任务。
2. **信号量**:一个任务可以释放一个信号量,持有该信号量的任务就会立即运行,以此作为任务间通信的一种方式。
3. **中断服务程序**:如果某个事件是由于硬件中断触发的,如I/O完成,那么可以在中断服务程序中释放一个互斥锁或者设置一个全局变量,这会唤醒正在等待该事件的其他任务。
阅读全文
相关推荐

















