modbusrtu 读寄存器
时间: 2023-09-25 12:13:24 浏览: 140
在MODBUS RTU协议中，可以使用功能码03来读取寄存器的值。根据引用和引用的信息，如果要读取MODBUS读写器的寄存器，可以使用功能码03，并指定要读取的寄存器地址。
另外，根据引用的信息，IC-10MRW型MODBUS读写器适用于S50、S70射频卡，并通过MODBUS-RTU方式与PLC通信。默认情况下，读写器的站号为2，可以通过设置波特率来调整通信速率。
综上所述，如果要通过MODBUS RTU协议读取MODBUS读写器的寄存器，可以使用功能码03，并指定要读取的寄存器地址。同时，确保PLC设备与读写器的通信参数一致（例如波特率为19200），以实现即时刷卡功能。
相关问题
qt modbus rtu 读寄存器
您好！对于使用Qt进行Modbus RTU读取寄存器的问题，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保已经安装了Qt，并在项目中添加了Qt Modbus库的支持。可以通过在.pro文件中添加`QT += modbus`来实现。
2. 在代码中，包含所需的头文件：
```cpp#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
```
3. 创建一个QModbusRtuSerialMaster对象，并设置串口相关的参数：
```cppQModbusRtuSerialMaster *modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口名称modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200); // 设置波特率modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置数据位modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置校验位modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置停止位```
4. 打开串口连接：
```cppmodbusDevice->connectDevice();
if (!modbusDevice->isConnected()) {
qDebug() << "Failed to connect to Modbus device";
return;
}
```
5. 创建一个QModbusDataUnit对象并设置相关参数，以读取寄存器：
```cppQModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, numberOfEntries);
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
if (!reply->isFinished()) {
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
// 处理读取到的数据 } else {
// 处理错误 }
reply->deleteLater();
});
} else {
delete reply;
}
} else {
qDebug() << "Read error:" << modbusDevice->errorString();
}
```
在代码中，您需要替换`COM1`为您实际的串口名称，`startAddress`为要读取的寄存器起始地址，`numberOfEntries`为要读取的寄存器数量，`slaveAddress`为Modbus设备的从站地址。
您可以根据需要进行错误处理和数据处理。希望这些信息能对您有所帮助！如果您有任何疑问，请随时提问。
台达PLC modbus rtu读取寄存器数据
<think>好的，用户想了解如何通过Modbus RTU协议从台达PLC中读取寄存器数据，需要教程和示例。首先，我需要整理Modbus RTU的基本概念，确保用户理解协议的基础。然后，结合台达PLC的具体配置步骤，可能需要包括硬件连接、参数设置、PLC程序编写等部分。
