ubuntu22.04安装Ceres
时间: 2023-11-18 14:02:49 浏览: 1930
要在Ubuntu 22.04上安装Ceres Solver,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载Ceres Solver源代码:
```
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
```
3. 创建并进入build目录:
```
mkdir build
cd build
```
4. 运行cmake:
```
cmake ..
```
5. 编译并安装Ceres Solver:
```
make -j4
sudo make install
```
6. 验证安装是否成功:
```
make test
```
相关问题
ubuntu22.04安装ceres
要在Ubuntu 22.04上安装Ceres Solver,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令以安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
```
2. 下一步是安装Eigen库。根据引用中的信息,您需要安装版本为3.4.0的Eigen。您可以自行下载并安装该版本,或者使用以下命令安装较新的版本(请确保版本低于3.30):
```
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
3. 接下来,您需要下载Ceres Solver的源代码。您可以从Ceres Solver的官方GitHub页面下载最新版本的源代码。
4. 下载完成后,解压缩源代码并进入解压缩后的目录。
5. 在该目录下打开终端,并按照引用中的步骤输入以下命令:
```
sudo touch tbb_stddef.h
sudo gedit tbb_stddef.h
```
6. 打开的文件中,复制引用中提供的链接中的文档内容,并保存。
7. 保存文件后,重新运行以下命令:
```
cmake ..
make -j4
sudo make install
```
通过按照上述步骤进行操作,您将能够在Ubuntu 22.04上成功安装Ceres Solver。请注意,这些步骤可能会根据您的系统环境和软件版本略有变化。如果遇到任何问题,请查阅官方文档或社区支持以获得更多帮助。
ubuntu22.04 安装ceres1.14.0
Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 使用的是最新版本的软件包管理系统,即 apt。安装 Ceres Solver 1.14.0 需要先确保您的系统上已经安装了 `apt` 并更新了软件库。以下是安装步骤:
1. **更新软件源**:
```
sudo apt update
```
2. **添加额外的存储库,如果需要**:
Ceres Solver 的官方 Debian 存储库可能不包含 1.14.0 版本,但你可以从其官方网站下载二进制包。首先,访问 https://ceres-solver.org/download.html ,找到对应的版本并下载。
3. **解压文件**:
将下载的 .deb 文件解压到 `/tmp` 或 `/usr/local` 目录下。
4. **安装**:
由于非官方包,通常需要手动安装,例如对下载的 `ceres-solver_1.14.0-xxx_amd64.deb` 这样命名的文件:
```
sudo dpkg -i /path/to/ceres-solver_1.14.0-xxx_amd64.deb
```
请注意替换 `/path/to/` 为实际的文件路径。
5. **检查安装**:
```
sudo apt list ceres-solver
```
由于 Ubuntu 22.04 的默认源可能不包含旧版本的 Ceres Solver,所以你可能需要根据官网提供的说明或第三方仓库来安装。如果你遇到依赖问题,可能还需要安装其他必要的库。
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