Ubuntu主机连接 Orin Nano
时间: 2025-03-16 17:25:02 浏览: 34
### Ubuntu 主机连接 NVIDIA Jetson Orin Nano 的方法
为了使 Ubuntu 主机能够成功与 NVIDIA Jetson Orin Nano 建立连接并完成刷机操作,以下是详细的说明:
#### 1. **确认硬件连接**
确保 NVIDIA Jetson Orin Nano 已通过 USB-C 数据线正确连接到 Ubuntu 主机。USB-C 线缆应支持数据传输功能而非仅限于充电用途[^1]。
#### 2. **检查设备识别状态**
在 Ubuntu 终端中运行以下命令来验证主机是否检测到了 Orin Nano 设备:
```bash
lsusb
```
如果一切正常,应该可以看到类似如下输出的结果:
```
Bus 002 Device 006: ID 0955:7035 NVIDIA Corp.
```
这表明主机已经成功识别出了 Orin Nano 设备处于恢复模式下。
#### 3. **更新系统包管理器索引**
对于基于虚拟机环境下的 Ubuntu 20.04 LTS 版本,在执行任何安装或者配置之前建议先刷新系统的 APT 缓存以及进行一致性检查以避免潜在依赖冲突问题发生:
```bash
sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check
```
上述指令会帮助同步最新的软件源列表至本地,并检验当前已安装程序之间是否存在不兼容情况[^2]。
#### 4. **下载 L4T (Linux For Tegra) SDK 并解压**
前往官方 NVIDIA 开发者网站获取对应版本的 Linux For Tegra 软件开发工具包文件压缩包后将其放置于家目录路径 `/home/username/` 下载完成后利用 tar 解档工具提取其中的内容:
```bash
tar xvzf jetson_orin_linux_l4t_xxx.tbz2 -C ~/L4T/
```
#### 5. **启动 Flash 流程**
进入所创建出来的目标工作空间位置继续按照提示逐步推进直至最终完成整个固件写入动作为止。
```bash
cd ~/L4T/Linux_for_Tegra/
./apply_binaries.sh
sudo ./flash.sh jetson-orin-nano-emmc-devkit
```
以上即为从准备阶段一直到实际动手实践环节内的全部关键步骤概述。
### 注意事项
- 如果过程中遇到权限不足错误,则需加上 `sudo` 提升管理员权利再试一次相应操作;
- 不同型号的具体参数选项可能有所区别,请参照各自产品手册选取适配项替代默认值;
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