根据提供的引用内容，引用[1]提到台达EH3与变频器的Modbus RTU通讯程序，包括正反转、频率写入和读取等功能，这可能涉及到具体的寄存器地址和指令示例。引用[3]指出Modbus RTU需要CRC校验，这一点在通讯配置时必须注意。引用[4]提到台达PLC的Modbus通讯相关课程，可能可以作为推荐资源。
接下来，用户需要具体的步骤，例如硬件连接中的RS485接线，PLC参数设置中的通讯格式（波特率、数据位、停止位、校验方式）。然后，编写PLC程序时，可能需要使用MOV指令设置通讯参数，以及使用MODRW指令读取寄存器数据。示例代码部分需要展示如何读取保持寄存器的值，比如40001对应的地址是0000H，并解释地址转换规则。
此外，需要注意实时数据与Modbus规则配置的对应关系，引用[2]提到实时数据需要和模块的Modbus规则配置对应，但读写数据可以直接在平台添加，这可能涉及到DTU的配置，但用户的问题集中在PLC端，所以可能需要强调PLC本身的配置。
最后，生成相关问题时要围绕Modbus RTU的常见问题，比如参数设置、错误处理、多设备通讯等，帮助用户深入理解。同时，确保所有技术细节准确，比如CRC校验的正确使用方法，寄存器地址的偏移量处理（如40001对应0000H），以及示例代码的正确性。</think>### 台达PLC Modbus RTU读取寄存器数据教程
#### 一、Modbus RTU协议基础
Modbus RTU是基于串口通信的工业协议，采用二进制数据格式，通过RS485物理层传输[^3]。数据帧包含设备地址、功能码、寄存器地址、数据及CRC校验码。例如，读取保持寄存器的功能码为$03$，寄存器地址需转换为十六进制偏移量（如40001对应地址$0000H$）。
#### 二、硬件连接配置
1. **通信接口**：使用台达PLC的RS485端口（如COM2），接线时注意A+/B-极性。
2. **设备地址**：为PLC和从站设备分配唯一地址（如PLC主站地址$01$，变频器地址$02$）。
#### 三、PLC参数设置（以台达EH3为例）
1. **通信格式**：通过D1036寄存器设置波特率（9600）、数据位（8）、停止位（1）、校验方式（无校验）：
```ladder
MOV H81 D1036 // 9600bps,8N1
```
2. **超时时间**：设置D1059为$100$（10秒超时）。
#### 四、PLC程序编写
使用`MODRW`指令读取寄存器，语法为：
```ladder
MODRW S1 S2 S3 D
// S1: 从站地址
// S2: 功能码
// S3: 寄存器起始地址
// S3+1: 寄存器数量
// D: 存储结果的数据寄存器
```
**示例：读取变频器（地址02）的当前频率（保持寄存器40001）**
```ladder
MODRW K2 K3 H0000 K1 D100
// K2: 从站地址02
// K3: 功能码03
// H0000: 40001的偏移地址
// K1: 读取1个寄存器
// D100: 存储结果的寄存器
```
读取值需除以缩放因子（如$100$），若D100值为$5000$，则实际频率为$50.00Hz$[^1]。
#### 五、CRC校验处理
台达PLC自动计算CRC校验码，但需确保从站设备（如变频器）的校验配置一致[^3]。手动计算CRC16的步骤包括多项式除法（使用$0x8005$多项式）和字节高低位交换。
#### 六、调试要点
1. **通信监听**：使用串口调试工具（如ModScan）验证数据帧。
2. **错误代码**：检查D1058寄存器，若值为$0x0003$表示从站无响应，需检查接线或地址配置[^4]。
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modbus rtu详细解析
在实现 Modbus RTU 协议时，需要注意“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16 位变量”，不要被迷惑。这是因为 Modbus RTU 协议是专门针对 485 总线设备（例 PLC）开发的。 Modbus RTU 协议是一种简单易懂的工业通讯...
MODBUS RTU协议
命令 3 格式（读寄存器命令）： MODBUS 请求仪表地址1 BYTE 01-99 功能码1 BYTE 03 起始地址2 BYTE 0000-FFFF 读取数量2 BYTE 0001-00FF CRC 低位1 BYTE CRC 高位1 BYTE MODBUS 响应仪表地址1 BYTE 01-99 功能码1 ...
