stm32串口通信hal库
时间: 2025-02-14 16:17:09 浏览: 60
### STM32 使用 HAL 库实现串口通信
#### 初始化配置
为了使用STM32的HAL库进行串口通信,首先需要完成硬件抽象层(HAL)的初始化设置。这通常可以通过STM32CubeMX工具自动生成初始化代码来简化这一过程[^1]。
```c
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* USART1 parameter configuration */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验模式
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送/接收模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 流量控制
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
这段代码展示了如何利用`USART1`实例化一个UART句柄,并对其进行必要的参数设定,如波特率、字长等。最后调用`HAL_UART_Init()`函数完成初始化操作。
#### 数据发送功能
对于数据发送而言,可以采用中断驱动的方式提高效率并减少CPU占用时间。下面是一个简单的例子展示如何通过中断方式发送字符串:
```c
uint8_t tx_data[] = "Hello World\r\n";
if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data)) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
```
这里使用的`HAL_UART_Transmit_IT()`函数会启动一次异步的数据传输请求,在此期间程序将继续执行其他任务直到传输结束触发相应的中断处理程序[^3]。
#### 接收回调机制
当接收到新字符时,将会自动触发预定义好的回调函数来进行进一步处理。可以在项目中重写默认的回调方法以便于定制特定逻辑:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1){
// 处理接收到的数据...
// 清除标志位并准备下一轮接收
__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(huart);
HAL_UART_Receive_IT(huart, &RxData, 1);
}
}
```
每当有新的单字节被成功读取到缓冲区之后就会进入上述回调流程;同时再次激活接收中断等待下一个到来的消息片段。
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