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i2c_smbus_read_i2_block_data() 读reg=0x1e04 实例

时间: 2023-08-11 08:04:09 浏览: 150
好的,你可以使用以下代码示例来读取指定寄存器地址 0x1e04 上的 I2C 数据块: ```c #include <linux/i2c-dev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char** argv) { int file; char *bus = "/dev/i2c-1"; // I2C总线的路径 int address = 0x68; // 从设备的地址 int reg = 0x1e04; // 要读取的寄存器地址 char buf[32]; // 打开I2C总线 if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0) { printf("Failed to open bus.\n"); exit(1); } // 设置从设备地址 if (ioctl(file, I2C_SLAVE, address) < 0) { printf("Failed to set address.\n"); exit(1); } // 从指定寄存器地址读取数据块 if (i2c_smbus_read_i2_block_data(file, reg, 32, buf) < 0) { printf("Failed to read block data.\n"); exit(1); } // 输出读取的数据块 printf("Read block data: "); for (int i = 0; i < 32; i++) { printf("%02x ", buf[i]); } printf("\n"); close(file); return 0; } ``` 在上面的示例中,我们使用 `i2c_smbus_read_i2_block_data()` 函数从指定的寄存器地址 0x1e04 读取了一个 32 字节的 I2C 数据块。如果读取成功,我们将打印读取的数据块内容。注意,你需要在 Linux 下运行此代码,并且需要安装相应的 Linux I2C 开发库。
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厂商的得益......................................................................................................................... 5 3 介绍I2C 总线规范................................................................................................... 6 4 I2C 总线的概念....................................................................................................... 6 5 总体特征................................................................................................................. 7 6 位传输..................................................................................................................... 7 6.1 数据的有效性..................................................................................................................... 7 6.2 起始和停止条件................................................................................................................. 8 7 传输数据................................................................................................................. 9 7.1 字节格式............................................................................................................................ 9 7.2 响应.................................................................................................................................. 9 8 仲裁和时钟发生.................................................................................................... 10 8.1 同步................................................................................................................................ 10 8.2 仲裁................................................................................................................................ 10 8.3 用时钟同步机制作为握手..................................................................................................11 9 7 位的地址格式..................................................................................................... 12 10 7 位寻址.............................................................................................................. 13 10.1 第一个字节的位定义...................................................................................................... 13 10.1.1 广播呼叫地址....................................................................................................... 14 10.1.2 起始字节.............................................................................................................. 15 10.1.3 CBUS 的兼容性................................................................................................... 16 11 标准模式I2C 总线规范的扩展............................................................................. 16 12 快速模式............................................................................................................. 17 13 Hs 模式............................................................................................................... 17 13.1 高速传输........................................................................................................................ 17 13.2 Hs 模式的串行数据传输格式.......................................................................................... 19 13.3 从F/S 模式切换到Hs 模式以及返回.............................................................................. 20 13.4 低速模式中的快速模式器件............................................................................................ 21 13.5 串行总线系统的混合速度模式........................................................................................ 21 13.5.1 在混合速度总线系统中的F/S 模式传输............................................................... 22 13.5.2 在混合速度总线系统中的Hs 模式传输................................................................. 22 13.5.3 混合速度总线系统中电桥的时序要求................................................................... 24 14 10 位寻址............................................................................................................ 24 14.1 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总线器件的斜率控制输出级....................................................................... 33 17.2 快速模式I2C 总线器件的开关上拉电路.......................................................................... 34 17.3 总线线路的配线方式...................................................................................................... 34 17.4 快速模式I2C 总线器件电阻Rp 和RS 的最大和最小值.................................................... 35 17.5 Hs 模式I2C 总线器件的电阻Rp 和RS 的最大和最小值................................................... 35 18 F/S 模式I2C 总线系统的双向电平转换器........................................................... 35 18.1 连接逻辑电平不同的器件............................................................................................... 36 18.1.1 电平转换器的操作................................................................................................ 36 19 Philips 提供的开发工具...................................................................................... 37 20 支持的文献......................................................................................................... 37

#!/usr/bin/env python3 import os import smbus2 import threading import struct ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS = 0x34 class EncoderMotorController: def __init__(self, i2c_port, motor_type=3): self.i2c_port = i2c_port self.machine_type = os.environ.get('MACHINE_TYPE') with smbus2.SMBus(self.i2c_port) as bus: bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 20, [motor_type, ]) def set_speed(self, speed, motor_id=None, offset=0): with smbus2.SMBus(self.i2c_port) as bus: # motor speed control register address is 51 + motor_id - 1 if motor_id is None: for id_index in range(len(speed)): new_id = 1 if id_index == 0: new_id = 3 elif id_index == 2: new_id = 1 elif id_index == 1: new_id = 4 elif id_index == 3: new_id = 2 motor_speed = speed[id_index] sp = motor_speed if sp > 100: sp = 100 elif sp < -100: sp = -100 try: bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 50 + new_id, [sp, ]) except BaseException as e: print(e) bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 50 + new_id, [sp, ]) else: if 0 < motor_id <= 4: if motor_id == 1: motor_id = 3 elif motor_id == 3: motor_id = 1 elif motor_id == 2: motor_id = 4 elif motor_id == 4: motor_id = 2 speed = 100 if speed > 100 else speed speed = -100 if speed < -100 else speed try: bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 50 + motor_id, [speed, ]) except BaseException as e: print(e) bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 50 + motor_id, [speed, ]) else: raise ValueError("Invalid motor id") def clear_encoder(self, motor_id=None): with smbus2.SMBus(self.i2c_port) as bus: if motor_id is None: bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 60, [0]*16) else: if 0 < motor_id < 4: bus.write_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 60 + motor_id*4, [0]*4) else: raise ValueError("Invalid motor id") def read_encoder(self, motor_id=None): with smbus2.SMBus(self.i2c_port) as bus: if motor_id is None: return list(struct.unpack('<iiii',bytes(bus.read_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 60, 16)))) else: if 0 < motor_id < 4: return struct.unpack('<i',bytes(bus.read_i2c_block_data(ENCODER_MOTOR_MODULE_ADDRESS, 60 + motor_id*4, 4)))[0] else: raise ValueError("Invalid motor id")解释这些代码的作用和功能

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