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吉林大学Windows程序设计课件自学指南
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Windows程序设计是计算机科学中的一个重要领域，它涉及到在Windows操作系统上创建应用程序的知识和技能。它不仅包括编写代码的技巧，还包括了理解操作系统运行程序的方式、事件驱动编程概念以及图形用户界面(GUI)的设计。
### 吉林大学计算机专业课件概述
吉林大学提供的计算机专业课件，标题为“Windows程序设计”，是一个专为初学者设计的自学材料。通过这份课件，初学者将能够掌握Windows环境下编程的基本概念和实践技能，这对于未来深入学习更高级的编程知识及从事软件开发工作都是非常有帮助的。
### 关键知识点解析
#### 第一讲：WINDOWS程序设计
本讲主要是对Windows程序设计做一个基本的介绍，涵盖了Windows应用程序的运行环境和特性。课程会介绍Windows操作系统对程序设计的支持，包括API（应用程序编程接口）的使用，以及如何创建一个基本的Windows应用程序。此外，还会涉及程序设计的基本原则，如消息驱动和事件驱动编程。
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在本讲中，将介绍Windows程序中如何进行文本输出和基本图形绘制。这部分知识会涉及GDI（图形设备接口）的使用，包括字体管理、颜色设置和各种绘图函数。对于初学者来说，理解这些基本的图形绘制方法对于创建美观的应用程序界面至关重要。
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#### 第四讲：鼠标
鼠标操作同样是Windows应用程序中不可或缺的一部分。此讲将讲解如何处理鼠标事件，例如鼠标点击、双击、移动和滚轮事件等。还会包括如何在程序中实现拖放功能、鼠标光标的自定义显示以及鼠标的高级使用技巧。
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定时器是Windows程序中非常重要的组件，用于实现时间控制相关的功能。本讲将介绍如何在Windows程序中使用定时器消息，包括创建、管理定时器，以及定时器消息的处理和应用场景。通过这部分内容，学习者可以掌握如何在程序中实现定时执行任务等。
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对话框是Windows应用程序中常见的用户交互方式。本讲将介绍对话框的概念、类型和使用方法，包括标准对话框和自定义对话框的创建和事件处理。掌握对话框的设计和使用可以让程序具有更好的用户体验。
### 总结
以上就是根据吉林大学计算机专业课件“Windows程序设计”中提供的各讲内容提炼出的关键知识点。该课件内容详实，覆盖了从基础到高级的各项内容，非常适合初学者按部就班地学习Windows程序设计。学习者通过逐步掌握这些知识点，将能够独立设计和开发出具有完整功能的Windows应用程序。
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Struts框架中ActionForm与实体对象的结合使用
在深入讨论知识点之前，首先要明确一点，struts框架是Java的一个开源Web应用程序框架，用于简化基于MVC（Model-View-Controller）设计模式的Web应用程序的开发。而ActionForm则是Struts框架中的一个组件，它充当MVC设计模式中的Model（模型）和View（视图）之间的桥梁，主要用于封装用户输入的数据，并将这些数据传递给业务逻辑层进行处理。
知识点一：Struts框架基础
Struts框架使用一个中央控制器（ActionServlet）来接收所有的用户请求，并根据配置的映射规则（struts-config.xml）将请求转发给相应的Action类进行处理。Action类作为控制器（Controller），负责处理请求并调用业务逻辑。Action类处理完业务逻辑后，会根据处理结果将控制权转交给不同的JSP页面。
知识点二：ActionForm的使用
ActionForm通常用于封装来自用户界面的数据，这些数据被存储在表单中，并通过HTTP请求提交。在Struts中，每个表单对应一个ActionForm子类的实例。当ActionServlet接收到一个请求时，它会负责创建或查找相应的ActionForm对象，然后使用请求中的数据填充ActionForm对象。
知识点三：在ActionForm中使用实体对象
在实际应用中，表单数据通常映射到后端业务对象的属性。因此，为了更有效地处理复杂的数据，我们可以在ActionForm中嵌入Java实体对象。实体对象可以是一个普通的Java Bean，它封装了业务数据的属性和操作这些属性的getter和setter方法。将实体对象引入ActionForm中，可以使得业务逻辑更加清晰，数据处理更加方便。
知识点四：Struts表单验证
Struts提供了一种机制来验证ActionForm中的数据。开发者可以在ActionForm中实现validate()方法，用于对数据进行校验。校验失败时，Struts框架可以将错误信息存储在ActionMessages或ActionErrors对象中，并重新显示表单页面，同时提供错误提示。
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结合上述知识点，我们可以了解到Struts框架在使用ActionForm中集成实体对象时的一些关键操作和设计原则。开发者通过合理地设计ActionForm和Action类，以及妥善地利用Struts提供的配置和验证机制，可以开发出结构清晰、易于维护的Web应用程序。同时，通过社区资源和交流工具，可以有效地提高开发效率，不断完善自己的技术栈。
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